void main()
{
EA=1;
P1&=0XEF;
Timer0_Init(1);
Timer1_Init();
INT0_Init();
while(1)
{
if(Flag_IR)
{
Flag_IR=0;
LedBuff[0]=LedChar[IRBuff[0]/16];
LedBuff[1]=LedChar[IRBuff[0]%16];;
LedBuff[4]=LedChar[IRBuff[2]/16];;
LedBuff[5]=LedChar[IRBuff[2]%16];;
}
}
}
void main(void)
{
PORT_Init ();
TIMER1_Init();
ADC_Init();
INT0_Init ();
INT1_Init ();
//Habilitación de interrupciones
sei();
while(1)
{
if (cont_INT0 == 1 || cont_INT1 == 1)
{
//Nueva conversión
startConversion();
}
//No interrupción externa INT0
if (FlagINT == false)
{
//Habilitación de interrupción externa INT0
EIMSK |= (1 << INT0);
//Habilitación de interrupción externa INT1
EIMSK |= (1 << INT1);
}
//Interrupción externa INT0
else
{
//Espera de 40 ms
_delay_ms(40);
//Terminación de atención interrupción externa INT0
FlagINT = false;
}
}
}
int main(void)
{
/*Ждем пока все включится*/
_delay_ms(100);
/*Настраиваем порты ввода-вывода*/
DDRB = 1<<PORTB0|1<<PORTB1|1<<PORTB2|1<<PORTB3|1<<PORTB4|1<<PORTB5|1<<PORTB6|1<<PORTB7;
DDRC = 1<<PORTC0|1<<PORTC1|1<<PORTC2|0<<PORTC3|0<<PORTC4|0<<PORTC5|0<<PORTC6|0<<PORTC7;
DDRD = 0<<PORTD0|0<<PORTD1|0<<PORTD2|0<<PORTD3|1<<PORTD4|0<<PORTD5|0<<PORTD6|1<<PORTD7;
PORTB = 1;
PORTD = 1 << PORTD2;
/*Тяга двигателей на минимум*/
for(uint8_t k = 0; k < CHANNELS_COUNT; ++k)
{
counter[k] = LOW;
}
/*Настраиваем I2C*/
TWSR = 0x00;
TWBR = ((F_CPU / I2C_SPEED) - 16) / 2;
_delay_us(10);
/*Включаем Таймер0*/
TCCR0 = 1<<CS02 | 0<<CS01 | 0<<CS00;
/*Включаем Таймер1*/
OCR1A=HIGH; //TOP
TCCR1A=0<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<FOC1A|0<<FOC1B|1<<WGM11|1<<WGM10;
TCCR1B=0<<ICNC1|0<<ICES1|1<<WGM13|1<<WGM12|0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10;
TIMSK= 1<<TOIE2 | 1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1|1<<TOIE0|0<<OCIE0;
OCR1B=LOW;
/*Включаем АЦП*/
ADC_Init();
/*Включаем прерывание INT0(высотомер)*/
INT0_Init();
/*Разрешаем работу прерываний*/
sei();
/*Настраиваем Modbus*/
eMBErrorCode eStatus = eMBInit( MB_RTU, 0x01, 0, 57600, MB_PAR_NONE );
eStatus = eMBEnable();
/*Настраиваем сенсоры*/
SensorsInit();
/*Загружаем в Holding Registers и в массив параметров значения из EEPROM*/
ModbusInitValues();
filterInit();
while(1)
{
/*Актуализируем значения Modbus-регистров в соответствии со значениями параметров*/
ModbusLoader();
/*Актуализируем значения параметров в соответствии со значениями Holding Registers*/
ModbusSaver();
/*Итерация Modbus*/
eMBPoll();
/*Ресурсоемкий расчет курса*/
Course_Calc();
}
}
int main(void)
{
stdout = &usart_str; // указываем, куда будет выводить printf
ports_Init();
MT8870_Init();
USART_init(); // включаем uart
INT0_Init();
timerDelayInit();
nDevices = search_ow_devices(); // ищем все устройства
printf("---------- Found %d devices ----------", nDevices);
for (unsigned char i=0; i<nDevices; i++) // теперь сотируем устройства и запрашиваем данные
{
// узнать устройство можно по его груповому коду, который расположен в первом байте адресса
switch (owDevicesIDs[i][0])
{
case OW_DS18B20_FAMILY_CODE: { // если найден термодатчик DS18B20
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Thermometer DS18B20"); // печатаем тип устройства
DS18x20_StartMeasureAddressed(owDevicesIDs[i]); // запускаем измерение
timerDelayMs(800); // ждем минимум 750 мс, пока конвентируется температура
unsigned char data[2]; // переменная для хранения старшего и младшего байта данных
DS18x20_ReadData(owDevicesIDs[i], data); // считываем данные
unsigned char themperature[3]; // в этот массив будет записана температура
DS18x20_ConvertToThemperature(data, themperature); // преобразовываем температуру в человекопонятный вид
printf(": %d.%d C", themperature[1],themperature[2]);
} break;
case OW_DS18S20_FAMILY_CODE: { // если найден термодатчик DS18B20
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Thermometer DS18S20"); // печатаем тип устройства
} break;
case OW_DS1990_FAMILY_CODE: { // если найден электронный ключ DS1990
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Serial button DS1990"); // печатаем тип устройства
} break;
case OW_DS2430_FAMILY_CODE: { // если найдена EEPROM
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - EEPROM DS2430"); // печатаем тип устройства
} break;
case OW_DS2413_FAMILY_CODE: { // если найден ключ
printf("\r"); print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Switch 2413"); // печатаем тип устройства
} break;
case OW_DS2405_FAMILY_CODE: { // если найден ключ
printf("\r");
print_address(owDevicesIDs[i]); // печатаем знак переноса строки, затем - адрес
printf(" - Switch 2405"); // печатаем тип устройства
addSwitchIndex(i);
DS24x05_Add(owDevicesIDs[i]);
} break;
}
}
commands_Reset();
sei();
for(;;)
{
toggleSwitches();
}
}
