void main (void)
{
int i;
LPLD_Nrf24L01_Init();
#if NRF24L01_WORKMODE == NRF24L01_TX_WORKMODE
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB; //PORTB
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin6; //引脚6
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT; //输入
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_FA; //内部上拉|下降沿中断
gpio_init_struct.GPIO_Isr = portb_handle; //中断函数
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct); //内部下拉,使能开发板上的按键 S1 PORTB6
LPLD_Nrf24L01_TxModeInit();
#else
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTC; //PORTC
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin1; //引脚1
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT; //输入
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_DOWN|IRQC_FA; //内部下拉|下降沿中断
gpio_init_struct.GPIO_Isr = portc_handle; //中断函数
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct); //内部下拉,使能PORTC1作为NRF24L01的IRQ中断
LPLD_Nrf24L01_RxModeInit();
#endif
while(1)
{
#if NRF24L01_WORKMODE == NRF24L01_TX_WORKMODE
if(Flag_Smitte)
{
for(i = 0 ;i <32 ;i++)//设置发送的32个字节数据
{
tx_buf[i] = i;
}
if(LPLD_Nrf24L01_SendFrame(tx_buf,NRF24L01_PLOAD_LEN))
{
printf("Nrf24l01 Send Succeed!!\r\n");
}
else
{
printf("Nrf24l01 Send Error!!\r\n");
}
Flag_Smitte = 0;
}
#endif
}
}
void init_gpio_PE24()
{
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTD;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin7;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
gpio_init_struct.GPIO_Isr = buttonsetisr;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_FA; //内部上拉|下降沿中断
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct);
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin6|GPIO_Pin8|GPIO_Pin10;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
gpio_init_struct.GPIO_Isr = buttonisr;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_FA; //内部上拉|下降沿中断
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct);
}
/*
* 初始化连接按键的GPIO引脚
*
*/
void init_gpio()
{
#if(INT) //如果为中断方式
// 配置 PTB7、PTB6 为GPIO功能,输入,内部上拉，上升沿产生中断
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB; //PORTB
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin6|GPIO_Pin7; //引脚6、7
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT; //输入
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_FA; //内部上拉|上升沿中断
gpio_init_struct.GPIO_Isr = portb_isr; //中断函数
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
//使能中断
LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct);
#else //如果为查询方式
// 配置 PTB7、PTB6 为GPIO功能,输入,内部上拉，不产生中断
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB; //PORTB
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin6|GPIO_Pin7; //引脚6、7
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT; //输入
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_DIS; //内部上拉|不产生中断
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
#endif
}
void init_gpio()
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct={0};
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTC; //PORTC
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin3|GPIO_Pin4|GPIO_Pin5|GPIO_Pin6|GPIO_Pin7|GPIO_Pin8; //引脚3、4、5、6、7、8
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT; //输入
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PF_EN|IRQC_FA; //输入低通滤波，下降沿中断
gpio_init_struct.GPIO_Isr = portc_isr; //中断函数
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
//使能中断
LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct);
//CCD1
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin20;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTC;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin9;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
//CCD2
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin16 | GPIO_Pin19;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
//CCD3
// gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
// gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin0 | GPIO_Pin1;
// gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
// gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
// gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
// LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
//光电管 直角检测
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin2 | GPIO_Pin9 | GPIO_Pin10 | GPIO_Pin16;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_DOWN | IRQC_DIS;
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
//蜂鸣器
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin21;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
//拨码开关
gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTD;
gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin1 | GPIO_Pin2 | GPIO_Pin3;
gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS | INPUT_PULL_DOWN;
LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
//备用IO
// gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;
// gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin4 | GPIO_Pin5;
// gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
// gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
// gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
// LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
}
