/*
*********************************************************************************************************
* 功能说明: 写指定的寄存器
* 形 参: _RegID : 寄存器ID
* _RegValue : 寄存器值。 对于8位的寄存器，取32位形参的低8bit
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_WriteReg(unsigned char _RegID, unsigned long _RegValue) {
unsigned char bits;
switch (_RegID) {
case REG_COMM: /* 通信寄存器 */
case REG_SETUP: /* 设置寄存器 8bit */
case REG_CLOCK: /* 时钟寄存器 8bit */
bits = 8;
break;
case REG_ZERO_CH1: /* CH1 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH1: /* CH1 满量程寄存器 24bit */
case REG_ZERO_CH2: /* CH2 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH2: /* CH2 满量程寄存器 24bit*/
bits = 24;
break;
case REG_DATA: /* 数据寄存器 16bit */
default:
return;
}
TM7705_WriteByte(_RegID | WRITE); /* 写通信寄存器, 指定下一步是写操作，并指定写哪个寄存器 */
if (bits == 8) {
TM7705_WriteByte((unsigned char)_RegValue);
}
else { //24 bits
TM7705_Write3Byte(_RegValue);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_SytemCalibFull
* 功能说明: 启动系统校准满位. 请将AIN+ AIN-接最大输入电压源，执行该函数。校准应该由主程序控制并保存校准参数。
* 执行完毕后。可以通过 TM7705_ReadReg(REG_FULL_CH1) 和 TM7705_ReadReg(REG_FULL_CH2) 读取校准参数。
* 形 参: _ch : ADC通道，1或2
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_SytemCalibFull(unsigned char _ch) {
if (_ch == 1) {
/* 校准CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_FULL | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 */
}
else if (_ch == 2) {
/* 校准CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道2 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_FULL | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_CalibSelf
* 功能说明: 启动自校准. 内部自动短接AIN+ AIN-校准0位，内部短接到Vref 校准满位。此函数执行过程较长，
* 实测约 180ms
* 形 参: _ch : ADC通道，1或2
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_CalibSelf(unsigned char _ch) {
if (_ch == 1) {
/* 自校准CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 --- 时间较长，约180ms */
}
else if (_ch == 2) {
/* 自校准CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道2 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 --- 时间较长，约180ms */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_CalibSelf
* 功能说明: 启动自校准. 内部自动短接AIN+ AIN-校准0位，内部短接到Vref 校准满位。此函数执行过程较长，
* 实测约 180ms
* 形 参: _ch : ADC通道，1或2
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ICACHE_FLASH_ATTR
TM7705_CalibSelf(uint8_t _ch)
{
if (_ch == 1){
/* 自校准CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 --- 时间较长，约180ms */
}
else if (_ch == 2){
/* 自校准CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道2 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 --- 时间较长，约180ms */
}
os_printf("TM7705_CalibSelf %d\r\n", _ch);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_ReadAdc1
* 功能说明: 读通道1或2的ADC数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t ICACHE_FLASH_ATTR
TM7705_ReadAdc(u8 _ch)
{
u8 i;
u16 read = 0;
/* 为了避免通道切换造成读数失效，读2次 */
for (i = 0; i < 2; i++){
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待DRDY口线为0 */
if (_ch == 1){
TM7705_WriteByte(0x38);
}else if (_ch == 2){
TM7705_WriteByte(0x39);
}
read = TM7705_Read2Byte();
}
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_SytemCalibZero
* 功能说明: 启动系统校准零位. 请将AIN+ AIN-短接后，执行该函数。校准应该由主程序控制并保存校准参数。
* 执行完毕后。可以通过 TM7705_ReadReg(REG_ZERO_CH1) 和 TM7705_ReadReg(REG_ZERO_CH2) 读取校准参数。
* 形 参: _ch : ADC通道，1或2
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ICACHE_FLASH_ATTR
TM7705_SytemCalibZero(uint8_t _ch)
{
if (_ch == 1)
{
/* 校准CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_ZERO | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 */
}
else if (_ch == 2)
{
/* 校准CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 写通信寄存器，下一步是写设置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_ZERO | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 启动自校准 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待内部操作完成 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TM7705_ReadAdc
* 功能说明: 读通道1或2的ADC数据
* 形 参: _ch : ADC通道，1或2
* 返 回 值: 0 ~ 65535
*********************************************************************************************************
*/
unsigned short TM7705_ReadAdc(unsigned char _ch) {
unsigned char i;
unsigned short read = 0;
/* 为了避免通道切换造成读数失效，读3次 */
for (i = 0; i < 3; i++) {
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待DRDY口线为0 */
if (_ch == 1) {
TM7705_WriteByte(0x38);
}
else if (_ch == 2) {
TM7705_WriteByte(0x39);
}
read = TM7705_Read2Byte();
}
return read;
}
//初始化
void TM7705_Init() {
TM7705_ResetHard(); /* 硬件复位 */
DelayMs(5);
TM7705_SyncSPI(); /* 同步SPI接口时序 */
DelayMs(5);
/* 配置时钟寄存器 */
/* 先写通信寄存器，下一步是写时钟寄存器 */
TM7705_WriteByte(REG_CLOCK | WRITE | CH_1);
/* 使能外部晶振，刷新速率50Hz */
TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_50HZ);
//TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_500HZ); /* 刷新速率500Hz */
/* 每次上电进行一次自校准 */
TM7705_CalibSelf(1); /* 内部自校准 CH1 */
//TM7705_CalibSelf(2); /* 内部自校准 CH2 */
DelayMs(5);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitTM7705
* 功能说明: 配置STM32的GPIO和SPI接口，用于连接 TM7705
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ICACHE_FLASH_ATTR
bsp_InitTM7705(void)
{
bsp_DelayMS(10);
TM7705_ResetHard(); /* 硬件复位 */
/*
在接口序列丢失的情况下，如果在DIN 高电平的写操作持续了足够长的时间（至少 32个串行时钟周期），
TM7705 将会回到默认状态。
*/
bsp_DelayMS(5);
TM7705_SyncSPI(); /* 同步SPI接口时序 */
bsp_DelayMS(5);
/* 配置时钟寄存器 */
TM7705_WriteByte(REG_CLOCK | WRITE | CH_1); /* 先写通信寄存器，下一步是写时钟寄存器 */
TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_50HZ); /* 刷新速率50Hz */
//TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_500HZ); /* 刷新速率500Hz */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 功能说明: 读指定的寄存器
* 形 参: _RegID : 寄存器ID
* _RegValue : 寄存器值。 对于8位的寄存器，取32位形参的低8bit
* 返 回 值: 读到的寄存器值。 对于8位的寄存器，取32位形参的低8bit
*********************************************************************************************************
*/
unsigned long TM7705_ReadReg(unsigned char _RegID) {
unsigned char bits;
unsigned long read;
switch (_RegID) {
case REG_COMM: /* 通信寄存器 */
case REG_SETUP: /* 设置寄存器 8bit */
case REG_CLOCK: /* 时钟寄存器 8bit */
bits = 8;
break;
case REG_ZERO_CH1: /* CH1 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH1: /* CH1 满量程寄存器 24bit */
case REG_ZERO_CH2: /* CH2 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH2: /* CH2 满量程寄存器 24bit*/
bits = 24;
break;
case REG_DATA: /* 数据寄存器 16bit */
default:
return 0xFFFFFFFF;
}
TM7705_WriteByte(_RegID | READ); /* 写通信寄存器, 指定下一步是写操作，并指定写哪个寄存器 */
if (bits == 16) {
read = TM7705_Read2Byte();
}
else if (bits == 8) {
read = TM7705_ReadByte();
}
else { // 24 bits
read = TM7705_Read3Byte();
}
return read;
}
