void DispatchTask (void){
uint8_t n=0;
if (flags.RunFlag==1){ // если таймер выставил флаг
task tmp; // переменная для хранения нулевого элемента
tmp=TaskArray[0];
while (((TaskArray[n].pfunc != 0) || (TaskArray[n].countdown!=0)) && (n < MAXnTASKS)){
n++; //мотаем пока счетчик не дойдет до задачи с нужной задержкой
TaskArray[n-1]=TaskArray[n]; //сдвигаем очередь вперед
if (TaskArray[n-1].countdown) TaskArray[n-1].countdown-=dt; //вычитаем прошедшее время из каждой задачи
}
DeleteTask(n); //удаляем последнюю задачу
switch (tmp.numRun){
case 0: if (*tmp.nextfunc!=Idle) AddTask(*tmp.nextfunc,Idle,tmp.nextdelay,0,tmp.numRun);break;
case 0xffff: AddTask(*tmp.pfunc,*tmp.nextfunc,tmp.delay,tmp.nextdelay,tmp.numRun);break;
default: if (tmp.numRun&&tmp.numRun!=0xffff) AddTask(*tmp.pfunc,*tmp.nextfunc,tmp.delay,tmp.nextdelay,--tmp.numRun);break;
}
if (TaskArray[0].countdown!=0) {delay_time=TaskArray[0].countdown;} // если здесь +1 , то немного работает ))))
else {delay_time=1;} //можно флаг запуска добавить сюда , но в очереди будет нечего убавлять и ф-ию зациклит
dt=delay_time; //или воткнуть туда значение уменьшения , только его нужно брать для точности
(*tmp.pfunc)();
flags.RunFlag=0; //из расчета кол-ва тиков выполняемой функции и частоты прерывания таймера
}
}
void CXTaskDlg::CheckForUpdate()
{
CXsvrDlg *pDlg = (CXsvrDlg*)AfxGetMainWnd();
CTime today;
today = CTime::GetCurrentTime();
CString strNow = today.Format(_T("%Y-%m-%d %H:%M:%S"));
char *buf = (LPSTR)(LPCTSTR)strNow;
XTask task;
task.SetDate(buf);
task.SetTime(buf);
list<XTask*>::iterator iLast = m_listTask.end();
for (list<XTask*>::iterator iTask = m_listTask.begin();
iTask != iLast;)
{
// 是时候执行任务了。
if ( (task.nDate > (*iTask)->nDate)
| ((task.nDate == (*iTask)->nDate)&&task.nTime >= (*iTask)->nTime))
{
// 日期已过
pDlg->AddErrorInfo((*iTask)->szContent);
XTask *p = (*iTask);
m_listTask.remove(*iTask++);
SendTask(p->nID, p->szContent);
DeleteTask(p->nID);
if (p->nFrequency == 0)
{
CTime timeTomorrow(today.GetYear(),
today.GetMonth(),
today.GetDay()+1,
today.GetHour(),
today.GetMinute(),
today.GetSecond());
CString strTomorrow = timeTomorrow.Format(_T("%Y-%m-%d %H:%M:%S"));
AddNewTask(strTomorrow, p->szContent, 0);
pDlg->AddErrorInfo(strTomorrow);
}
else
{
DeleteReceiver(p->nID);
}
delete p;
}
else
{
++ iTask;
}
}
// 任务完成后，重新启动计时器
SetTimer(TIMER_SCAN_DATABASE, TIMER_SCAN_DATABASE_TEIM, NULL);
}
/*......................................................................*/
void JwRec(void)
{
static ack_flag;
int j;
if(Kbhit(CHAUX))
if(CheckTask(JwSend,PIT_task))
switch(j=Getch(CHAUX)) {
case ACK_COM: ack_flag = ACK_COM;
break;
case NACK_COM: JwSend();
break;
default: if((ack_flag == ACK_COM) && (j == JwTx[0]))
DeleteTask(JwSend,PIT_task);
ack_flag = 0;
break;
}
else
switch(JwCount) {
case 0: JwCount=JwCheck=Getch(CHAUX);
if(JwCount > 16)
JwCount=0;
else{
JwCount++;
Jw=JwRx;
SetTask(JwDrop,50,PIT_task);
}
break;
case 1: if(JwExe()) {
Putch(ACK_COM,CHAUX);
Putch(JwRx[0],CHAUX);
}
else
Putch(NACK_COM,CHAUX);
JwCount--;
DeleteTask(JwDrop,PIT_task);
break;
default: *Jw = Getch(CHAUX);
JwCheck += *Jw++;
JwCount--;
break;
}
}
void TaskController::taskComplete(TaskInfo* pInfo)
{
int nextTaskId=pInfo->m_taskDetail.m_nextTask;
std::vector<TaskDetail*>::iterator it=allTask.begin();
bool hasnextTask=false;
for (; it!=allTask.end(); it++)
{
if (nextTaskId==(*it)->m_taskId)
{
TaskInfo nextTask;
nextTask.leftTime=0;
nextTask.questID=nextTaskId;
nextTask.status=QUEST_STATUS_AVAILABLE;
nextTask.m_taskDetail=*(*it);
m_taskDic.insert(std::map<int,TaskInfo>::value_type(nextTaskId,nextTask));
hasnextTask=true;
break;
}
}
if (hasnextTask)
{
tNpcEntity* npcAEntity = SceneController::getInstance().getSceneManager()->getNpcEntity(pInfo->m_taskDetail.m_completeNPC);
DeleteTask(pInfo->questID);
if (npcAEntity)
{
npcAEntity->view->updateTaskStatus(QUEST_STATUS_AVAILABLE);
}
}
else
{
tNpcEntity* npcAEntity = SceneController::getInstance().getSceneManager()->getNpcEntity(pInfo->m_taskDetail.m_completeNPC);
DeleteTask(pInfo->questID);
if (npcAEntity)
{
npcAEntity->view->updateTaskStatus(-100);
}
}
}
void BFProject::DeleteTasks (BFTaskVector& vecTasks)
{
BFTaskVectorIt it;
for (it = vecTasks.begin();
it != vecTasks.end();
++it)
{
// delete the task but don't broadcast the observers
DeleteTask((*it)->GetOID(), false);
}
broadcastObservers();
}
static void deleteCycleTask(struct Task *task)
{
if(task != NULL)
{
/* Signal the cycle task to stop */
viewerDisplay.cycleTaskMustStop = TRUE;
/* Wait for task to terminate */
if(!viewerDisplay.cycleTaskTerminated)
Delay(10);
/* Delete the task */
DeleteTask(task);
}
}
/*......................................................................*/
void JwSend(void)
{
static int n;
int i,j;
if(!CheckTask(JwSend,PIT_task)) {
n=0;
SetTask(JwSend,100,PIT_task);
}
for(i=j=0; i<=JwTx[0]; ++i)
j += Putch(JwTx[i],CHAUX);
Putch(j,CHAUX);
if(++n >= 5)
DeleteTask(JwSend,PIT_task);
}
/*------------------------------------------------------*/
void Submit(void)
{
static int i;
if(!shutdown_load(NULL))
if(readRTC(0) || readRTC(1) || readRTC(2)) {
if(!CheckTask(Submit,RTC_task)) {
SetTask(Submit,1,RTC_task);
i=3;
}
else{
Ungetch(readRTC(i),10);
if(++i > 7)
DeleteTask(Submit,RTC_task);
}
}
}
int
camino_ns_main(int argc, char **argv)
{
bool cursor;
unsigned c;
ncars = 0;
pass_max = argc > 1 ? atoi(argv[1]): PASS_MAX;
mt_cons_clear();
cursor = mt_cons_cursor(false);
init_road();
Ready(ctl = CreateTask(control, 0, NULL, "control", DEFAULT_PRIO));
mprint(OFFSET, MSGLINE, "I: auto hacia la izquierda");
mprint(OFFSET, MSGLINE+1, "D: auto hacia la derecha");
mprint(OFFSET, MSGLINE+2, "S: salir");
do
switch ( c = mgetch() )
{
case 'I':
case 'i':
send_car(LEFTBOUND);
break;
case 'D':
case 'd':
send_car(RIGHTBOUND);
break;
default:
break;
}
while ( c != 's' && c != 'S' );
mprint(OFFSET, MSGLINE + 3, "Esperando que terminen los autos...");
while ( ncars )
Yield();
DeleteTask(ctl);
mt_cons_clear();
mt_cons_cursor(cursor);
return 0;
}
int
DeleteList(struct _task_list_type * list){
if (!list) return 0;
task_entry * current = list->head;
task_entry * next;
// iterate through the list of tasks, deactivate each one
while (current){
next = current->next;
DeleteTask(current);
current = next;
}
free (list);
list = NULL;
return 1;
}
void
TaskListPanel::OnAction(int id)
{
switch (id) {
case LOAD:
LoadTask();
break;
case RENAME:
RenameTask();
break;
case DELETE:
DeleteTask();
break;
case MORE:
OnMoreClicked();
break;
}
}
// ****************************************************************************
// *** command - SubmitTask
// ****************************************************************************
void
khResourceManager::SubmitTask(const SubmitTaskMsg &msg)
{
assert(!mutex.trylock());
// just in case another task has already been
// submitted for this verref
DeleteTask(msg.verref);
notify(NFY_DEBUG, "SubmitTask %s", msg.verref.c_str());
if (!khTask::NewTask(msg)) {
time_t now = time(0);
TaskDoneMsg doneMsg(msg.verref, msg.taskid,
false, now /* beginTime */, now /* endTime */);
NotifyTaskDone(doneMsg);
}
#if 0
DumpWaitQueue();
#endif
}
void DispatchTask (void){
uint8_t n=0;
if (flags.RunFlag==1){ // если таймер выставил флаг
task tmp; // переменная для хранения нулевого элемента
tmp=TaskArray[0];
while (((TaskArray[n].pfunc != 0) || (TaskArray[n].countdown!=0)) && (n < MAXnTASKS)){
n++; //мотаем пока счетчик не дойдет до задачи с нужной задержкой
TaskArray[n-1]=TaskArray[n]; //сдвигаем очередь вперед
if (TaskArray[n-1].countdown) TaskArray[n-1].countdown-=dt; //вычитаем прошедшее время из каждой задачи
}
DeleteTask(n); //удаляем последнюю задачу
// добавление задачи
// 1. Добавление одиночной задачи task delay
// 2. Добавление количества запусков одиночной задачи numRun
// 3. Добавление периодической задачи task period
// если намран равен 0 , то это одиночная задача , если след. ф-ия идл , то не ставить в очередь.
// если намран макс , то это зацикленная задача
// если другое значение , то значит это количество запусков , уменьшаем его с каждой вставкой
// косяк скорее всего с тем , что нельзя будет поменять количество запусков или задержку
// только через функцию посредник
switch (tmp.numRun){
case 0: if (*tmp.nextfunc!=Idle) AddTask(*tmp.nextfunc,Idle,tmp.nextdelay,0,tmp.numRun);break;
case 0xffff: AddTask(*tmp.pfunc,*tmp.nextfunc,tmp.delay,tmp.nextdelay,tmp.numRun);break;
default: if (tmp.numRun&&tmp.numRun!=0xffff) AddTask(*tmp.pfunc,*tmp.nextfunc,tmp.delay,tmp.nextdelay,--tmp.numRun);break;
}
// if (tmp.period==0&&tmp.numRun==0) {AddTask(*tmp.pfunc,*tmp.nextfunc,tmp.delay,tmp.period,tmp.numRun);}
// if (tmp.period&&tmp.numRun==0) {AddTask(*tmp.pfunc,*tmp.nextfunc,tmp.period,tmp.period,tmp.numRun);}
// if (tmp.period&&tmp.numRun!=0) {AddTask(*tmp.pfunc,*tmp.nextfunc,tmp.period,tmp.period,--tmp.numRun);}
// else AddTask(*tmp.pfunc,tmp.period,tmp.period);
//TODO:разобраться с задержками запуска функций, трабла с нулевым значением, временные интервалы не точны
if (TaskArray[0].countdown!=0) {delay_time=TaskArray[0].countdown;} // если здесь +1 , то немного работает ))))
else {delay_time=1;} //можно флаг запуска добавить сюда , но в очереди будет нечего убавлять и ф-ию зациклит
dt=delay_time; //или воткнуть туда значение уменьшения , только его нужно брать для точности
(*tmp.pfunc)();
flags.RunFlag=0; //из расчета кол-ва тиков выполняемой функции и частоты прерывания таймера
}
}
/*......................................................................*/
void AdsData(void)
{
uint i;
if(aux_mode != AUX_JW)
return;
if(JwCount || CheckTask(JwSend,PIT_task))
SetTask(AdsData,1,RTC_task);
else{
DeleteTask(AdsData,RTC_task);
Jw = JwTx;
*Jw++=7;
*Jw++=ADS_DATA;
i=JwAZ;
*Jw++=i / 256;
*Jw++=i % 256;
i=JwR;
*Jw++=i / 256;
*Jw++=i % 256;
i=JwEL;
*Jw++=i / 256;
*Jw++=i % 256;
JwSend();
}
}
VSCPanelTaskItem::VSCPanelTaskItem(VTaskItem * pTask, QWidget *parent, Qt::WindowFlags flags)
: m_pTask(pTask), QWidget(parent, flags)
{
ui.setupUi(this);
//connect(ui.pbSetting, SIGNAL(clicked()), this, SIGNAL(Setting()));
//connect(ui.pbAlarm, SIGNAL(clicked()), this, SIGNAL(AddEvent()));
if (m_pTask)
ui.TaskName->setText(m_pTask->GetTaskName().c_str());
m_movie = new QMovie(":/action/resources/processing.gif");
ui.lbProcess->setScaledContents(true);
ui.lbProcess->setMovie(m_movie);
m_movie->start();
UpdateProcess();
m_Timer = new QTimer(this);
connect(m_Timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(UpdateProcess()));
connect(ui.pbDelete, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(DeleteTask()));
m_Timer->start(5000);
}
void wxGISTaskManager::OnGisNetEvent(wxGISNetEvent& event)
{
wxNetMessage msg = event.GetNetMessage();
wxString sErrMsg;
switch(msg.GetCommand())
{
case enumGISNetCmdBye: //server disconnected
DeleteAllTasks();
//start task manager server
StartTaskManagerServer();
//start timer to connect task server
m_timer.Start(5000, false);
break;
case enumGISNetCmdHello:
{
wxNetMessage msg(enumGISNetCmdCmd, enumGISCmdGetChildren, enumGISPriorityHigh);
m_pConn->SendNetMessage(msg);
//QuereTasks(sErrMsg);
}
break;
case enumGISNetCmdNote:
//if message id != -1 add to notify
if(msg.GetId() != wxNOT_FOUND)
{
TSKMNGR_RESULT Res = {msg.GetId(), msg.GetMessage(), msg.GetState()};
PushResult(Res);
}
else
{
switch(msg.GetState())
{
case enumGISNetCmdStOk:
wxLogMessage(msg.GetMessage());
break;
case enumGISNetCmdStErr:
wxLogError(msg.GetMessage());
break;
//case enumGISCmdNoteVol:
// UpdateVolume(msg.GetXMLRoot()->GetChildren());
// break;
//case enumGISCmdNotePercent:
// UpdatePercent(msg.GetXMLRoot()->GetChildren());
// break;
case enumGISCmdNoteMsg:
AddMessage(msg.GetXMLRoot()->GetChildren());
break;
default:
wxLogVerbose(msg.GetMessage());
break;
}
}
break;
case enumGISNetCmdCmd: //do something usefull
if(msg.GetId() != wxNOT_FOUND)
{
TSKMNGR_RESULT Res = {msg.GetId(), msg.GetMessage(), msg.GetState()};
PushResult(Res);
}
if(msg.GetXMLRoot())
{
switch(msg.GetState())
{
case enumGISCmdStAdd:
AddTask(msg.GetXMLRoot()->GetChildren());
break;
case enumGISCmdStDel:
DeleteTask(msg.GetXMLRoot()->GetChildren());
break;
case enumGISCmdStStart:
case enumGISCmdStStop:
case enumGISCmdStChng:
ChangeTask(msg.GetXMLRoot()->GetChildren());
break;
case enumGISCmdGetChildren:
LoadTasks(msg.GetXMLRoot()->GetChildren());
break;
case enumGISCmdStPriority://TODO: change priority for all task simultaniasly
default:
break;
}
}
break;
default:
break;
}
}
/*------------------------------------------------------*/
void LoadFromPc(char *p)
{
void InProg(void);
int ReadPar(char *);
char q[LINK_LEN],*r,*s,*ss[16];
int i,j,k;
long y,z;
lib *l;
command *c,**cp;
switch(*p)
{
case 'd':
Lr=scanLLA(Lr,++p,null);
if(!Lr)
{
j=0;
switch(strscan(p,ss,',',16))
{
case 2:
j=atoi(ss[1]);
case 1:
if(l=FindLib(LinkAddrStr(ss[0])))
{
copylib(l,Lr=makelib());
if(j)
for(Lr->xc=Lr->x; --j && Lr->xc->next;)
Lr->xc=Lr->xc->next;
else
Lr->x=Lr->xc=freecoord(Lr->x);
Ungetch(REFRESH,0);
}
else
puts_pc("!NOT_FOUND\r\n");
break;
default:
puts_pc("!SYNTAX\r\n");
break;
}
}
break;
case 'l': if(i=LinkAddrStr(++p))
{
freelib(Lc);
Lc=makelib();
Lc->ltype=LinkAddrType(i);
Lc->n=LinkAddrN(i);
}
else
InsertLib(&Lc);
break;
case 'M': if(sscanf(++p," %d,%04X,%04X,%s",&k,&i,&j,q)==4) {
if(Mscan)
/* znak, da je editor odprt ! */ if(Mscan->c->maxopt) {
/* vrstica in obseg aktivna ? */ if(k)
if(--k <= Mscan->c->maxopt) {
Mscan->active = k;
Refresh();
}
break;
}
r=strchr(q,',');
*r++=0;
cp=NULL;
if(!strcmp(q,"message"))
cp=&CP;
if(!strcmp(q,"gun"))
cp=&GUN;
if(!strcmp(q,"meteo"))
cp=&METEO;
if(!cp)
break;
/*......................................................................................*/
if(!*cp)
new_command(cp);
else{
c=*cp;
do
if(c->chk == j)
*cp=c;
else
c=c->next;
while(c != *cp);
if((*cp)->chk != j)
new_command(cp);
}
(*cp)->chk=j;
c=*cp;
s=(char *)c;
i = sizeof(command) - sizeof(command *) - sizeof(int);
while(i--) {
sscanf(r,"%02X",&j);
*s++ = j;
++r;++r;
}
c->chk *= -1;
if(cp == &CP)
Ungetch(GXM_MESSAGE_ID,0);
if(cp == &GUN)
Ungetch(GXM_GUN_ID,0);
}
break;
case 'r': if(crest && (sscanf(++p," %ld %ld",&y,&z) == 2)) {
add_coord(crest,0,y,z);
crest->xc->refp=null;
}
else
DeleteTask(DMRtimeout,RTC_task);
break;
case 'c': i=j=0;
if(Lc)
Lc=scanLLA(Lc,++p,eof);
break;
case 'g': if(Lc && (sscanf(++p," %s %d %d",q,&j,&k) == 3)) {
for(i=0; Guns[i].name; ++i)
if(!strcmp(Guns[i].name,q)) {
Lc->gun=i;
Lc->refd=j;
Lc->powder=k;
}
}
break;
case 'a': if(Lc && (sscanf(++p,"%s %d",q,&j) == 2)) {
for(i=0; Guns[Lc->gun].ammo[i]; ++i)
if(!strcmp(Guns[Lc->gun].ammo[i],q)) {
Lc->ammpcs[i]=j;
r=strchr(p,'+');
s=strrchr(p,'+');
if(r)
do Lc->ammpcs[i] += 0x1000;
while(r++ != s);
r=strchr(p,'-');
s=strrchr(p,'-');
if(r)
do Lc->ammpcs[i] -= 0x1000;
while(r++ != s);
}
}
break;
case 'p': if(sscanf(++p,"%d,%d",&i,&j) == 2)
if(i<12 && j<4) {
xyLCD(i,j);
Ungetch(GXM_CURSOR_POS,0);
}
break;
case 'm': LoadHexRec(p,'m',_MenuCode);
break;
case 'h': LoadHexRec(p,'h',_MenuHead);
break;
case 't': if(Lc)
{
++p;
++p;
Lc->txt=addtxt(Lc,p);
}
else
LoadHexRec(p,'t',_TextCode);
break;
case 'T': if(sscanf(++p," %x %x",&i,&j)==2)
{
sprintf(q,"%04X\r\n",readTEMP(i,j));
puts_pc(q);
}
break;
case 'f': if(ReadPar(++p))
break;
i=strscan(p,ss,' ',16);
if(i>=2)
{
sscanf(ss[0],"%lx",&eebott);
sscanf(ss[1],"%lx",&eetop);
if(eebott < (long)FLASHTOP)
{
puts_pc("!ILL_ADDRESS\r\n");
break;
}
if(eetop > (long)FLASHTOP+0x80000L)
{
puts_pc("!ILL_ADDRESS\r\n");
break;
}
if(i==3)
{
ss[2][8]=0;
sprintf(pass,"%-8s",ss[2]);
}
if(CheckPass(&syspass))
{
puts_pc("!NOT_ALLOWED\r\n");
break;
}
puts_pc("\7\r\nFLASH programming !!!\r\n");
wait(50);
InProg();
puts_pc("Done\r\n");
}
else
puts_pc("!SYNTAX\r\n");
break;
case 'b': k=sscanf(++p," %d %d",&i,&j);
if(k)
if(Baud(CHPC,i)) {
if(k==2)
Xonoff(j);
break;
}
puts_pc("!SYNTAX\r\n");
break;
case 'z': EnterZone(++p);
break;
case 'G': DeleteTask(ReadPc,RTC_task);
Guns=ReadGunData(0,0,0,0,NULL);
SetTask(ReadPc,0,RTC_task);
break;
default: puts_pc("!SYNTAX\r\n");
break;
}
}
CCommonData::~CCommonData(){
DeleteTask();
delete[] m_Buf;
}
/*......................................................................*/
void JwDrop(void)
{
JwCount=0;
DeleteTask(JwDrop,PIT_task);
}
