/**
* 始動時の処理
*
* @param E_STATE_IDLE
* @param pEv
* @param eEvent
* @param u32evarg
*/
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_IDLE, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_START_UP) {
// 起動メッセージ
vSerInitMessage();
// 暗号化鍵の登録
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey);
V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes);
}
if (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK) {
// Warm start message
V_PRINTF(LB "*** Warm starting woke by %s. ***", sAppData.bWakeupByButton ? "DIO" : "WakeTimer");
ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_RUNNING);
// RTS を設定
vPortSetLo(PORT_RTS0);
} else {
// 開始する
// start up message
V_PRINTF(LB "*** Cold starting(UART)");
V_PRINTF(LB "* start end device[%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF);
sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE;
// ネットワークの初期化
sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig);
if (sAppData.pContextNwk) {
// とりあえず初期化だけしておく
ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk);
}
// 直ぐにスリープ
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP);
// RTS を設定
vPortSetHi(PORT_RTS0);
// 再送フラグ
bRetry = ((sAppData.sFlash.sData.u8wait % 10) != 0);
u16RetryDur = sAppData.sFlash.sData.u8wait * 10;
}
// ポート出力する
vPortAsOutput(PORT_RTS0);
// RC クロックのキャリブレーションを行う
ToCoNet_u16RcCalib(sAppData.sFlash.sData.u16RcClock);
}
}
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) {
// ネットワークの初期化
if (!sAppData.pContextNwk) {
// 初回のみ
sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE;
sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig);
if (sAppData.pContextNwk) {
ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk);
} else {
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
return;
}
} else {
// 一度初期化したら RESUME
ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk);
}
uint8 au8Data[12];
uint8* q = au8Data;
S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2);
S_BE_WORD(sObjBME280.i16Temp);
S_BE_WORD(sObjBME280.u16Hum);
S_BE_WORD(sObjBME280.u16Pres);
if ( bSendMessage( au8Data, q-au8Data ) ) {
} else {
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // 送信失敗
}
#ifdef LITE2525A
vPortSetHi(LED);
#else
vPortSetLo(LED);
#endif
V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count);
}
if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
// タイムアウト
if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) {
V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
}
/*
* 最初に遷移してくる状態
*/
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_IDLE, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
// この状態から始まったときモジュールIDなどを表示する
if (eEvent == E_EVENT_START_UP) {
// 起床メッセージ
vSerInitMessage();
// 暗号化鍵の登録
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey);
V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes);
}
// 初回起動(リセット)かスリープからの復帰かで表示するメッセージを変える
if (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK) {
// Warm start message
V_PRINTF(LB "*** Warm starting woke by %s. ***", sAppData.bWakeupByButton ? "DIO" : "WakeTimer");
// RESUME
ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk);
// RUNNING状態へ遷移
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_RUNNING);
} else {
// 開始する
// start up message
V_PRINTF(LB "*** Cold starting");
V_PRINTF(LB "* start end device[%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF);
sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE;
// ネットワークの初期化
sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig);
if (sAppData.pContextNwk) {
ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk);
}
// 最初にパケットを送りたくないのでチャタリング対策状態へ遷移後、割り込みがあるまでスリープ
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_CHAT_SLEEP);
}
}
}
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) {
// 暗号化鍵の登録
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey);
V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes);
}
// ネットワークの初期化
if (!sAppData.pContextNwk) {
// 初回のみ
sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE;
sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig);
if (sAppData.pContextNwk) {
ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk);
} else {
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
return;
}
} else {
// 一度初期化したら RESUME
ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk);
}
// 初期化後速やかに送信要求
V_PRINTF(LB"[SNS_COMP/TX]");
sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する
tsTxDataApp sTx;
memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず０クリアしてから使う！
uint8 *q = sTx.auData;
sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial();
if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) {
// ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE;
} else {
// ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT;
}
// ペイロードの準備
S_OCTET('T');
S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id);
S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count);
S_OCTET(PKT_ID_LIS3DH); // パケット識別子
S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2);
S_BE_WORD(sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_X]);
S_BE_WORD(sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_Y]);
S_BE_WORD(sObjLIS3DH.ai16Result[LIS3DH_IDX_Z]);
/* DIの入力状態を取得 */
uint8 DI_Bitmap = readInput();
S_OCTET( DI_Bitmap );
sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ
sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない
sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される)
sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する
//sTx.u8Retry = 0x81; // 強制２回送信
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
sTx.bSecurePacket = TRUE;
}
if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) {
V_PRINTF(LB"TxOk");
ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する
} else {
V_PRINTF(LB"TxFl");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // 送信失敗
}
V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count);
}
if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
// タイムアウト
if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) {
V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
}
