/*
* 函数名：NRF_Tx_Dat
* 描述 ：用于向NRF的发送缓冲区中写入数据
* 输入 ：txBuf：存储了将要发送的数据的数组，外部定义
* 输出 ：发送结果，成功返回TXDS,失败返回MAXRT或ERROR
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf)
{
u8 state;
/*ce为低，进入待机模式1*/
NRF_CE_LOW();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
SPI_NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
NRF_CE_HIGH();
/*等待发送完成中断 */
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
/*读取状态寄存器的值 */
state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS);
/*清除TX_DS或MAX_RT中断标志*/
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP); //清除TX FIFO寄存器
/*判断中断类型*/
if(state&MAX_RT) //达到最大重发次数
return MAX_RT;
else if(state&TX_DS) //发送完成
return TX_DS;
else
return ERROR; //其他原因发送失败
}
/**
* @brief 用于从NRF的接收缓冲区中读出数据
* @param
* @arg rxBuf ：用于接收该数据的数组，外部定义
* @retval
* @arg 接收结果
*/
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf)
{
u8 state;
u16 link_count=0;
NRF_CE_HIGH(); //进入接收状态
/*等待接收中断*/
while(NRF_Read_IRQ()!=0)
{
link_count ++;
if(link_count == 5000) //5000为最大重连次数
return ERROR;
}
NRF_CE_LOW(); //进入待机状态
/*读取status寄存器的值 */
state=SPI_NRF_ReadReg(STATUS);
/* 清除中断标志*/
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
/*判断是否接收到数据*/
if(state&RX_DR) //接收到数据
{
SPI_NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
return RX_DR;
}
else
return ERROR; //没收到任何数据
}
/*
* 函数名：NRF_RX_Mode
* 描述 ：配置并进入接收模式
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_RX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //设置RF通信频率
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
/*CE拉高，进入接收模式*/
NRF_CE_HIGH();
}
/*
* 函数名：NRF_TX_Mode
* 描述 ：配置发送模式
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_TX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
SPI_NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,CHANAL); //设置RF通道为CHANAL
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断
/*CE拉高，进入发送模式*/
NRF_CE_HIGH();
Delay(0xffff); //CE要拉高一段时间才进入发送模式
}