size_t Pc_com_send(int com,const void * buffer,size_t size)
{
uart_t uart = pc_com[com & 3];
const byte_t * buf = buffer;
size_t cnt = 0;
int retry = 1000;
while( cnt < size )
{
retry = 1000;
/* 重复测试一定次数 */
while( --retry && !RS_CAN_SEND(uart) )
Io_delay();
/* 重试次数到达以后，终止发送 */
if( retry == 0 )
break;
RS_SEND(uart,*buf++);
/* 等待数据发送完毕 */
while(!(RS_STATUS(uart) & UART_LS_SEND_SHIFT_EMPTY))
;
cnt++;
}
return cnt;
}
void main(void)
{
unsigned char n,count,send_nibble=0,pwm0=0,pwm1=0,pwm2=0,prog_button_level=0;
signed char cal;
static __code signed char __at (0x1BFF) trimsave;
__bit prog_button_toggled=0;
restart_hw();// Hardware zuruecksetzen
#ifdef FB_DEBUG
RS_INIT_115200
#else
RS_INIT_9600
#endif
TI=1;
TASTER=0;
cal=trimsave;
TRIM = TRIM+trimsave;
for (n=0;n<50;n++) { // Warten bis Bus stabil
TR0=0; // Timer 0 anhalten
TH0=eeprom[ADDRTAB+1]; // Timer 0 setzen mit phys. Adr. damit Geräte unterschiedlich beginnen zu senden
TL0=eeprom[ADDRTAB+2];
TF0=0; // Überlauf-Flag zurücksetzen
TR0=1; // Timer 0 starten
while(!TF0);
}
count=0;
restart_app(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zuruecksetzen
bus_return(); // Aktionen bei Busspannungswiederkehr
do {
#ifdef FB_DEBUG
DEBUGPOINT
#endif
if(APPLICATION_RUN) { // nur wenn run-mode gesetzt
// Helligkeit nachführen
if (dimmziel[count]==dimmwert[count]){
if (helligkeit[count]!= dimmwert[count]){
helligkeit[count]=dimmwert[count];
// rs_send(read_obj_value(count+6));
// rs_send(read_objflags(count+6));
if (read_objflags(count+6)&0x40){
send_obj_value(count+6);
}
}
}
if(count<2)count++;
else count=0;
#ifndef FB_DEBUG
#ifdef applilpc
if (TI){
switch(send_nibble){
case 0:
pwm0=dimmpwm[0];
RS_SEND(0x00+(pwm0<<4));
break;
case 1:
RS_SEND(0x01+(pwm0 & 0xF0));
break;
case 2:
pwm1=dimmpwm[1];
RS_SEND(0x02+(pwm1<<4));
break;
case 3:
RS_SEND(0x03+(pwm1 & 0xF0));
break;
case 4:
pwm2=dimmpwm[2];
RS_SEND(0x04+(pwm2<<4));
break;
case 5:
RS_SEND(0x05+(pwm2& 0xF0));
break;
case 6:
RS_SEND(0x06+(portbuffer & 0xF0));
break;
default:
send_nibble=255;
}// ende switch
//RI=0;
send_nibble++;
} // ende if(TI)...
#endif
#endif
// if(RI){
//if(SBUF=='+')dimmziel[0]++;
//if(SBUF=='-')dimmziel[0]--;
//if(SBUF=='c')rs_send(0x55);
// rs_send(helligkeit[SBUF]);
// RI=0;
// }
if(RTCCON>=0x80) delay_timer(); // Realtime clock Ueberlauf
/* if(TF0 && (TMOD & 0x0F)==0x01) { // Vollstrom für Relais ausschalten und wieder PWM ein
#ifndef SPIBISTAB
TMOD=(TMOD & 0xF0) + 2; // Timer 0 als PWM
TAMOD=0x01;
TH0=DUTY;
#endif
TF0=0;
#ifndef SPIBISTAB
AUXR1|=0x10; // PWM von Timer 0 auf Pin ausgeben
#endif
PWM=1; // PWM Pin muss auf 1 gesetzt werden, damit PWM geht !!!
#ifndef SPIBISTAB
TR0=1;
#else
P0=portbuffer;
#endif
}
if (dimmtimervorteiler>=10){//vorteiler wird alle 50µs in softpwm erhöht
dimmtimervorteiler-=10;//
delay_timer();
}// ergibt eine flanke von 0.50ms
*/
if (portchanged)port_schalten(); // Ausgänge schalten
// portbuffer flashen, Abbruch durch ext-int wird akzeptiert und später neu probiert
// T1-int wird solange abgeschaltet, timeout_count wird ggf. um 4ms (flashzeit) reduziert
/* if (fb_state==0 && portbuffer!=eeprom[PORTSAVE]) {
ET1=0;
START_WRITECYCLE;
WRITE_BYTE(0x01,PORTSAVE,portbuffer);
STOP_WRITECYCLE;
if (timeout_count>120) timeout_count-=120; else timeout_count=0;
ET1=1;
}
*/
}// end if(runstate)
else if (RTCCON>=0x80 && connected) // Realtime clock ueberlauf
{ // wenn connected den timeout für Unicast connect behandeln
RTCCON=0x61;// RTC flag löschen
if(connected_timeout <= 110)// 11x 520ms --> ca 6 Sekunden
{
connected_timeout ++;
}
else send_obj_value(T_DISCONNECT);// wenn timeout dann disconnect, flag und var wird in build_tel() gelöscht
}
n= tx_buffer[(tx_nextsend-1)&0x07];// ist die letzte objno
if (tel_arrived || (n<6 && n>8 && tel_sent)) { //
tel_arrived=0;
tel_sent=0;
process_tel();
}
// ### PROG Button ###
TASTER=1; // Pin als Eingang schalten um Taster abzufragen
if(!TASTER){ // Taster gedrückt
if(prog_button_level<255) prog_button_level++;
else{
if(!prog_button_toggled)status60^=0x81; // Prog-Bit und Parity-Bit im system_state toggeln
prog_button_toggled=1;
}
}
else {
if(prog_button_level>0)prog_button_level--;
else prog_button_toggled=0;
}
TASTER=!(status60 & 0x01); // LED entsprechend Prog-Bit schalten (low=LED an)
for(n=0;n<100;n++) {} // falls Hauptroutine keine Zeit verbraucht, der LED etwas Zeit geben, damit sie auch leuchten kann
} while(1);
}
