// регистрация в Интернет посредством GPRS
Status On_GPRS(uint32_t timeout) {
Timer1_Start(timeout);
while(!Timer1_Status()) {
modem_QISTAT();
switch (qistat) {
case IP_INITIAL:
modem_QIREGAPP(OFF); // регистрируем подключение GPRS
break;
case IP_START:
modem_QIACT(); // регистрируемся в сети
case IP_CONFIG:
case IP_GPRSACT:
modem_QILOCIP(); // Запрашиваем локальный IP адрес
break;
case IP_STATUS:
case IP_CONNECTING:
case IP_CLOSE:
case CONNECT_OK:
Timer1_Stop();
return SUCCESS;
case IP_IND:
break;
case PDP_DEACT:
default:
modem_QIDEACT();
}
} // End while
Timer1_Stop();
return ERROR;
}
Status Server_Send(char *output, uint32_t len, uint32_t time) {
// Вывод данных из буфера output длиной len за время time
uint32_t count = 0;
uint32_t pktlen;
if (!connect) return ERROR; // Пропал коннект, ничего не делаем
modem_QISDE(OFF); // Отключим эхо при выводе
Timer1_Start(time);
while(!Timer1_Status() && len) {
if (len > 1460) {
pktlen = 1460;
} else pktlen = len;
modem_QISEND(output, pktlen);
if (!connect) return ERROR; // В процессе передачи связь разорвалась
if (mdm_err) break;
if (send_ok == 1) {
len -= pktlen;
output += pktlen;
}
}
Timer1_Stop();
if (len) return ERROR;
return SUCCESS;
}
// Ожидание очистки выходного буфера
Status Server_Flush(uint32_t time) {
Timer1_Start(time);
while (!Timer1_Status()) {
modem_QISACK(0);
if (qi_sent == qi_acked) break;
}
Timer1_Stop();
if (qi_sent == qi_acked) return SUCCESS;
return ERROR;
}
// ============================= Отправляет команду на СП из буфера rd_UART и читает ответ в wr_UART ============================================= //
Status SendRcvdCmd()
{
uint8_t length;
uint16_t delay = 100;
unsigned char *p_Out = &data_wr_UART[0];
Timer1_Start(2500);
//-----------очистка буфера от мусора(заполнение нулями)
memset(data_wr_UART,0,255);
CS_Force(0); //активируем SS
if(WAIT) //если перепад при неактивном WAIT
{
CS_Force(1); //сбрасываем SS
while(WAIT); //ждем перепада WAIT в активное состояние
CS_Force(0); //снова активируем SS
}
//------------отправка команды
for(length=0;length<UART_RCV_COUNT;length++)
{
delay = 50;
while(delay--);
SPY_Byte(data_rd_UART[length]);
}
CS_Force(1);
Timer1_Stop();
while(!WAIT); //ждем перепада в 1
while(WAIT); //ждем готовности(перепада в 0)
Timer1_Start(2500);
CS_Force(0);
//-------------получение ответа
SPY_Byte(0);//отправка лишнего байта чтобы избавиться от мусора(остатка последней команды)
for(length=1;length<255;length++)
{
*p_Out++ = SPY_Byte(length);
delay = 50;
while(delay--);
if(WAIT) break; //если придет WAIT==1, значит пора прекратить прием данных
}
CS_Force(1);
return SUCCESS;
}
// Ожидание прихода данных в течении времени time. Если данные пришли - SUCCESS
Status Server_Receive(uint32_t time) {
uint32_t len = 0;
Timer1_Start(time);
while(!Timer1_Status()) {
while (GetAnswer(answer)) {
Parse_Ans(answer);
}
if (!connect) return ERROR; // Пропал коннект, ничего не делаем
if (qirdi) {
do {
len = input_len;
modem_QIRD(RING_SIZE - input_len); // Чтобы случайно из буфера не выйти
} while (len != input_len);
if (input_len > 5) break;
}
}
Timer1_Stop();
if (len != input_len) return ERROR;
return SUCCESS;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------
void ModBusProcess(void)//главный процесс modbus
{
switch(MD_STATE)
{
//------------------------------------------
case(MD_RESTART):
{
// buf_count=0x0;//?? при включении ведет себя неадекватно, причина неизвестна
Timer1_Reset();
Timer1_Stop();
cnt_15=0x0;
cnt_35=0x0;
TIMEOUT_15=0x0; //таймаут 1.5
TIMEOUT_35=0x0; //таймаут 3.5
MD_STATE=MD_WAIT;//переходим в состояние ожидания
}break;
//------------------------------------------
case(MD_WAIT)://ожидание приема
{
//пусто
}break;
//------------------------------------------
case(MD_ADDR_CHECK):// проверка адреса
{
if(RecieveBuf[0]==ADRESS_DEV)//если адрес совпал
{
MD_STATE=MD_CRC_CHECK; //проверяем crc
}
else
{
MD_STATE=MD_RESTART; //иначе ждем новой посылки
}
}break;
//------------------------------------------
case(MD_CRC_CHECK):// проверка CRC
{
//нет реализации crc//реализация CRC появилась
unsigned int CRC=0x0;
CRC|=((RecieveBuf[buf_count-CRC_LEN]<<8)|(RecieveBuf[buf_count-CRC_LEN+1]));
if(CRC16(&RecieveBuf,buf_count-CRC_LEN)==CRC)
{
MD_STATE=MD_BUF_HANDLING;
}
else
{
CRC_ERR=0x1;//несовпадение CRC
MD_STATE=MD_ERR_HANDLING;//на обработчик ошибки
}
}break;
//------------------------------------------
case(MD_BUF_HANDLING):// обработка принятого буфера
{
ModBusBufHandling();//процедура обработки сообщения
MD_STATE=MD_BUF_TRANSFER;//после обработки передаем сообщение
}break;
//------------------------------------------
case(MD_BUF_TRANSFER):// передача буфера
{
UDR=TransferBuf[transf_count];//передача байта, остальным займется автомат
transf_count++;
MD_STATE=MD_WAIT;//забросили данные в автомат и ждем
}break;
//------------------------------------------
case(MD_ERR_HANDLING):// обработка ошибок // можно не реализовывать
{
//---обработка ошибок----
CRC_ERR=0x0; //ошибка crc
COMMAND_ERR=0x0;//неподдерживаемая команда
MD_STATE=MD_RESTART; //иначе рестарт и ждем новой посылки
}break;
//------------------------------------------
}
}
