Esempio n. 1
0
static void DirLPutVal(bool val) {
#ifdef PL_INVERT_LEFT_MOTOR_DIRECTION
  val = !val;
#endif
  DIRL_PutVal(val);
#if PL_HAS_MOTOR_INAB
  DIRLB_PutVal(!val);
#endif
}
Esempio n. 2
0
static void DirLPutVal(bool val) {
  DIRL_PutVal(val);
#if PL_HAS_MOTOR_INAB
  DIRLB_PutVal(!val);
#endif
}