Esempio n. 1
0
/* check HW revision and HW type */
static shtmp_result_t shtmp_check_HW_type_revision(void)
{
    int is_db;

    SHTMP_TRACE("[S] %s \n",__FUNCTION__);

    is_db = GPIO_GET(DBGB_SW_BIT);
    SHTMP_TRACE("[P] %s is_db=%d \n",__FUNCTION__, is_db);
    if(is_db == 0)
    {
        /* Debug Board */
        shtmp_ic_use_flg = 0;
        shtmp_ic_disable_flg = 0;
    }
    else
    {
        /* Product */
        shtmp_ic_use_flg = 1;
        shtmp_ic_disable_flg = 0;
    }

    SHTMP_TRACE("[E] %s \n",__FUNCTION__);

    return SHTMP_RESULT_SUCCESS;
}
Esempio n. 2
0
/**
 * Tests GPIO Input and Output by reading from the input pin
 * and echoing to the output pin
 */
void BLINK()
{
  GPIO_FSEL(0, INPUT);
  GPIO_FSEL(25, OUTPUT);

  while(1)
  {
    if(GPIO_GET(0) == HIGH)
      GPIO_SET(25, HIGH);
    else
      GPIO_SET(25, LOW);
  }  
}
Esempio n. 3
0
int Procesar(void)
{
	static int contador = 0;
	static int barrido;

	contador++;

	if ( GPIO_GET(estado_teclas, TECLA_2) )
		GPIO_SET(estado_leds, LED_1);
	else
		GPIO_CLEAR(estado_leds, LED_1);

	if ( GPIO_GET(estado_teclas, TECLA_3) )
		GPIO_SET(estado_leds, LED_2);
	else
		GPIO_CLEAR(estado_leds, LED_2);

	if ( GPIO_GET(estado_teclas, TECLA_4) )
		GPIO_SET(estado_leds, LED_3);
	else
		GPIO_CLEAR(estado_leds, LED_3);

	if ( GPIO_GET(estado_teclas, TECLA_1) )
	{
		barrido++;
		barrido &= 0x07;
		GPIO_CLEAR(estado_leds, RGB_R | RGB_G | RGB_B);
		GPIO_SET(estado_leds, barrido);
		/*
		 * Se visualiza el cambio?
		 * Problemas?
		 * Implementación de una máquina de estados
		 */
	}

	return 1;
}
Esempio n. 4
0
/*---------------------------------------------------------------------------*/
uint8_t
enc28j60_arch_spi_write(uint8_t output)
{
  int i;
  uint8_t input;

  input = 0;

  for(i = 0; i < 8; i++) {

    /* Write data on MOSI pin */
    if(output & 0x80) {
      GPIO_SET(SPI_MOSI_PORT, SPI_MOSI_BIT);
    } else {
      GPIO_RESET(SPI_MOSI_PORT, SPI_MOSI_BIT);
    }
    output <<= 1;

    /* Set clock high  */
    GPIO_SET(SPI_CLK_PORT, SPI_CLK_BIT);

    /* SPI delay */
    delay();

    /* Read data from MISO pin */
    input <<= 1;
    if(GPIO_GET(SPI_MISO_PORT, SPI_MISO_BIT) != 0) {
      input |= 0x1;
    }

    /* Set clock low */
    GPIO_RESET(SPI_CLK_PORT, SPI_CLK_BIT);

    /* SPI delay */
    delay();

  }
  return input;
}
Esempio n. 5
0
uint8_t hd44780_read(struct dev_hd44780_ctx *a_disp, uint8_t a_rs) {

	uint8_t x = HD44780_DATALINES;
	uint8_t data = 0x00;
#if HD44780_8BIT_MODE != 1
	uint8_t nibbles = 3;
#endif

	if (a_rs) {
		GPIO_SET_HIGH(&a_disp->rs);
	}
	else {
		GPIO_SET_LOW(&a_disp->rs);
	}

	// raise R/W line
	GPIO_SET_HIGH(&a_disp->rw);

#if HD44780_8BIT_MODE == 1
	// raise the enable line high now, since in 8 bit mode everything
	// will be done in one loop
	GPIO_SET_HIGH(&a_disp->e);	
#endif

	// switch data lines to inputs
	while (x--) {
		GPIO_CONFIGURE_AS_INPUT(&a_disp->data[x]);		
#if HD44780_8BIT_MODE == 1
		// in 8 bit mode I try to do everything in one loop
		data |= (GPIO_GET(&a_disp->data[x]) << x);
#endif
	}

#if HD44780_8BIT_MODE == 0
	// in 4 bit mode a second loop is inevitable
	while (--nibbles) {

		GPIO_SET_HIGH(&a_disp->e);	
		x = HD44780_DATALINES;

		while (x--) {
			data |= (GPIO_GET(&a_disp->data[x]) << 
					(x + ((nibbles - 1) << 2)) );
		}

		GPIO_SET_LOW(&a_disp->e);
	}
#else
	GPIO_SET_LOW(&a_disp->e);
#endif

	// lower R/W line - write mode by default
	GPIO_SET_LOW(&a_disp->rw);

	// switch data lines to outputs back again
	x = HD44780_DATALINES;
	while (x--) {
		GPIO_CONFIGURE_AS_OUTPUT(&a_disp->data[x]);
	}

	return data;
}
Esempio n. 6
0
// Returns the number of non-cleared alarms
unsigned int checkAlarmInputs() {  
  if (alarmsActive) {
    return alarmsActive;
  }
  
  unsigned int sw = 0;
  if (!GPIO_GET(IO_X_MIN)) sw |= 1<<ALARM_SW_X_MIN;
  if (!GPIO_GET(IO_X_MAX)) sw |= 1<<ALARM_SW_X_MAX;
  if (!GPIO_GET(IO_Y_MIN)) sw |= 1<<ALARM_SW_Y_MIN;
  if (!GPIO_GET(IO_Y_MAX)) sw |= 1<<ALARM_SW_Y_MAX;
  if (!GPIO_GET(IO_Z_MIN)) sw |= 1<<ALARM_SW_Z_MIN;
  if (!GPIO_GET(IO_Z_MAX)) sw |= 1<<ALARM_SW_Z_MAX;
  if (!GPIO_GET(IO_A_MIN)) sw |= 1<<ALARM_SW_A_MIN;
  if (!GPIO_GET(IO_A_MAX)) sw |= 1<<ALARM_SW_A_MAX;

  if (GPIO_GET(IO_ESTOP)) sw |= 1<<ALARM_SW_ESTOP;
  if (!GPIO_GET(IO_WD_READY)) sw |= 1<<ALARM_WD;
  if (!GPIO_GET(IO_LASER_READY)) sw |= 1<<ALARM_LASER;

  unsigned int csw = getCoolantAlarm();  
  if (alarmsIgnored) {
    csw &=~ alarmsIgnored;
    sw &=~ alarmsIgnored;
  }

  if (sw || csw) {
    if (sw && csw) {
      alarmSet(sw|csw, "Switches triggered and cooling failure");
      return 2;
    } 
    if (sw) {
      alarmSet(sw|csw, "Switches triggered");
      return 1;
    }
    alarmSet(sw|csw, "Cooling failure");
    return 1;
  }

  return 0;
}
/**************************************************************************************************
 * @fn      MT_SysGpio
 *
 * @brief   ZAccel RPC interface for controlling the available GPIO pins.
 *
 * @param   uint8 pData - Pointer to the data.
 *
 * @return  None
 *************************************************************************************************/
void MT_SysGpio(uint8 *pBuf)
{
  uint8 cmd, val;
  GPIO_Op_t op;

  cmd = pBuf[MT_RPC_POS_CMD1];
  pBuf += MT_RPC_FRAME_HDR_SZ;

  op = (GPIO_Op_t)(*pBuf++);
  val = *pBuf;

  switch (op)
  {
    case GPIO_DIR:
      if (val & BV(0)) {GPIO_DIR_OUT(0);} else {GPIO_DIR_IN(0);}
      if (val & BV(1)) {GPIO_DIR_OUT(1);} else {GPIO_DIR_IN(1);}
      if (val & BV(2)) {GPIO_DIR_OUT(2);} else {GPIO_DIR_IN(2);}
      if (val & BV(3)) {GPIO_DIR_OUT(3);} else {GPIO_DIR_IN(3);}
      break;

    case GPIO_TRI:
      if(val & BV(0)) {GPIO_TRI(0);} else if(val & BV(4)) {GPIO_PULL_DN(0);} else {GPIO_PULL_UP(0);}
      if(val & BV(1)) {GPIO_TRI(1);} else if(val & BV(5)) {GPIO_PULL_DN(1);} else {GPIO_PULL_UP(1);}
      if(val & BV(2)) {GPIO_TRI(2);} else if(val & BV(6)) {GPIO_PULL_DN(2);} else {GPIO_PULL_UP(2);}
      if(val & BV(3)) {GPIO_TRI(3);} else if(val & BV(7)) {GPIO_PULL_DN(3);} else {GPIO_PULL_UP(3);}
      break;

    case GPIO_SET:
      if (val & BV(0)) {GPIO_SET(0);}
      if (val & BV(1)) {GPIO_SET(1);}
      if (val & BV(2)) {GPIO_SET(2);}
      if (val & BV(3)) {GPIO_SET(3);}
      break;

    case GPIO_CLR:
      if (val & BV(0)) {GPIO_CLR(0);}
      if (val & BV(1)) {GPIO_CLR(1);}
      if (val & BV(2)) {GPIO_CLR(2);}
      if (val & BV(3)) {GPIO_CLR(3);}
      break;

    case GPIO_TOG:
      if (val & BV(0)) {GPIO_TOG(0);}
      if (val & BV(1)) {GPIO_TOG(1);}
      if (val & BV(2)) {GPIO_TOG(2);}
      if (val & BV(3)) {GPIO_TOG(3);}
      break;

    case GPIO_GET:
      break;

    case GPIO_HiD:
      (val) ? GPIO_HiD_SET() :  GPIO_HiD_CLR();
      break;

    default:
      break;
  }

  val  = (GPIO_GET(0)) ? BV(0) : 0;
  val |= (GPIO_GET(1)) ? BV(1) : 0;
  val |= (GPIO_GET(2)) ? BV(2) : 0;
  val |= (GPIO_GET(3)) ? BV(3) : 0;

  /* Build and send back the response */
  MT_BuildAndSendZToolResponse(((uint8)MT_RPC_CMD_SRSP | (uint8)MT_RPC_SYS_SYS), cmd, 1, &val);
}
Esempio n. 8
0
int gpioGet(int pin){
    // Ottieni il numero BCM dal numero fornito
    pin = libgpio_gpio_map[pin];
    return (GPIO_GET(pin) & (1 << (pin & 0x1f)))?1:0;
}
Esempio n. 9
0
static INLINE int JTAG0_TDO_IS_ON(void) { return GPIO_GET(JTAG0_TDO_PIO_BIT); }