static void DirLPutVal(bool val) { #ifdef PL_INVERT_LEFT_MOTOR_DIRECTION val = !val; #endif DIRL_PutVal(val); #if PL_HAS_MOTOR_INAB DIRLB_PutVal(!val); #endif }
static void DirLPutVal(bool val) { DIRL_PutVal(val); #if PL_HAS_MOTOR_INAB DIRLB_PutVal(!val); #endif }