void main()
{
unsigned char testdisplay[8]={'1','1','1','1','1','1','1','1'};
uchar i; //自己加的
// uchar datedisplay[7];
init_io();
P0=0x00;//屏蔽数码管
delay(10); //延时
// wela=0;
// dula=0;
// inte();
lcd_init2();
lcd12864(testdisplay);
/******************自己加的**************************/
while(NRF_Check());
RX_Mode();//
interface();
while(NRF24L01_RxPacket(RxBuf)!=0);
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(RxBuf)==0)
{
for(i=0;i<8;i++)
datedisplay[i]=RxBuf[i];
}
checkbutton();
lcd12864(datedisplay);
}
}
/*=====================================================================================================*/
void NRF24L01_Init( u8 NRF_INIT_MODE )
{
NRF_CE = 0;
NRF_SetAddr(NRF_TX_ADDR, TX_ADDRESS); // 設定 TX 地址
NRF_SetAddr(NRF_RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS); // 設定 RX 地址
NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_EN_AA, 0x01); // 致能通道0的自動應答
NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_EN_RXADDR, 0x01); // 致能 data Pipe 0 的接收地址
NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_SETUP_RETR, 0x1A); // 設定自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
NRF_SetChannel(NRF_CHANAL); // 設定傳輸通道(頻率)
NRF_SetDataRate(NRF_RATE_2Mbps); // 設定傳輸速率 2Mbps
// NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_RX_PW_P0, NRF_TX_PL_WIDTH); // 設定通道0的有效數據寬度
switch(NRF_INIT_MODE) {
case NRF_MODE_FTLR:
NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_CONFIG, 0x0E); // Power UP，Enable 16bit CRC，TX Mode，no mask
NRF_FlushRxFIFO();
NRF_FlushTxFIFO();
break;
case NRF_MODE_FRLT:
NRF_FlushRxFIFO();
NRF_FlushTxFIFO();
NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_CONFIG, 0x0F); // Power UP，Enable 16bit CRC，RX Mode，no mask
break;
}
NRF_WriteReg(CMD_RX_PL_WID, 0x73);
NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_DYNPD, 0x01);
NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_FEATURE, 0x07);
NRF_CE = 1;
while(NRF_Check()!=SUCCESS);
}
int main(void)
{
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
/*SPI接口初始化*/
SPI_NRF_Init();
printf("\r\n 这是一个 NRF24L01 无线传输实验 \r\n");
printf("\r\n 这是无线传输 从机端 的反馈信息\r\n");
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
/*检测NRF模块与MCU的连接*/
status = NRF_Check();
if(status == SUCCESS)
printf("\r\n NRF与MCU连接成功\r\n");
else
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
while(1)
{
printf("\r\n 从机端 进入接收模式\r\n");
NRF_RX_Mode();
/*等待接收数据*/
status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);
/*判断接收状态*/
if(status == RX_DR)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
printf("\r\n 从机端 接收到 主机端 发送的数据为：%d \r\n",rxbuf[i]);
/*把接收的数据+1后发送给主机*/
rxbuf[i]+=1;
txbuf[i] = rxbuf[i];
}
}
printf("\r\n 从机端 进入自应答发送模式\r\n");
NRF_TX_Mode();
/*不断重发，直至发送成功*/
do
{
status = NRF_Tx_Dat(txbuf);
} while(status == MAX_RT);
}
}
/*
* 函数名：NRF_Init
* 描述 ：SPI的 I/O配置
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_Init(void)
{
//配置NRF管脚复用
spi_init(NRF_SPI,MASTER); //初始化SPI,主机模式
gpio_init(PORTE,28, GPO,LOW); //初始化CE，默认进入待机模式
//gpio_init(PORTE,27, GPI,LOW); //初始化IRQ管脚为输入
gpio_init(PORTA,14, GPO,HIGH); //初始化PCSN管脚为输出，低电平选中
#if IS_USE_ISR
exti_init(PORTE,27, falling_up); //初始化IRQ管脚为 :下降沿触发，内部上拉
#else
gpio_init(PORTE,27, GPI,LOW); //初始化IRQ管脚为输入
#endif
//配置NRF寄存器
NRF_CE_LOW();
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_AW,ADR_WIDTH - 2); //设置地址长度为 TX_ADR_WIDTH
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //设置RF通道为CHANAL
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
//RX模式配置
//NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
//TX模式配置
//NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址 ,主要为了使能ACK
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x0F); //设置自动重发间隔时间:250us + 86us;最大自动重发次数:15次
#if IS_AUTO_RX_MODE
NRF_RX_Mode(); //默认进入接收模式
#endif
NRF_CE_HIGH();
while(NRF_Check() == 0); //检测无线模块是否插入：如果卡在这里，说明没检测到无线模块
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
SPI_NRF_Init();
/* 串口1初始化 */
USART1_Config();
printf("\r\n 这是一个 NRF24L01 无线传输实验 \r\n");
printf("\r\n 这是无线传输 主机端 的反馈信息\r\n");
printf("\r\n 正在检测NRF与MCU是否正常连接。。。\r\n");
/*检测NRF模块与MCU的连接*/
status = NRF_Check();
/*判断连接状态*/
if(status == SUCCESS)
printf("\r\n NRF与MCU连接成功！\r\n");
else
printf("\r\n NRF与MCU连接失败，请重新检查接线。\r\n");
while(1)
{
printf("\r\n 主机端 进入自应答发送模式\r\n");
NRF_TX_Mode();
/*开始发送数据*/
status = NRF_Tx_Dat(txbuf);
/*判断发送状态*/
switch(status)
{
case MAX_RT:
printf("\r\n 主机端 没接收到应答信号，发送次数超过限定值，发送失败。 \r\n");
break;
case ERROR:
printf("\r\n 未知原因导致发送失败。 \r\n");
break;
case TX_DS:
printf("\r\n 主机端 接收到 从机端 的应答信号，发送成功！ \r\n");
break;
}
printf("\r\n 主机端 进入接收模式。 \r\n");
NRF_RX_Mode();
/*等待接收数据*/
status = NRF_Rx_Dat(rxbuf);
/*判断接收状态*/
switch(status)
{
case RX_DR:
for(i=0;i<4;i++)
{
printf("\r\n 主机端 接收到 从机端 发送的数据为：%d \r\n",rxbuf[i]);
txbuf[i] =rxbuf[i];
}
break;
case ERROR:
printf("\r\n 主机端 接收出错。 \r\n");
break;
}
}// while(1)
}
void main()
{
uchar shujv[8];
uchar stop=0;
uchar cejv=1;
uchar flag=0;
uchar helpcejv=0;
init_io();
led0=1;led1=1;ledk=1;
while(NRF_Check())
{
led0=0;
delayms(1000);
led0=1;
delayms(1000);
}
TX_Mode(); //设置为发送模式
/*************自己加的***********************/
while(CNRF_Check()) //检查nrf是否存在
{
led0=0;
delayms(1000);
led0=1;
delayms(1000);
}
CTX_Mode();
/*************自己加的***********************/
stop=byte_read(0x2000); //读取上一次保留的值
while(1)
{
wenshi(shujv); //写入前4个数据
// yali(shujv);//写入第5个数据
// shache(shujv);//写入第六个数据
Get_weight();
if (weight_shiwu/1000<=5)
shujv[4]='0';
else shujv[4]='1';
if(stop==0)
shujv[5]='1';
if(stop==1)
shujv[5]='0';
if(out==0)
shujv[6]='1';
else
shujv[6]='0';
//////////////////////////////
if(NRF24L01_TxPacket(shujv)==TX_OK)
{
led1=0;
delayms(300);
led1=1;
delayms(10);
/////
flag=1;
}
else flag=0;
//////////////////////////////
if(flag==1)
{
if(CNRF24L01_TxPacket(shujv)==TX_OK)
{
led3=0;
delayms(300);
led3=1;
delayms(10);
cejv=0;
helpcejv=0;
}
else
{
helpcejv++;
delayms(100);
if(helpcejv>2)
{ led2=0;
delayms(300);
led2=1;
delayms(10);
cejv=0;
helpcejv=0;
}
}
/////////////////////////////////////////////////
if(shache(cejv,stop)==1)
{
led0=0;
delayms(300);
led0=1;
delayms(10);
stop=1;
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,stop);
}
if(checkbutton(cejv,stop)==0)
{stop=1;
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000,stop);
}
}
}
}
