/* 将格式化字符串输入到一个缓冲区去中...
* 参数 resBuf 指定输出缓冲区
* 参数 nSize 指定输出缓冲区的大小
* 其他参数是格式化字符串信息
* 函数返回值为有效地字符串的大小
* */
int mySprintf(char *resBuf , int nSize , char *format , ...)
{
int nCount = -1;
if(nSize < 0 || NULL == resBuf)
return -1;
nCount = 0;
DO_ARG(resBuf , nSize , nCount , format);
return nCount;
}
void printDebugInfoWithoutTime(char *format , ...)
{
char msgBuf[MY_MAX_LINE];
int nSize = MY_MAX_LINE;
if(NULL == format)
{
fprintf(stderr , "Hint : error input in printDebugInfo()!\n");
return ;
}
int nCount = 0;
DO_ARG(msgBuf , nSize , nCount , format);
msgBuf[nCount] = '\0';
do_print_debug_info(msgBuf , NULL);
}
/* 将制定的内容格式化输出
* 参数是格式化形式的字符串，可变参数
*/
void printDebugInfo(char *format , ...)
{
int nCount = -1;
char msgBuf[MY_MAX_LINE];
char timeBuf[MY_MAX_LINE];
int nSize = MY_MAX_LINE;
if(NULL == format)
{
fprintf(stderr , "Hint : error input in printDebugInfo()!\n");
return ;
}
nCount = 0;
DO_ARG(msgBuf , nSize , nCount , format);
msgBuf[nCount] = '\0';
getTime(timeBuf , MY_MAX_LINE);
do_print_debug_info(msgBuf , timeBuf);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Main Flight Plan
//
// Fly a 100m square at an altitude of 100m, beginning above the origin, pointing North
#define SQUARE 1
const struct logoInstructionDef instructions[] = {
SET_ALT(100)
// Go Home and point North
HOME
REPEAT_FOREVER
DO_ARG(SQUARE, 100)
END
TO (SQUARE)
REPEAT(4)
FD_PARAM
RT(90)
END
END
} ;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// RTL Flight Plan
//
