__interrupt void Button1_ISR (void)
{
WORD i;
if (GPIO_getInterruptStatus (BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN)){
for (i = 0x23FF; i > 0; i--){ //Cheap debounce.
}
if (GPIO_getInputPinValue(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN)){
bButton1Pressed = TRUE;
}
}
if (GPIO_getInterruptStatus (BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN)){
for (i = 0x23FF; i > 0; i--){ //Cheap debounce.
}
if (GPIO_getInputPinValue(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN)){
bButton2Pressed = TRUE;
}
}
GPIO_clearInterrupt(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
__bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits); //Wake main from LPMx
GPIO_clearInterrupt(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
__bic_SR_register_on_exit(LPM3_bits); //Wake main from LPMx
}
void Port_1(void)
{
uint16_t irqStatus=0;
static uint32_t last_press=0;
irqStatus=GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P1,
NDRDY_PIN | TEST_SW_PIN | RESET_SW_PIN |
SIMTEST_SW_PIN | SIMRESET_SW_PIN);
if (irqStatus & NDRDY_PIN) {
readyForPSAData=true;
timer_lastIRQ=timer_ms;
goodTransfer=true;
totalTXLEDLoops=0;
GPIO_clearInterrupt(NDRDY_PORT,NDRDY_PIN);
} else if ((irqStatus & TEST_SW_PIN) || (irqStatus & SIMTEST_SW_PIN)) {
if (timer_ms-last_press>250) {
testBtn=true;
last_press=timer_ms;
}
GPIO_clearInterrupt(SIMTEST_SW_PORT,SIMTEST_SW_PIN);
GPIO_clearInterrupt(TEST_SW_PORT,TEST_SW_PIN);
} else if (irqStatus & RESET_SW_PIN) {
resetBtn=true;
GPIO_clearInterrupt(RESET_SW_PORT,RESET_SW_PIN);
}
}
void init()
{
//initialise colour sensor
sensorInit();
//iniitalise interface
InterfaceInit();
//initialise servos for seperator and sorter
servoInit();
// Configure button S1 interrupt
GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
// Configure button S2 interrupt
GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
}
void gpio_init_remote_dev(event_handler_t sw1_handler, event_handler_t sw2_handler, event_handler_t sw3_handler, event_handler_t sw4_handler, event_handler_t sw5_handler, event_handler_t sw6_handler, event_handler_t sw7_handler) {
// Switch init
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW1_PORT, SW1_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW2_PORT, SW2_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW3_PORT, SW3_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW4_PORT, SW4_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW5_PORT, SW5_PIN);
/*
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW6_PORT, SW6_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW7_PORT, SW7_PIN);
*/
GPIO_selectInterruptEdge(SW1_PORT, SW1_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW2_PORT, SW2_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW3_PORT, SW3_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW4_PORT, SW4_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW5_PORT, SW5_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
/*
GPIO_selectInterruptEdge(SW6_PORT, SW6_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW7_PORT, SW7_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
*/
GPIO_clearInterrupt(SW1_PORT, SW1_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW2_PORT, SW2_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW3_PORT, SW3_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW4_PORT, SW4_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW5_PORT, SW5_PIN);
/*
GPIO_clearInterrupt(SW6_PORT, SW6_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW7_PORT, SW7_PIN);
*/
GPIO_enableInterrupt(SW1_PORT, SW1_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW2_PORT, SW2_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW3_PORT, SW3_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW4_PORT, SW4_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW5_PORT, SW5_PIN);
/*
GPIO_enableInterrupt(SW6_PORT, SW6_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW7_PORT, SW7_PIN);
*/
_sw1_event = event_add(sw1_handler);
_sw2_event = event_add(sw2_handler);
_sw3_event = event_add(sw3_handler);
_sw4_event = event_add(sw4_handler);
_sw5_event = event_add(sw5_handler);
/*
_sw6_event = event_add(sw6_handler);
_sw7_event = event_add(sw7_handler);
*/
// LED init
GPIO_setAsOutputPin(LED1_PORT, LED1_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(LED2_PORT, LED2_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(LED3_PORT, LED3_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED1_PORT, LED1_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED2_PORT, LED2_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED3_PORT, LED3_PIN);
}
void initButtons(void)
{
GPIO_setOutputHighOnPin(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
GPIO_clearInterrupt(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
GPIO_enableInterrupt(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
GPIO_setOutputHighOnPin(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
GPIO_clearInterrupt(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
GPIO_enableInterrupt(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
}
__interrupt void P1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(P1IV,P1IV_P1IFG7))
{
case P1IV_P1IFG3: //It is SW1
SW1_interruptFlag_ = 1;
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
break;
case P1IV_P1IFG4: //It is SW2
SW2_interruptFlag_ = 1;
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
break;
}
}
__interrupt void watchDogIsr(void)
{
WDT_A_resetTimer(WDT_A_BASE);
GPIO_clearInterrupt(PIRPORT, PIRPIN);
GPIO_selectInterruptEdge(PIRPORT, PIRPIN, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_enableInterrupt(PIRPORT, PIRPIN);
#if DEBUG
GPIO_setOutputLowOnPin(LEDPORT, LEDPIN);
#endif
}
void Port_2(void)
{
uint16_t irqStatus=0;
irqStatus=GPIO_getInterruptStatus(GPIO_PORT_P2,SIMRESET_SW_PIN);
if (irqStatus & SIMRESET_SW_PIN) {
resetBtn=true;
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2,SIMRESET_SW_PIN);
}
}
void Port_1(void)
{
//P1.0 = toggle
GPIO_toggleOutputOnPin(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN0
);
//P1.4 IFG cleared
GPIO_clearInterrupt(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4
);
}
void main(void)
{
//Stop watchdog timer
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
//Set P1.0 to output direction
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN0
);
//Enable P1.4 internal resistance as pull-Up resistance
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4
);
//P1.4 interrupt enabled
GPIO_enableInterrupt(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4
);
//P1.4 Hi/Lo edge
GPIO_selectInterruptEdge(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4,
GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION
);
//P1.4 IFG cleared
GPIO_clearInterrupt(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4
);
//Enter LPM4 w/interrupt
__bis_SR_register(LPM4_bits + GIE);
//For debugger
__no_operation();
}
