void start_configration(void)
{
uint8_t sdadc_cali_flag=0;//SDADC配置成功与否标志，0-成功，1-INITRDY未置位，2-EOCAL未置位
Init_flash();//初始化一些参数
delay_init();//延时函数初始化，可以使用delay_ms(u16 nms),delay_us(u32 nus)
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
HT1621_Init();
lcd_clr();
lcd_full_test();
Init_Keyboard_Interrupt();//内含TIM3-按键10ms检测中断、EXTI9_5-按键外部中断
BUZZER_LED_Init(); //TIM4驱动
uart_init(115200);//内含USART2与上位机通信串口中断9600
delay_ms(500);
sdadc_cali_flag=SDADC1_Config();//采样配置，内含DMA2-SDADC数据DMA中断
TIM19_Config();//采样触发、采样频率配置
TIM5_2_Compare_Capture_Init();//COMP比较器、定时器配置，用于基频捕获，内含TIM5比较器捕获中断
DTA0660_Init();//内含Usart1-DTA0660通信串口中断，用于单片机与DTA通信
TIM12_Config_1s();//1s定时器，内含TIM12-1s中断：秒表显示闪烁
TIM14_Config_0_5s();//0.5s定时器，内含TIM14-0.5s中断：相序测量闪烁
PowerControl_Init();
DAC_Config();//新增DAC输出驱动钳头
Dac1_Set_Vol(1800);
TIM13_Config_1s_Standby();//内含1s中断，计数1800次为30min，进入Standby模式
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
uint8_t Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收寄存器满中断)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if(Res<=0x14 && Res >0)
{
Dac1_Set_Vol(R[Res - 0x01]); //设定DAC值;
}
else if(Res>0x20 && Res<=0x34)
{
Dac2_Set_Vol(R[Res - 0x21]); //设定DAC值;
}
else if (Res==0)
{
Dac1_Set_Vol(0); //关闭DAC1
}
else if (Res==0x20)
{
Dac2_Set_Vol(0); //关闭DAC2
}
/* 以下报文方法废弃，但保留下来 */
// switch (Res)
// {
// case 'M' :
// DacChannel = 1; //DAC1数据
// DacValue = 0;
// break;
// case 'N' :
// DacChannel = 2; //DAC2数据
// DacValue = 0;
// break;
// default: //处理数据组
// if(BitCounter < 4 ) //正在接收
// {
// DacStack[BitCounter] = Res;
// BitCounter++; //下标自减
// }
// else
// { //数据接收完成
// BitCounter = 0;
// DacValue = DacStack[0]<<12 + DacStack[1]<<8 + DacStack[2]<<4 + DacStack[3];
// switch (DacChannel) //判断通道几的数据
// {
// case 1 :
// Dac1_Set_Vol(DacValue); //设定DAC值
// break;
// case 2 :
// Dac2_Set_Vol(DacValue); //设定DAC值
// break;
// default:
// break;
// }
// }
// break;
// }
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //发送中断(发送寄存器空中断)
{
if(loopCount < getDataLen()) //正在发送
{
send16B(SendData0, SendData1, loopCount);
loopCount++;
}
else //发送完成
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
loopCount = 0;
//DataStack0[StackCursor0] = getTIM2Period(); //低频测量方法
DataStack0[StackCursor0] = getTIM2Frequency(); //高频测量方法
SendData0 = pretreatment0(); //预处理
//DataStack1[StackCursor1] = getTIM3Period();
DataStack1[StackCursor1] = getTIM3Frequency(); //高频测量方法
SendData1 = pretreatment1(); //预处理
}
}
}
/*******************************************************************************
* Function Name : Command_service
* Description :
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void Communicate(void)
{
int i,j,k;
char chardata[16];
uint8_t Buf_temp[100];
uint8_t Buf_temp_count;
uint8_t tempQ=0;
int8_t tempC=-1;
int8_t tempT1=-1;
int8_t tempT2=-1;
uint16_t input_data=0;
//char tempR[50],tempS[50],tempT[50],tempU[50],tempV[50],tempW[50];
char Buf_temp2[50];
char str[100+1]; // output string
/***************************************************/
//测试取数值函数功能
//CMD_analyze_R(testchar);
//获取 各种通讯端口的数据命令
str[0]=0;
// 先取第一部分的命令码 放入Buf_temp,然后更新RxBuffer
j=0;k=0;
for(i=0;i<=Rx2Counter;i++)
{
if((j==0)&&((Rx2Buffer[i]<0x20)||(Rx2Buffer[i]>0x7d)))
{k++;}
else
{
if((Rx2Buffer[i]==0x0a)||(Rx2Buffer[i]==0x0d)||(Rx2Buffer[i]==0))
{
Buf_temp[i-k]=0;
i++;
break;
}
else
{
Buf_temp[i-k]=Rx2Buffer[i];
}
j=1;
}
}
Buf_temp_count=i-k;
j=0;k=0;
while(i<=Rx2Counter)
{
Rx2Buffer[j]=Rx2Buffer[i];
j++;i++;
}
Rx2Counter=Rx2Counter-Buf_temp_count;
i=0;j=0;
while((((Rx2Buffer[0]<0x20)||(Rx2Buffer[0]>0x7d)))&&(Rx2Counter>0))
{
for(i=0;i<Rx2Counter;i++)
{Rx2Buffer[i]=Rx2Buffer[i+1];}
Rx2Counter--;
}
// 转小写
i=0;
j=Buf_temp_count;
while(j--)
{
Buf_temp[i]=tolower(Buf_temp[i]);
i++;
}
// 将获取到的Buf_temp数据命令 进行命令解析
// 指令按照 指令+冒号或者空格[+指令+冒号或者空格]+数据 方式进行解析。
// 分析关键字成数字代码，第一命令tempC;第二命令tempT1;第三命令tempT2;参数tempR;询问标志tempQ;
i=0;j=100;
while(j--)
{
if((Buf_temp[i]==':')||(Buf_temp[i]=='?')||(Buf_temp[i]==';')||(Buf_temp[i]==0x00))
break;
Buf_temp2[i]=Buf_temp[i];
i++;
}
Buf_temp2[i]='\0';
tempC=findCMD(Buf_temp2);//获取到第一个指令。
if(Buf_temp[i]==':')
{
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==':')||(Buf_temp[i]=='?')||(Buf_temp[i]==';')||(Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
Buf_temp2[j]=Buf_temp[i];
i++;j++;
}
Buf_temp2[j]='\0';
if(Buf_temp2[0]<0x40)//如果是参数数值
{
//终结 空格后 取参数
strcpy(tempR,Buf_temp2);
//CMD_analyze_R(Buf_temp2);
tempT1=-3;
}
else//若为指令，获取对应的指令
{
tempT1=findCMD2(Buf_temp2);
}
if(Buf_temp[i]==':')
{
// 判读tempT2
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==':')||(Buf_temp[i]=='?')||(Buf_temp[i]==';')||(Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
Buf_temp2[j]=Buf_temp[i];
i++;j++;
}
Buf_temp2[j]='\0';
tempT2=findCMD2(Buf_temp2);
if(Buf_temp[i]==':')
{
// 第3个冒号，错误
//sys_info.Update_DSC_IP=FALSE;
}
else
{
if(Buf_temp[i]==0x20)
{
// 空格后 取参数
j=0;i++;
while(1)
{
if(Buf_temp[i]==0x00)
break;
tempR[j]=Buf_temp[i];
i++;j++;
}
tempR[j]='\0';
}
else
{
if(Buf_temp[i]=='?')
{tempQ=1;}
tempR[0]='\0';
}
}
}
else
{
if(((tempC==4)||(tempC==5))&&(tempT1==-3))//若out指令时数值在单位符号之前则提取单位判断档位
{
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
tempS[j]=Buf_temp[i]; //第1个参数数值
i++;j++;
}
tempS[j]='\0';
tempT1=findCMD2(tempS);//获取tempT1 确定工作档位
}
else if(Buf_temp[i]==0x20)
{
//终结 空格后 取参数
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
tempR[j]=Buf_temp[i]; //第1个参数数值
i++;j++;
}
tempR[j]='\0';
if(Buf_temp[i]==0x20)
{
//终结 空格后 取参数
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
tempS[j]=Buf_temp[i]; //第2个参数数值
i++;j++;
}
tempS[j]='\0';
if(Buf_temp[i]==0x20)
{
//终结 空格后 取参数
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
tempT[j]=Buf_temp[i]; //第3个参数数值
i++;j++;
}
tempT[j]='\0';
if(Buf_temp[i]==0x20)
{
//终结 空格后 取参数
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
tempU[j]=Buf_temp[i]; //第4个参数数值
i++;j++;
}
tempU[j]='\0';
if(Buf_temp[i]==0x20)
{
//终结 空格后 取参数
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
tempV[j]=Buf_temp[i]; //第5个参数数值
i++;j++;
}
tempV[j]='\0';
if(Buf_temp[i]==0x20)
{
//终结 空格后 取参数
j=0;i++;k=100;
while(k--)
{
if((Buf_temp[i]==0x00)||(Buf_temp[i]==0x20))
break;
tempW[j]=Buf_temp[i]; //第6个参数数值
i++;j++;
}
tempW[j]='\0';
}
}
}
}
}
tempT2=-1;
}
else
{
if(Buf_temp[i]=='?')
{tempQ=1;}
tempR[0]='\0';
}
tempT2=-1;
}
}
else
{
if(Buf_temp[i]=='?')
{tempQ=1;}
tempT1=-1;
tempT2=-1;
tempR[0]='\0';
}
// 将分析完成的命令对应码进行命令执行
// 判断第一段关键字的命令
switch (tempC)
{
case 0: //-----------------------------------------------------查询 *IDN? 命令处理
case 1:
{
//Uart_send_string("VA701 industrial process calibrator\r\n");
//V&A,VAT810,8001,V1.01
//V&A,VA701,8001,V1.0
//strcat(str,"V&A,VA702,8001,V1.0");
strcat(str,SaveData.Value.VAfact); strcat(str,",");
strcat(str,SaveData.Value.VAmodel); strcat(str,",");
strcat(str,SaveData.Value.VAsn); strcat(str,",");
strcat(str,SaveData.Value.VAver);
break;
}
case 8://read
case 9://调试，读取电流1024个数据。
{
switch(tempT1)
{
case -1:
{
for(i=0;i<1024;i++)
{
printf("%.4f\r\n",(float)(SDADC2_value[i]));
}
break;
}
case 63://SDADC1
{
for(i=0;i<1024;i++)
{
printf("%.4f\r\n",(float)(SDADC1_value[i]));
}
break;
}
//SaveData.Value.cal_A_a1=0.000640519;
//SaveData.Value.cal_A_t1=1484.56402;
//SaveData.Value.cal_A_y0=64.17008;
case 60:// "a1"//60
{
sprintf(chardata, " %.10f", SaveData.Value.cal_A_a1);
strcat(str,chardata);
break;
}
case 61:// "t1"//61
{
sprintf(chardata, " %.10f", SaveData.Value.cal_A_t1);
strcat(str,chardata);
break;
}
case 62:// "y0"//62
{
sprintf(chardata, " %.10f", SaveData.Value.cal_A_y0);
strcat(str,chardata);
break;
}
default: break;
}
break;
}
case 12:
case 13://cal
{
switch(tempT1)
{
case -1:
{
break;
}
case 60:// "a1"//60
{
CMD_analyze_R(tempR);
SaveData.Value.cal_A_a1=tp.numb_f[0];
sprintf(chardata, " %.10f", SaveData.Value.cal_A_a1);
strcat(str,chardata);
updata_flash();
break;
}
case 61:// "t1"//61
{
CMD_analyze_R(tempR);
SaveData.Value.cal_A_t1=tp.numb_f[0];
sprintf(chardata, " %.10f", SaveData.Value.cal_A_t1);
strcat(str,chardata);
updata_flash();
break;
}
case 62:// "y0"//62
{
CMD_analyze_R(tempR);
SaveData.Value.cal_A_y0=tp.numb_f[0];
sprintf(chardata, " %.10f", SaveData.Value.cal_A_y0);
strcat(str,chardata);
updata_flash();
break;
}
case 64://6 zero
{
// if(rangenum == 0)
// {
// SaveData.Value.cal_6VA_zero=voltage_effective*10;
// sprintf(chardata, "set 6VA_zero %.4f", SaveData.Value.cal_6VA_zero);
// strcat(str,chardata);
// updata_flash();
// }
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 65://6 gain
{
// if(rangenum == 0)
// {
// SaveData.Value.cal_6VA_gain=5.0/(voltage_effective*10-SaveData.Value.cal_6VA_zero);
// sprintf(chardata, "set 6VA_gain %.4f", SaveData.Value.cal_6VA_gain);
// strcat(str,chardata);
// updata_flash();
// }
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 66://60 zero
{
// if(rangenum == 1)
// {
// SaveData.Value.cal_60VA_zero=voltage_effective*10;
// sprintf(chardata, "set 60VA_zero %.4f", SaveData.Value.cal_60VA_zero);
// strcat(str,chardata);
// updata_flash();
// }
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 67://60 gain
{
// if(rangenum == 1)
// {
// SaveData.Value.cal_60VA_gain=5.0/(voltage_effective*10-SaveData.Value.cal_60VA_zero);
// sprintf(chardata, "set 60VA_gain %.4f", SaveData.Value.cal_60VA_gain);
// strcat(str,chardata);
// updata_flash();
// }
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 68://600 zero
{
if(rangenum == 2)
{
SaveData.Value.cal_600VA_zero=voltage_effective*10;
sprintf(chardata, "set 600VA_zero %.4f", SaveData.Value.cal_600VA_zero);
strcat(str,chardata);
updata_flash();
}
break;
}
case 69://600 gain
{
if(rangenum == 2)
{
SaveData.Value.cal_600VA_gain=5.0/(voltage_effective*10-SaveData.Value.cal_600VA_zero);
sprintf(chardata, "set 600VA_gain %.4f", SaveData.Value.cal_600VA_gain);
strcat(str,chardata);
updata_flash();
}
break;
}
case 70://6D zero
{
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 71://6D gain
{
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 72://60D zero
{
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 73://60D gain
{
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 74://600D zero
{
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
case 75://600D gain
{
Sysflag.Calonce =1;
break;
}
// "cal_a_err", //76 在对应电流A处校正偏差值 cal_A_errN
// "cal_a_zero", //77 在对应电流处校正零点偏差值
// "cal_a_gain", //78 在某个较大电流时校准线性段的增益
// "cal1800a", //79 设置在DC1800A处的电压值为大电流校准电压起始点
// "cal_adjv", //80
case 76: //76 在对应电流A处校正偏差值 cal_A_errN
{
break;
}
case 77: //77 在对应电流处校正零点偏差值
{
CMD_analyze_R(tempR);
input_data=tp.numb_f[0];
if((input_data>0)&&(input_data<1200))
{
//SaveData.Value.cal_A_zero+=((input_data-SysValue.curr_now)/SaveData.Value.cal_A_gain);
SaveData.Value.cal_A1_zero=SysValue.curr_now/SaveData.Value.cal_A1_gain+SaveData.Value.cal_A1_zero;
//SaveData.Value.cal_A1_zero=((input_data-SysValue.curr_now)/SaveData.Value.cal_A1_gain);
updata_flash();
strcat(str,"cal curr zero");
}
break;
}
case 78: //78 在某个较大电流时校准线性段的增益
{
CMD_analyze_R(tempR);
input_data=tp.numb_f[0];
if((input_data>1200)&&(input_data<1900))
{
//SaveData.Value.cal_A_zero+=(SysValue.curr_now-input_data)/SaveData.Value.cal_A_gain;
SaveData.Value.cal_A1_gain=input_data/(SysValue.curr_now/SaveData.Value.cal_A1_gain);
updata_flash();
strcat(str,"cal curr gain");
}
break;
}
case 79: //79 设置在DC1800A处的电压值为大电流校准电压起始点
{
break;
}
case 80://是否启用调整
{
char *ttpp;
CMD_analyze_R(tempR);
SaveData.Value.cal_adjv=tp.numb_f[0];
updata_flash();
strcat(str,"cal adjv:");
strcat(str,tempR);
break;
}
case 81://"daout", //81 设置DAC输出电压
{
char *ttpp;
CMD_analyze_R(tempR);
Dac1_Set_Vol(tp.numb_f[0]);
strcat(str,"daout:");
strcat(str,tempR);
break;
}
default:break;
}
break;
}
case 18:
case 19://factory fact 生产 型号序列号提供商 软体版本 的修改
{
// "fact", "model",//52生产工厂 53型号
// "sn", "ver",//54序列号 55版本号
switch(tempT1)
{
case 50:
{//初始化Flash中保存的参数，防止由于以外出错用户无法恢复。
if(tempR[0]==0x31) //指令格式 fact:initialflash 1
{
Default_flash();
strcat(str,"Write default value to flash, This Machine need calibration to use.\r\n");
}
break;
}
case 52://fact
{
for(i=0;i<30;i++)
{
if((tempR[i]>96)&&(tempR[i]<123))//转为数值
SaveData.Value.VAfact[i]=tempR[i]-32;
else
SaveData.Value.VAfact[i]=tempR[i];
}
updata_flash();
strcat(str,"write fact ok!");
break;
}
case 53://model
{
for(i=0;i<30;i++)
{
if((tempR[i]>96)&&(tempR[i]<123))
SaveData.Value.VAmodel[i]=tempR[i]-32;
else
SaveData.Value.VAmodel[i]=tempR[i];
}
updata_flash();
strcat(str,"write model ok!");
break;
}
case 54://sn
{
for(i=0;i<30;i++)
{
if((tempR[i]>96)&&(tempR[i]<123))
SaveData.Value.VAsn[i]=tempR[i]-32;
else
SaveData.Value.VAsn[i]=tempR[i];
}
updata_flash();
strcat(str,"write sn ok!");
break;
}
case 55://ver
{
for(i=0;i<30;i++)
{
if((tempR[i]>96)&&(tempR[i]<123))
SaveData.Value.VAver[i]=tempR[i]-32;
else
SaveData.Value.VAver[i]=tempR[i];
}
updata_flash();
strcat(str,"write ver ok!");
break;
}
default:break;
}
break;
}
case 24://24 大电流曲线校准 ex: cala:1800 cala:2400
{
// //大电流校准6个点
// float CalA_point[8]={1600,1800,2000,2200,2400,2600,2800,3000};
// //对应电流校准点下的电流测量值
// float CalA_data[8] ={0,0,0,0,0,0,0,0};
// //按照当前参数计算出来的各点校准结果
// float CalA_temp[8] ={0,0,0,0,0,0,0,0};
CMD_analyze_R(tempR);//输入的参数必须为CalA_point 指定的点。
i=(uint32_t)tp.numb_f[0];
// switch(i)
// {
// case 1800: CalA_data[(i-1600)/200]=0;
//
// }
CalA_data[(i-1600)/200]=SysValue.curr_now;
sprintf(chardata, "Set CalA_data[%d]= %.4f",((i-1600)/200),SysValue.curr_now);
strcat(str,chardata);
break;
}
default:break;
}
strcat(str,"\r\n");
printf(str);
}
