int main(void)
{
int * p;
unsigned char buffer[16]= {1,2,3,4,5,6,7,8,9,0};
SystemInit(); //设置系统时钟为72M
KeyInit(); //按键管脚初始化
LED_GPIO_Config();//LED管脚初始化
lcd_gpio_config();
CAN_GPIO_Config();//CAN管脚初始化
CAN_NVIC_Configuration(); //CAN中断初始化
CAN_INIT();//CA初始化N模块
// p = (int*)0x8001600;
// *p = 0xaaaa;
lcd_init();
sw_i2c_init();
lcd_clear(0x00);
write_32byte(X_1,Y_1,2);
write_32byte(X_2,Y_1,2);
write_32byte(X_3,Y_1,2);
write_32byte(X_4,Y_1,2);
sw_i2c_read(0,1,buffer,16);
while(1)
{
GetKey(); //检测是否有按键按下
}
}
/*
* 函数名：main
* 描述 : 主函数
* 输入 ：无
* 输出 : 无
*/
int main(void)
{
/* 配置系统时钟为 72M */
SystemInit();
LED_GPIO_Config();
Nvic_Init();
I2C_GPIO_Config();
Delay(0xFFFF);
InitMPU6050();
Delay(0xFFFF);
Init_HMC5883L();
Delay(0xFFFF);
Tim3_Init(2500);
usart1_config();
while(1)
{
if(sentFlag)
{
sentFlag = 0;
UART1_ReportIMU();
}
}
}
int main(void)
{
/* USART1 config */
USART1_Config();
LED_GPIO_Config();
/*初始化SD卡*/
Set_System();
/*设置USB时钟为48M*/
Set_USBClock();
/*配置USB中断(包括SDIO中断)*/
USB_Interrupts_Config();
/*USB初始化*/
USB_Init();
while (bDeviceState != CONFIGURED); //等待配置完成
printf("\r\n 野火 ISO STM32 USB MASS STORAGE 实验\r\n");
while (1)
{
LED1_TOGGLE;
USB_Delay(0x0FFFFF);
}
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 初始化触屏 */
Touch_Init();
/* 初始化定时器 */
SysTick_Init();
/*CRC和emWin没有关系，只是他们为了库的保护而做的，这样STemWin的库只能用在ST的芯片上面，别的芯片是无法使用的。 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE);
/* 初始化GUI */
GUI_Init();
/* 初始化串口*/
USART1_Config();
DEBUG("\r\n wildfire ISO board emWin test \r\n");
GUI_Delay (20);
/* 触摸校准demo */
Touch_MainTask();
}
/**
* @brief ������
* @param ��
* @retval ��
*/
int main(void)
{
/* ���� led */
LED_GPIO_Config();
/* ����exti�ж� */
EXTI_Key_Config();
/* ���ô���Ϊ�ж�ģʽ */
USART1_Config();
printf("\r\n Ұ��ISO-MINI�����壬˯��ʵ�� \r\n");
while(1)
{
/* wait interrupt */
LED1( ON ); // ��
Delay(0xFFFFF);
LED1( OFF ); // ��
LED2( ON ); // ��
Delay(0xFFFFF);
LED2( OFF ); // ��
LED3( ON ); // ��
Delay(0xFFFFF);
LED3( OFF ); // ��
__WFI(); //����˯��ģʽ���ȴ��жϻ���
}
}
static void led1_thread_entry(void* parameter)
{
/*在LED1线程中初始化LED的GPIO配置*/
LED_GPIO_Config();
while(1)
{
//rt_kprintf ( "\r\n LED1 is going!!!\r\n");
LED1(ON);//点亮LED1
rt_thread_delay(100);//调用RTT的API将当前线程挂起200ticks，也就是1sec
LED1(OFF);//关闭LED1
rt_thread_delay(100);
if(bMp3Play == 0)
sys_wake_count++;
if(sys_wake_count==sys_default_count)
{
sys_wake_count=0;
if(sys_wake)
{
sys_wake=0;
rt_kprintf("系统进入休眠状态,如需使用请唤醒!\r\n");
rt_mb_send(&mb,(rt_uint32_t)sys_down_mp3);//发送邮件
}
}
}
}
/*
* 函数名：BSP_Init
* 描述 ：时钟初始化、硬件初始化
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void BSP_Init(void)
{
SysTick_init();
switch (RCC_GetSYSCLKSource())
{
case 0x00 :
printf("\r\n HSI used as system clock.\r\n");
break;
case 0x04 :
printf("\r\n HSE used as system clock.\r\n");
break;
case 0x08 :
printf("\r\n PLL used as system clock.\r\n");
break;
default:
printf("\r\n * unkonwn clock soure. *");
break;
}
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
//EXTI_Cfg();
USART1_Config();
ADC1_Init();
//DAC_Config();
//RTC_Configuration();
//SoftTimerInit();
//NVIC_Configuration();
}
/*
* 函数名：main
* 描述 ：主函数
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
int main(void)
{
/* 配置系统时钟为 72M */
SystemInit();
/* led 端口配置 */
LED_GPIO_Config();
/* TIM2 定时配置 */
TIM2_NVIC_Configuration();
TIM2_Configuration();
/* TIM2 开始计时 */
START_TIME;
while(1)
{
if ( time == 1000 ) /* 1s 时间到 */
{
time = 0;
/* LED1 取反 */
GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))));
}
}
}
void key_led_init(void)
{
LED_GPIO_Config();
LED1( ON );
/* exti line config */
EXTI_PA5_Config();
}
void Init()
{
SysTickConfig(); //时钟配置
setTime[5]+=2;
IwdgConfig(); //看门狗初始化
USART2_Config();
TIM3_PWM_Init();
LED_GPIO_Config(); /* LED 端口初始化 */
HOT_config();
DS18_config(); //温度传感器初始化 IO口
}
/**
* @file main
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
Exti_Config();//初始化中断配置
Nvic_Config();//初始化中断向量
KEY_GPIO_Config();//按键引脚配置
LED_GPIO_Config();//初始化LED端口
Relay_GPIO_Config();
while(1)
{
}
}
void bsp_init(void)
{
SystemInit(); //系统时钟初始化
Timer3_init();
Systick_Init();
LED_GPIO_Config();//LED引脚初始化
Moto_Init(); //电机初始化
I2c_Init(); //IIC初始化
Delay_ms(50);
}
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
while (1)
{
delay_ms(500);
LED1(OFF);
delay_ms(500);
LED1(ON);
}
}
int main(void)
{
LED_GPIO_Config(); //GPIO管脚初始化
I2Cx_Init();
IMU_Init();
while (1)
{
LED1_ON;
Delay(0XFFFFFF);
LED1_OFF;
Delay(0XFFFFFF);
IMU_GetYawPitchRoll(angles);
}
}
void System_Config(void)
{
LED_GPIO_Config();
USART2_DT_Config();
SPI2_Init();
AT25512_SPI_GPIO_Config();
PwmInit();
Timer5Init();
Timer3Init();
Receive_Config();
SPI4_Config();
MS5803_Config();
MPU9250_Config();
mavlink_int();
}
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
SysTick_Init();
LED1(ON);
LED3(ON);
while (1)
{
LED2(ON);
Delay_us(50000);
LED2(OFF);
Delay_us(50000);
}
}
/*
* 函数名：main
* 描述 : "主机"的主函数
* 输入 ：无
* 输出 : 无
*/
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
TIM2_Config();
USART2_Config(115200);
LED1(OFF);
LED2(OFF);
Get_ChipID();
printf("USART2 Test OK!!\r\n");
printf("Chip ID is 0x%08X 0x%08X 0x%08X.\r\n",
ChipUniqueID[0],ChipUniqueID[1],ChipUniqueID[2]);
printf("Chip Size is %d KBytes.\r\n",(*(__IO uint32_t *)(0X1FFF7A22))&0xFFFF);
while(1)
{
}
}
void IAC_Init(void)
{
delay_init(72);
MCO_INIT();
Nvic_Init();
LED_GPIO_Config();
I2C_INIT();
delay(0XFFF);
TIM3_Init(2500);
usart1_config();
ADC1_Init();
NRF24L01_Init();
Moto_Init();
LED_SHOW();
FLASH_Unlock();
EE_Init();
}
/**
* @file main
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
SYSTICK_Init();
USART1_Config();
LED_GPIO_Config();
I2C_Configuration();
printf("\r\n 这是一个I2C外设(AT24C08)读写测试例程 \r\n");
I2C_Test();
while (1)
{
LEDXToggle(LED1);
LEDXToggle(LED2);
LEDXToggle(LED3);
delay_ms(500);
}
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* config the led */
LED_GPIO_Config();
LED1_ON;
CLI();
SEI();
/* exti line config */
EXTI_PC13_Config();
/* wait interrupt */
while(1)
{
}
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 配置SysTick 为10us中断一次 */
SysTick_Init();
/* USART1 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收 */
USARTx_Config();
printf("\r\n usart_ok \r\n");
while(1)
{
LED2_TOGGLE;
SysTick_Delay_ms(500);
}
}
/**
* @file main
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
int main(void)
{
SYSTICK_Init();
USART1_Config();
LED_GPIO_Config();
I2C_Configuration();
BMP180_Init();
while (1)
{
LEDXToggle(LED1);
LEDXToggle(LED2);
LEDXToggle(LED3);
delay_ms(1000);
BMP180_TEST();
}
}
/*----------------------------------------------------------------*/
void LED_Test(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 方法2，使用固件库控制IO */
while (1)
{
LED1( ON ); // 亮
LED_Delay(0x0FFFFF);
LED1( OFF ); // 灭
LED2( ON ); // 亮
LED_Delay(0x0FFFFF);
LED2( OFF ); // 灭
LED3( ON ); // 亮
LED_Delay(0x0FFFFF);
LED3( OFF ); // 灭
}
}
/*
* 函数名：main
* 描述 ：主函数
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
int main(void)
{
/* config the led */
LED_GPIO_Config();
LED1( ON );
/*config key*/
Key_GPIO_Config();
while(1)
{
if( Key_Scan(GPIOD,GPIO_Pin_12) == KEY_ON )
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_12)!= KEY_ON)
{
/*LED1-DS1反转*/
GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_5,
(BitAction)(1-(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5))));
}
}
}
}
int main(void)
{ uint32_t color=0,i=0;
LED_GPIO_Config();
glcd_init();
glcd_clear(BLUE);
//timer_init();
glcd_set_colors(RED,BLUE);
delay_ms(50);
glcd_draw_hline(100,100,100);
glcd_draw_hline(100,200,100);
glcd_draw_vline(100,100,100);
glcd_draw_vline(200,100,100);
glcd_draw_string(1,1,"Hello My LCD");
glcd_draw_num(10,50,12345,5);
delay_ms(50);
glcd_set_colors(RED,GREEN);
delay_ms(50);
glcd_draw_circle(200,100,50);
delay_ms(50);
glcd_fill_circle(100,100,50);
delay_ms(50);
glcd_draw_rect(300,50,100,80);
delay_ms(50);
glcd_fill_rect(300,150,100,80);
while (1)
{
debug("hello,I am xiaonong! This is line %d\r\n",++i);
delay_ms(500);
LED1(OFF);
delay_ms(500);
LED1(ON);
// color = rand()%0xffffffff;
// glcd_clear(color);
}
}
/**
* @brief Description 外设初始化
* @param None
* @retval None
*/
void PeripheralInit(void)
{
RCC_Config();
SysTick_Init();
TIM2_Configuration();
LED_GPIO_Config();
KEY_GPIO_Config();
EXTI15_10_Config();
General_GPIO_Config();
LCD_GLASS_Init();
USART1_Config(115200);
// Delay_ms(10); //开启滴答定时
LCD_GLASS_Clear();
AVCC1_POWER(OFF); //关ADC1电源
BATTEST_POWER(OFF); //关电池电压检测电源
MODEL_PWRCTRL(ON); //开对外接口电源
ADC1_Init();
/* 8M串行flash W25Q64初始化 */
SPI_FLASH_Init();
I2C_GPIO_Config();
//rtc 初始化
rtc_init();
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
Site_t site= {0,0};
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* LCD初始化 */
LCD_init();
SysTick_Init();
site.x=20;site.y=20;
LCD_str(site,"LCD test OK",BLUE,RED);
key_event_init();
/* 方法2，使用固件库控制IO */
while (1)
{
deal_key_event();
}
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* led 端口配置 */
LED_GPIO_Config();
/* TIM2 定时配置 */
TIM2_Configuration();
/* 实战定时器的中断优先级 */
TIM2_NVIC_Configuration();
/* TIM2 重新开时钟，开始计时 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
while(1)
{
if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
{
time = 0;
/* LED1 取反 */
LED1_TOGGLE;
}
}
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
/* USART1 config 115200 8-N-1 */
USART1_Config();
/*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* to get the chipid and put it in ChipUniqueID[3] */
Get_ChipID();
/* printf the chipid */
printf("\r\n芯片的唯一ID为: %X-%X-%X\r\n",
ChipUniqueID[0],ChipUniqueID[1],ChipUniqueID[2]);
/* printf the flash memory amount */
printf("\r\n芯片flash的容量为: %dK \r\n", *(__IO u16 *)(0X1FFFF7E0));
/*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
for(;;)
{
LED1_TOGGLE;
Delay(0x0FFFFF);
}
}
/* 主函数进口 */
int main(void)
{
/* RTC Configuration */
RTC_Configuration();
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
SPI_RF24L01_Init();
RF24L01_Init();
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
/* 配置SysTick 为10us中断一次 */
SysTick_Init();
Delay_us(5000); // 50000 * 10us = 500ms
printf("\r\n 这是一个 RF24L0124L01 无线传输实验 \r\n");
printf("\r\n 这是无线传输 主机端 的反馈信息\r\n");
printf("\r\n 正在检测RF24L01与MCU是否正常连接。。。\r\n");
/*检测RF24L01模块与MCU的连接*/
status = RF24L01_Check();
/*判断连接状态*/
if(status == SUCCESS)
printf("\r\n RF24L01与MCU连接成功！\r\n");
else
printf("\r\n RF24L01与MCU连接失败，请重新检查接线。\r\n");
// while(1)
// {
// RF24L01_TX_Mode();
// /*开始发送数据*/
// status = RF24L01_Tx_Dat(txbuf);
// /*判断发送状态*/
// switch(status)
// {
// case MAX_RT:
// printf("\r\n 主机端 没接收到应答信号，发送次数超过限定值，发送失败。 \r\n");
// break;
// case ERROR:
// printf("\r\n 未知原因导致发送失败。 \r\n");
// break;
// case TX_DS:
// printf("\r\n 主机端 接收到 从机端 的应答信号，发送成功！ \r\n");
// break;
// }
// LED1( ON ); // 亮
// Delay_us(50000); // 50000 * 10us = 500ms
// LED1( OFF ); // 灭
// LED2( ON ); // 亮
// Delay_us(50000); // 50000 * 10us = 500ms
// LED2( OFF ); // 灭
// Delay_us(50000); // 50000 * 10us = 500ms
// }
LED1( OFF ); // 亮
while(1)
{
RF24L01_RX_Mode();
/*开始发送数据*/
LED1(OFF); // 灭
status = RF24l01_Rx_Dat(rxbuf);
/*判断发送状态*/
switch(status)
{
case ERROR:
printf("\r\n 未知原因导致接收失败。 \r\n");
break;
case RX_DR:
//printf("\r\n 主机端 接收到 从机端 的应答信号，发送成功！ \r\n");
rxbuf[32] = 0;
printf("\r\n Receive data is:%s \r\n",rxbuf);//打印接收到的数据
LED1(ON); // 灭
break;
}
}
}
