//空闲任务 IDLE TASK
//描述: 这个函数是uC/OS-II内部函数，uC/OS-II总要建立一个空闲任务，这个任务在没有其它任务进入
// 就绪态时投入运行。这个空闲任务永远设为最低优先级，即OS_LOWEST_PRIO.空闲任务不可能被应
// 用软件删除。
//参数: 无
//返回: 无
//注意: 1) OSTaskIdleHook()可以允许用户在函数中写入自己的代码，可以借助OSTaskIdleHook()，让
// CPU执行STOP指令，从而进入低功耗模式，当应用系统由电池供电时，这种方式特别有用。
// 2) 这个函数永远处于就绪态，所以不要在OSTaskIdleHook()中调用可以使任务挂起的PEND函数、
// OSTineDly???()函数和OSTaskSuspend()函数
void OS_TaskIdle (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
for (;;) {
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */
}
}
void OS_TaskIdle (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
// pdata = pdata; /* Prevent compiler warning for not using 'pdata' */
for (;;) {
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTaskIdleHook(); /* Call user definable HOOK */
}
}
