static void Motor_Output_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
for(int i=0; i<NUM_MOTORS; i++) {
RCC_GPIOClockCmd(Motor_En_Ports[i], ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor_En_Pins[i];
GPIO_Init(Motor_En_Ports[i], &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(Motor_En_Ports[i], Motor_En_Pins[i]);
}
for(int i=0; i<NUM_MOTORS; i++) {
RCC_GPIOClockCmd(Motor_Dir_Ports[i], ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor_Dir_Pins[i];
GPIO_Init(Motor_Dir_Ports[i], &GPIO_InitStructure);
RCC_GPIOClockCmd(Motor_Step_Ports[i], ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor_Step_Pins[i];
GPIO_Init(Motor_Step_Ports[i], &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(Motor_Step_Ports[i], Motor_Step_Pins[i]);
RCC_GPIOClockCmd(Motor_OE_Ports[i], ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Motor_OE_Pins[i];
GPIO_Init(Motor_OE_Ports[i], &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(Motor_OE_Ports[i], Motor_OE_Pins[i]);
}
}
void LimitSwitch_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
RCC_GPIOClockCmd(X_Axis_Min_Port, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = X_Axis_Min_Pin;
GPIO_Init(X_Axis_Min_Port, &GPIO_InitStructure);
RCC_GPIOClockCmd(Y_Axis_Min_Port, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Y_Axis_Min_Pin;
GPIO_Init(Y_Axis_Min_Port, &GPIO_InitStructure);
RCC_GPIOClockCmd(Z_Axis_Min_Port, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Z_Axis_Min_Pin;
GPIO_Init(Z_Axis_Min_Port, &GPIO_InitStructure);
for (int i = 0; i < NUM_SWITCHS; ++i)
{
bSwitchPressed[i] = LimitSwitch_Pressed(i);
lastInterrupt[i] = 0;
bEventSent[i] = 0;
}
//不使用中断
// limitSwitch_ExtiConfig();
}
/*
* 初始化串口配置
*/
void USARTx_Config(USART_TypeDef* USARTx, u32 USART_BaudRate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_TypeDef *USART_GPIO;
u16 USART_Rx, USART_Tx;
switch((u32)USARTx) {
case (u32)USART1:
USART_GPIO = GPIOA;
USART_Tx = GPIO_Pin_9;
USART_Rx = GPIO_Pin_10;
break;
case (u32)USART2:
USART_GPIO = GPIOA;
USART_Tx = GPIO_Pin_2;
USART_Rx = GPIO_Pin_3;
break;
case (u32)USART3:
USART_GPIO = GPIOB;
USART_Tx = GPIO_Pin_10;
USART_Rx = GPIO_Pin_11;
break;
default:
return;
}
/* config USART clock */
RCC_USARTClockCmd(USARTx, ENABLE);
/* USART GPIO config */
RCC_GPIOClockCmd(USART_GPIO, ENABLE);
/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_Tx;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART Rx as input*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_Rx;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
/* USART mode config */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BaudRate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}
void USBDevice_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_GPIOClockCmd(USB_Port, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_Det;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; /* 下拉输入 */
GPIO_Init(USB_Port, &GPIO_InitStructure);
USBCommon_Init();
}
void DHT_Init(uint8_t type)
{
_type = type;
firstreading = true;
RCC_GPIOClockCmd(DHT11_PORT, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// set up the pins!
DHT_pinMode(GPIO_Mode_IPU);
_lastreadtime = 0;
}
void ADC_Channel_Config(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t pin, uint8_t channel, uint8_t rank)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_GPIOClockCmd(GPIOx, ENABLE); //GPIO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = pin;
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, channel, rank, ADC_SampleTime_1Cycles5);
}
void Fan_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_GPIOClockCmd(Ex1Fan_Port, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Ex1Fan_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(Ex1Fan_Port, &GPIO_InitStructure);
Fan_Enable(false);
}
/*
* MAX6675引脚初始化
*/
void MAX6675_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_GPIOClockCmd(Thermcouple_Port, ENABLE); //GPIO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ThermcoupleSck_Pin | ThermcoupleCs_Pin;
GPIO_Init(Thermcouple_Port, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ThermcoupleDo_Pin;
GPIO_Init(Thermcouple_Port, &GPIO_InitStructure);
}
void USBDevice_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_GPIOClockCmd(USB_Port, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_Conn;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; /* 开漏输出 */
GPIO_Init(USB_Port, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(USB_Port, USB_Conn);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_Det;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; /* 下拉输入 */
GPIO_Init(USB_Port, &GPIO_InitStructure);
Set_USBClock();
}
static void TIM2_Output_Config(bool bConnectToPWM, uint16_t pins)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_GPIOClockCmd(PWM2_Port, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = pins;
if(bConnectToPWM)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
else
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(PWM2_Port, &GPIO_InitStructure);
if(!bConnectToPWM){
#ifdef DRIVER_BOARD_POLARITY
GPIO_SetBits(PWM2_Port, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin);
#else
GPIO_ResetBits(PWM2_Port, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin);
#endif
}
}