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* 蓝宙电子工作室
*
* 函数名称：DMA_CH4_Handler
* 功能说明：DMA通道4的中断服务函数
* 参数说明：是采集摄像头数据，本数据位摄像头AD数据，可以采集到300个点。
设置标志位能够及时搬移。
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-3-18 已测试
* 备 注：
*************************************************************************/
void DMA_CH0_Handler(void)
{
//DMA通道0
printf("DMA_CH0_Handler\n");
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH0); //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
DMA_EN(DMA_CH0); //使能通道CHn 硬件请求 (这样才能继续触发DMA传输)
// uart_putchar(UART0,0XAA);
}
void ov7725_eagle_vsync(void)
{
//uart_putchar (UART0, 0);
//场中断需要判断是场结束还是场开始
if(ov7725_eagle_img_flag == IMG_START) //需要开始采集图像
{
if(PORTD_ISFR & 0x2000) //PTD13触发中断，采集的行中断
{
PORTD_ISFR |= 0x2000; //写1清中断标志位
if(Sample_Flag==0)
{
return;
}
if((LinCout%(480/DATALINE)==0)&&(LinADCout<DATALINE))
{
//uart_putchar (UART0, 1);
systick_delay_us(8);
DMA_DADDR(DMA_CH4) = (uint32_t)ov7725_eagle_img_buff[LinADCout] ; //数据存储地址变化
DMA_EN(DMA_CH4); //使能通道CHn 硬件请求 (这样才能继续触发DMA传输)
DMA_IRQ_EN(DMA_CH4) ; //允许DMA通道传输
LinADCout ++ ;
}
LinCout++;
if(LinADCout==DATALINE)
{
LinADCout=0;
ov7725_eagle_img_flag = IMG_FINISH;
Sample_Flag=0;
disable_irq(PORTD_IRQn); //关闭PTd的中断
}
}
if(PORTD_ISFR & 0x4000) //PTD14触发中断,采集的场中断。
{
PORTD_ISFR |= 0x4000; //写1清中断标志
//uart_putchar (UART0, 2);
LinCout = 0 ;
LinADCout=0;
Sample_Flag=1;
port_init(PTD13, ALT1 | IRQ_FALLING | PULLUP ); //初始化 PTD7 管脚，复用功能为GPIO ，下降沿触发中断，上拉电阻
PORTD_ISFR |= 0x2000; //写1清中断标志位
}
}
}
/*!
* @brief 鹰眼ov7725场中断服务函数
* @since v5.0
*/
void ov7725_eagle_vsync(void)
{
//场中断需要判断是场结束还是场开始
if(ov7725_eagle_img_flag == IMG_START) //需要开始采集图像
{
ov7725_eagle_img_flag = IMG_GATHER; //标记图像采集中
disable_irq(PORTC_IRQn);
DMA_EN(CAMERA_DMA_CH); //使能通道CHn 硬件请求
DMA_DADDR(CAMERA_DMA_CH) = (uint32)ov7725_eagle_img_buff; //恢复地址
}
else //图像采集错误
{
disable_irq(PORTC_IRQn); //关闭PTA的中断
ov7725_eagle_img_flag = IMG_FAIL; //标记图像采集失败
}
}
void PORTD_IRQHandler()
{
/***************
摄像头变量
***************/
if(PORTD_ISFR & 0x2000) //PTD13触发中断，采集的行中断
{
PORTD_ISFR |= 0x2000; //写1清中断标志位
if(Sample_Line_flag )
{
Sample_Line_flag = 0;
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位 (这样才能再次进入中断)
DMA_EN(DMA_CH4); //使能通道CHn 硬件请求 (这样才能继续触发DMA传输)
DMA_IRQ_EN(DMA_CH4) ; //允许DMA通道传输
Sample_Line_Count ++ ; //采样行数
}
LineCount ++ ;
if(*pSample_Line == LineCount )
{
Sample_Line_flag = 1 ;
if(*pSample_Line != 0xFFff )
{
pSample_Line ++ ;
}
}
}
if(PORTD_ISFR & 0x4000) //PTD14触发中断,采集的场中断。
{
PORTD_ISFR |= 0x4000; //写1清中断标志位
pSample_Line = &Sample_LineAryy[0] ; //初始化要采集的行数
LineCount = 0 ; //清除摄像头行数
}
}
void
PORTA_ISR(void) //场中断处理函数
{
if(PORTA_ISFR & (1 << 29)) //PTA29触发中断
{
switch(img_flag)
{
case IMG_START:
img_flag = IMG_GATHER; //标记图像采集中
DMA_EN(CAMERA_DMA_CH); //使能通道CHn 硬件请求
DMA_DADDR(CAMERA_DMA_CH) = (uint32)IMG_BUFF; //恢复地址
break;
default :
break;
}
}
if (PORTA_ISFR & (1 << 10)) // TAGS: 编码器引脚PTA10中断
{
encoder_cnt ++;
}
PORTA_ISFR = ~0; //场中断里，全部都要清中断标志位
}
