MdispQtApp::MdispQtApp( int& argc, char** argv )
: QApplication( argc, argv )
, m_isCurrentlyHookedOnErrors(false)
, m_ErrorEventSemaphore(1)
, m_CreatorThread( QThread::currentThreadId() )
{
// Set semaphore to initial state (no error event available).
m_ErrorEventSemaphore.acquire();
// Allocate an application and system [CALL TO MIL]
MappAllocDefault(M_DEFAULT, &m_MilApplication, &m_MilSystem, M_NULL, M_NULL, M_NULL);
// Hook MIL error on function DisplayError() [CALL TO MIL]
MappHookFunction(M_ERROR_CURRENT,DisplayErrorExt,M_NULL);
m_isCurrentlyHookedOnErrors = true;
// Disable MIL error message to be displayed as the usual way [CALL TO MIL]
MappControl(M_ERROR,M_PRINT_DISABLE);
// Inquire number of digitizers available on the system [CALL TO MIL]
MsysInquire(m_MilSystem,M_DIGITIZER_NUM,&m_numberOfDigitizer);
// Digitizer is available
if (m_numberOfDigitizer)
{
// Allocate a digitizer [CALL TO MIL]
MdigAlloc(m_MilSystem,M_DEFAULT,M_CAMERA_SETUP,M_DEFAULT,&m_MilDigitizer);
// Stop live grab when window is disable [CALL TO MIL]
//TBM MIL 8.0 MsysControl(MilSystem,M_STOP_LIVE_GRAB_WHEN_DISABLED,M_ENABLE);
// Inquire digitizer informations [CALL TO MIL]
MdigInquire(m_MilDigitizer,M_SIZE_X,&m_digitizerSizeX);
MdigInquire(m_MilDigitizer,M_SIZE_Y,&m_digitizerSizeY);
MdigInquire(m_MilDigitizer,M_SIZE_BAND,&m_digitizerNbBands);
if (m_digitizerSizeX > M_DEF_IMAGE_SIZE_X_MAX)
m_digitizerSizeX = M_DEF_IMAGE_SIZE_X_MAX;
if (m_digitizerSizeY > M_DEF_IMAGE_SIZE_Y_MAX)
m_digitizerSizeY = M_DEF_IMAGE_SIZE_Y_MAX;
}
// Digitizer is not available
else
{
m_MilDigitizer = 0;
m_digitizerNbBands = M_DEF_IMAGE_NUMBANDS_MIN;
}
// Initialize the state of the grab
m_isGrabStarted = FALSE;
// Initialize GUI
MainFrame* mf = new MainFrame();
//setMainWidget(mf);
mf->show();
}
bool MdispGtkView::IsNetworkedSystem()
{
bool NetworkedSystem = false;
MIL_ID SystemId = ((MdispGtkApp*)dispGtkApp())->m_MilSystem;
// Check if system is networked (DistributedMIL) [CALL TO MIL]
if(SystemId)
NetworkedSystem = (MsysInquire(SystemId, M_NETWORKED, M_NULL) == M_YES);
return NetworkedSystem;
}
bool MdispGtkApp::InitInstance()
{
// Allocate an application and system [CALL TO MIL]
MappAllocDefault(M_DEFAULT, &m_MilApplication, &m_MilSystem, M_NULL, M_NULL, M_NULL);
// Hook MIL error on function DisplayError() [CALL TO MIL]
MappHookFunction(M_ERROR_CURRENT,DisplayErrorExt,this);
m_isCurrentlyHookedOnErrors = true;
// Disable MIL error message to be displayed as the usual way [CALL TO MIL]
MappControl(M_ERROR,M_PRINT_DISABLE);
// Inquire number of digitizers available on the system [CALL TO MIL]
MsysInquire(m_MilSystem,M_DIGITIZER_NUM,&m_numberOfDigitizer);
// Digitizer is available
if (m_numberOfDigitizer)
{
// Allocate a digitizer [CALL TO MIL]
MdigAlloc(m_MilSystem,M_DEFAULT,M_CAMERA_SETUP,M_DEFAULT,&m_MilDigitizer);
// Stop live grab when window is disable [CALL TO MIL]
//TBM MIL 8.0 MsysControl(MilSystem,M_STOP_LIVE_GRAB_WHEN_DISABLED,M_ENABLE);
// Inquire digitizer informations [CALL TO MIL]
MdigInquire(m_MilDigitizer,M_SIZE_X,&m_digitizerSizeX);
MdigInquire(m_MilDigitizer,M_SIZE_Y,&m_digitizerSizeY);
MdigInquire(m_MilDigitizer,M_SIZE_BAND,&m_digitizerNbBands);
if (m_digitizerSizeX > M_DEF_IMAGE_SIZE_X_MAX)
m_digitizerSizeX = M_DEF_IMAGE_SIZE_X_MAX;
if (m_digitizerSizeY > M_DEF_IMAGE_SIZE_Y_MAX)
m_digitizerSizeY = M_DEF_IMAGE_SIZE_Y_MAX;
}
else
{
m_MilDigitizer=0;
m_digitizerNbBands = M_DEF_IMAGE_NUMBANDS_MIN;
}
// Initialize the state of the grab
m_isGrabStarted = false;
return true;
}
/*************************** ini_control_digitalizador *********************
Función para reservar memoria para los diferentes formatos de
digitalizadores que se utilizarán en la toma de imágenes.
Previamente, se comprueba que los parámetros iniciales son válidos para
el formato y tipo de digitalizador reservado.
Seguidamente se reserva el display y los buffers que se utilizan en el
proceso de adquisición de imágenes.
*****************************************************************************/
int ini_control_digitalizador(parametros *param)
{
char *fn = "ini_control_digitalizador - ";
int i;
paramAux = param; //para usar en otras funciones
// SI DEFINO UN TAMAÑO DE DIGITALIZADOR DE ENFOQUE... (DIGITALIZADOR)
// Reservo memoria para un nuevo display en el que se mostrarán los campos
// recorridos y los que se han podido enfocar.
if (param->Cam.formatoDig_e[0] != '\0' &&
strcmp(param->Cam.formatoDig, param->Cam.formatoDig_e) )
{
// Configuro el digitalizador en formato enfoque
if (M_digitalizador != M_NULL)
libera_digitalizador();
if ( MdigAlloc (M_sistema, M_DEV0, param->Cam.formatoDig_e, M_DEFAULT, &M_digitalizador)
== M_NULL )
{
error_fatal("ini_control_digitalizador", "Formato incorrecto", 0);
#if !defined (__BORLANDC__)
putch('\a');
#endif
return 1;
}
MdigInquire(M_digitalizador, M_SIZE_X, &limCam.anchoDig_e);
if ( limCam.anchoDig_e > MAX_ANCHO_IMAGEN ||
limCam.anchoDig_e < param->Cam.anchoImagen_e )
{
error_fatal(fn, "Error en los parámetros iniciales", 0);
#if !defined (__BORLANDC__)
putch('\a');
#endif
return 1;
}
MdigInquire(M_digitalizador, M_SIZE_Y, &limCam.altoDig_e);
if ( limCam.altoDig_e > MAX_ALTO_IMAGEN ||
limCam.altoDig_e < param->Cam.altoImagen_e )
{
error_fatal(fn, "Error en los parámetros iniciales", 0);
#if !defined (__BORLANDC__)
putch('\a');
#endif
return 1;
}
}
// Configuro el digitalizador en formato normal.
if (M_digitalizador != M_NULL)
libera_digitalizador();
if ( MdigAlloc (M_sistema, M_DEV0, param->Cam.formatoDig, M_DEFAULT, &M_digitalizador)
== M_NULL ) {
error_fatal("ini_control_proceso_imagenes", "Formato incorrecto", 0);
return 1;
}
MdigInquire(M_digitalizador, M_SIZE_X, &limCam.anchoDig);
if ( limCam.anchoDig > MAX_ANCHO_IMAGEN ||
limCam.anchoDig < param->Cam.anchoImagen ) {
error_fatal(fn, "Error en los parámetros iniciales", 0);
#if !defined (__BORLANDC__)
putch('\a');
#endif
return 1;
}
MdigInquire(M_digitalizador, M_SIZE_Y, &limCam.altoDig);
if ( limCam.altoDig > MAX_ALTO_IMAGEN ||
limCam.altoDig < param->Cam.altoImagen ) {
error_fatal(fn, "Error en los parámetros iniciales", 0);
#if !defined (__BORLANDC__)
putch('\a');
#endif
return 1;
}
// Si el formato del digitalizador de enfoque es el mismo que el de
// captura normal, copiamos las dimensiones porque no se leyeron.
if ( strcmp(param->Cam.formatoDig, param->Cam.formatoDig_e) == 0 ) {
limCam.anchoDig_e = limCam.anchoDig;
limCam.altoDig_e = limCam.altoDig;
}
// Compruebo los valores iniciales de brillo, ganancia y exposición.
if ( info_digitalizador(M_digitalizador) ) {
error_fatal(fn, "Error en los parámetros iniciales", 0);
return 1;
}
// Se centra la camara en el caso de que se haya configurado un tamaño de toma diferente al maximo de la camara
if ( configura_digitalizador(FORMATO_NORMAL) )
return 1;
// Buffer auxiliar de PROFUNDIDAD_ACUMULACION bits para acumular valores.
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, PROFUNDIDAD_ACUMULACION+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_PROC+M_GRAB, &M_imagen_acum);
if ( M_imagen_acum == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_imagen_acum", 0);
return 1;
}
// Obtenemos la profundidad de la camara
MdigInquire(M_digitalizador, M_SIZE_BIT , ¶m->Cam.profundidad);
if ( (BITS_CAMARA > 8 && param->Cam.profundidad <= 8) ||
(BITS_CAMARA <= 8 && param->Cam.profundidad > 8) )
{
error_fatal(fn, "BITS_CAMARA (DEFINE en codigo) y profundidad camara no coherentes", 0);
return 1;
}
//Si la profundidad no es de 8bit, hay que configurar el display.
//El display siempre es de 8 bit
if (param->Cam.profundidad == 16)
{
MdispControl(M_display_normal,M_VIEW_MODE,M_BIT_SHIFT);
MdispControl(M_display_normal,M_VIEW_BIT_SHIFT,4); //despreciamos los 4 bits menos significativos
MdispLut(M_display_normal, M_PSEUDO); //esto es necesario para que la intensidad no sea anormalmente elevada
}
// Reservamos los buffers donde se almacenarán y procesarán las imágenes.
// M_imagen1 será el buffer que normalmente estará asociado al display_normal.
// En modo VGA no permite grabar datos en el buffer.
long nSD_size;
MsysInquire(M_sistema,M_SYSTEM_DESCRIPTOR_SIZE,&nSD_size);
char* systemDescriptor = new char[nSD_size];
MsysInquire(M_sistema,M_SYSTEM_DESCRIPTOR,systemDescriptor);
if (systemDescriptor == M_SYSTEM_VGA)
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_PROC, &M_imagen1 );
else
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_GRAB+M_PROC, &M_imagen1 );
delete [ ] systemDescriptor;
if ( M_imagen1 == M_NULL) {
error_fatal(fn, "M_imagen1", 0);
return -1;
}
if ( M_imagen1 != M_NULL )
{
// Seleccionamos el display para imagen normal, asociando el overlay.
#if !defined (__BORLANDC__)
configura_overlay(M_display_normal, M_imagen1, &M_overlay_normal, 1);
#else
configura_overlay(M_display_normal, M_imagen1, HWindow, &M_overlay_normal, 1);
borra_buffer(M_imagen1, NEGRO, 0, 0, NULL, NULL);
#endif
/*
*/
if (param->Cam.anchoImagen != param->Cam.anchoImagen_e ||
param->Cam.altoImagen != param->Cam.altoImagen_e)
{
// Reservo un child buffer de M_imagen1 con el tamaño de enfoque.
MbufChild2d(M_imagen1, (param->Cam.anchoImagen - param->Cam.anchoImagen_e) /2,
(param->Cam.altoImagen- param->Cam.altoImagen_e) /2,
param->Cam.anchoImagen_e, param->Cam.altoImagen_e, &M_centro_imagen);
if (M_centro_imagen == M_NULL)
{
error_fatal(fn, "M_centro_imagen", 0);
return -1;
}
}
else
M_centro_imagen = M_imagen1;
}
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_PROC, &M_imagen2 );
if ( M_imagen2 == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_imagen2", 0);
return -1;
}
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_PROC, &M_imagen3);
if ( M_imagen3 == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_imagen3", 0);
return -1;
}
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_PROC, &M_imagen4);
if ( M_imagen4 == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_imagen4", 0);
return -1;
}
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_PROC, &M_imagen5);
if ( M_imagen5 == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_imagen5", 0);
return -1;
}
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_PROC, &M_imagen6);
if ( M_imagen6 == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_imagen6", 0);
return -1;
}
// Reservo memoria para los buffers utilizados en la adquisición
// de las bandas y en la correccion de la iluminación.
for (i=0; i < param->nBandas; i++) {
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_PROC, &M_banda[i]);
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, 32+M_FLOAT,
M_IMAGE+M_PROC, &M_correc_denom[i]);
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, 32+M_FLOAT,
M_IMAGE+M_PROC, &M_correc_numer[i]);
if ( M_banda[i] == M_NULL ||
M_correc_numer[i] == M_NULL || M_correc_denom[i] == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_banda", 0);
return 1;
}
}
//El resto de filtros no usados a NULL
for (; i < MAX_FILTROS_DTA; i++)
M_banda[i] = M_correc_numer[i] = M_correc_denom[i] = M_NULL;
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen, param->Cam.altoImagen, 32+M_FLOAT,
M_IMAGE+M_PROC, &M_correc_aux);
if ( M_correc_aux == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_correc_aux", 0);
return 1;
}
// SI DEFINO UN TAMAÑO DE DIGITALIZADOR DE ENFOQUE... (BUFFERS)
// Reservo memoria para los buffers empleados durante el enfoque mediante la funcion determina_contraste2
if ( param->Cam.formatoDig_e[0] != '\0' ) {
MbufAlloc2d(M_sistema, param->Cam.anchoImagen_e, param->Cam.altoImagen_e, param->Cam.profundidad+M_UNSIGNED,
M_IMAGE+M_DISP+M_GRAB+M_PROC, &M_enfoque);
if ( M_enfoque == M_NULL ) {
error_fatal(fn, "M_enfoque", 0);
return 1;
}
}
return 0;
}