/***********************************************************
* 函数说明：系统硬件初始化函数 *
* 输入： 无 *
* 输出： 无 *
* 调用函数：Port_Init() RCC_Configuration() *
***********************************************************/
void Device_Init(void)
{
RCC_Configuration();
get_sig_cfg_param(1);
PORT_Init();/*此处需要修改 malooei 2012/11/14*/
USART2_Configuration(); /* 用于连接pc */
USART1_Configuration(); /* 用于向光纤传输数据 */
DMA_USART1_Configuration( );
adc1_dma_cfg();
ADC1_Configuration();
//box_tmper_ctrl_init();
#if !USE_PVD_CHECK_POWEROFF
Exti_Init();
#else
Exti_Pvd_Init();
#endif
spi1_cfg4ads8329();
delay_us(500*1000); /* 240ms, cpu最低工作电压为2.0V, ads8329最低工作电压为2.7V, David */
init_ads8329();
TIM3_Configuration();
NVIC_Configuration();
return;
}
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_Configuration(); /*设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级*/
LED_Init();
MotorPin_Init(); /*舵机初始化信号线引脚*/
USART1_Config();
Init_TotalArray(); /*计算执行数组*/
Exti_Init();
TIM3_Int_Init(100,100);
TIM4_Int_Init(10000,7199); /*定时1S*/
//TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); /*接收到指令之后，再打开TIM3*/
//while(!rece_flag);
while(1)
{ /*警告：外部中断ABCDEF的顺序不要颠倒*/
if(rece_flag==1)
{
if(rece_string[0]=='#')
{
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); /*先关闭TIM3，避免全局变量被修改*/
motor_speed=250;
SolvecubeArray_ToBufferArray();
}
change();
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /*接收到指令之后，再打开TIM3*/
rece_flag=0;
}
if(flag_vpwm==1)
{
vpwm(); /*插补角度*/
flag_vpwm=0;
}
}
}
