//----恢复保存的异步信号状态----------------------------------------------------
//功能：本函数是int_save_asyn_signal()的姊妹函数，调用本函数使禁止次数减少，调用
// 一次int_save_asyn_signal()是禁止次数增加。
// 当次数减至0时激活异步信号,否则简单减1
//参数：无
//返回：无
//------------------------------------------------------------------------------
void Int_RestoreAsynSignal(void)
{
if(tg_int_global.nest_asyn_signal != 0)
return;
if(tg_int_global.en_asyn_signal_counter != 0)
tg_int_global.en_asyn_signal_counter--;
if(tg_int_global.en_asyn_signal_counter==0)
{
// tg_int_global.en_asyn_signal = true; //异步信号设为使能
// if(tg_int_global.en_trunk_counter == 0)
// {
g_bScheduleEnable = true;
if(g_ptEventRunning!= g_ptEventReady)
{
__Djy_Schedule();
// Int_ContactAsynSignal(); //汇编中已经打开，无须再调用
}else
Int_ContactAsynSignal();
// }else
// Int_ContactAsynSignal();
}else
{
Int_CutAsynSignal(); //防止counter>0期间意外(bug)打开
g_bScheduleEnable = false;
}
return;
}
//----复位异步信号开关------------------------------------------------
//功能：把异步信号开关恢复到初始状态，即en_asyn_signal_counter=1的状态，初始化
// 中断系统后，还要做大量的模块初始化工作才能启动多事件调度，在启动多事件
// 调度前调用本函数复位异步信号状态，可以防止模块初始化代码的bug意外修改
// 了异步信号使能状态。
//参数：无
//返回：无
//-----------------------------------------------------------------------------
void __Int_ResetAsynSignal(void)
{
Int_CutAsynSignal();
tg_int_global.en_asyn_signal_counter =1;
g_bScheduleEnable = false;
return;
}
//----保存当前状态并禁止异步信号------------------------------------------------
//功能：本函数是int_restore_asyn_signal()的姊妹函数，调用本函数使禁止次数增加，
// 调用一次int_restore_asyn_signal()使禁止次数减少。
// 若当前次数为0，增加为1并禁止异步信号，不为0时简单地增1
//参数：无
//返回：无
//------------------------------------------------------------------------------
void Int_SaveAsynSignal(void)
{
if(tg_int_global.nest_asyn_signal != 0)
return;
Int_CutAsynSignal();
//达上限后再加会回绕到0
if(tg_int_global.en_asyn_signal_counter != CN_LIMIT_UCPU)
tg_int_global.en_asyn_signal_counter++;
//原算法是从0->1的过程中才进入，但如果在en_asyn_signal_counter != 0的状态下
//因故障使中断关闭，将使用户后续调用的en_asyn_signal_counter起不到作用
g_bScheduleEnable = false;
return;
}
//----初始化中断---------------------------------------------------------------
//功能?初始化中断硬件,初始化中断线数据结构
// 2.异步信号保持禁止,它会在虚拟机启动引擎中打开.
// 3.总中断允许?
// 用户初始化过程应该遵守如下规则:
// 1.系统开始时就已经禁止所有异步信号,用户初始化时无须担心异步信号发生.
// 2.初始化过程中如果需要操作总中断/实时中断/异步信号,应该成对使用.禁止使
// 异步信号实际处于允许状态(即异步和总中断开关同时允许).
// 3.可以操作中断线,比如连接、允许、禁止等,但应该成对使用.
// 4.建议使用save/restore函数对,不要使用enable/disable函数对.
//参数?无
//返回?无
//-----------------------------------------------------------------------------
void Int_Init(void)
{
ufast_t ufl_line;
InitializeCriticalSection(&int_cs);
tg_pIntSrcTable = malloc(tg_IntUsedNum * sizeof(struct tagIntLine));
if(tg_pIntSrcTable == NULL)
return;
__Int_InitHard();
__Int_ClearAllLine();
for(ufl_line=0;ufl_line <= CN_INT_LINE_LAST;ufl_line++)
{
tg_int_lookup_table[ufl_line] = (ufast_t)CN_LIMIT_UFAST;
}
for(ufl_line = 0; ufl_line < tg_IntUsedNum; ufl_line++)
{
tg_int_lookup_table[tg_IntUsed[ufl_line]] = ufl_line;
tg_pIntSrcTable[ufl_line].en_counter = 1; //禁止中断,计数为1
tg_pIntSrcTable[ufl_line].int_type = CN_ASYN_SIGNAL; //设为异步信号
tg_pIntSrcTable[ufl_line].clear_type = CN_INT_CLEAR_PRE;//设为调用ISR前应答
//所有中断函数指针指向空函数
tg_pIntSrcTable[ufl_line].ISR = (u32 (*)(ufast_t))NULL_func;
tg_pIntSrcTable[ufl_line].sync_event = NULL; //同步事件空
tg_pIntSrcTable[ufl_line].my_evtt_id = CN_EVTT_ID_INVALID; //不弹出事件
}
for(ufl_line=0; ufl_line < CN_INT_BITS_WORDS; ufl_line++)
{
//属性位图清零,全部置为异步信号方式
tg_int_global.property_bitmap[ufl_line] = 0;
//中断使能位图清0,全部处于禁止状态
tg_int_global.enable_bitmap[ufl_line] = 0;
}
tg_int_global.nest_asyn_signal = 0;
tg_int_global.nest_real = 0;
// tg_int_global.en_asyn_signal = false;
Int_CutAsynSignal();
tg_int_global.en_asyn_signal_counter = 1; //异步信号计数
// tg_int_global.en_trunk = true;
tg_int_global.en_trunk_counter = 0; //总中断计数
Int_ContactTrunk(); //接通总中断开关
}
