Esempio n. 1
0
int main(void)
{ 
  RCC_Configuration();		 	//配置RCC
	initDesireAngles();
	
	TIMER4_Enable();					//定时器4
	TIMER4_Configuration();		//配置中断
	
  USART1_GPIO_Config();		 	//配置GPIO
	USART1_NVIC_Config();			//配置中断
  USART1_Configuration();	 	//配置串口1
	
	USART2_GPIO_Config();
	USART2_Configuration();

	I2C_GPIO_Config();				//配置IIC使用端口
  Delayms(10);				 			//延时
	Init_MPU6050();		     //初始化MPU6050
	
	PWM_Configuration();
		
	while(1)
	{

	}
	 			//回车
	
}
Esempio n. 2
0
void Init(void)
{
    //时钟配置
    RCC_Configuration();
    NVIC_Configuration();
    delay_init(72);

    //串口配置
    USART1_Configuration();
    USART2_Configuration();
    USART3_Configuration();
    UART4_Configuration();
    UART5_Configuration();
    USART_ITEnable();

    //PWM配置
    PWMTIM_Configuration(72000/5,0);	      //不分频。PWM频率=Freq

    //指南针配置
    COMPASS_Init();

    //舵机配置
    SERVOS_Init();

    //设置到初始值
    PWM_Configuration(MOTOR_Speed);
    s3010_SeTAngle(SERVOS_Angle);
}
int main(void)
{
	
	bool ReadValue;
  /* 配置系统时钟为72M */
	SystemInit();
 
	/* TIM1 PWM波输出初始化,并使能TIM1 PWM输出 */
  //飞机起飞,飞到扔球区扔球,扔球,回到抓球区,等待PC发出指令,两个减速电机开始转动,共用3路pwm
	
	
//	TIM1_PWM_Init();                 //四路都开始输出pwm
 TIM1_PWM_Init();
	
	/*PB12 PB13分别连接两个行程开关,
	等滚子位置到达装球盒子边缘时
	任意一个行程开关发生碰撞进入中断就将两个减速电机停下
	*/
	
	EXTI_PB12_Config();
 EXTI_PB13_Config();	
	
	USART2_Configuration();
	
	key_init();
	
  while (1)
  {
	//	ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);
		
		//USART_ReceiveData(USART2);
	//	USART_SendData(USART2, ReadValue);
}
//		return 0;
}
Esempio n. 4
0
/***********************************************************
*   函数说明:系统硬件初始化函数                           *
*   输入:    无                                           *
*   输出:    无                                           *
*   调用函数:Port_Init()  RCC_Configuration()             *
***********************************************************/
void Device_Init(void)
{
	RCC_Configuration();
	get_sig_cfg_param(1);

	PORT_Init();/*此处需要修改  malooei  2012/11/14*/

	USART2_Configuration(); /* 用于连接pc */

	USART1_Configuration(); /* 用于向光纤传输数据 */
	DMA_USART1_Configuration( );

	adc1_dma_cfg();
	ADC1_Configuration();

	//box_tmper_ctrl_init();

#if !USE_PVD_CHECK_POWEROFF
	Exti_Init();
#else
	Exti_Pvd_Init();
#endif

	spi1_cfg4ads8329();
	delay_us(500*1000); /* 240ms, cpu最低工作电压为2.0V, ads8329最低工作电压为2.7V, David */
	init_ads8329();

	TIM3_Configuration();

	NVIC_Configuration();

	return;
}
void UART_Configuration(void)
{
 	NVIC_Configuration(); /* Interrupt Config */
 	RCC_Configuration();
 	GPIO_Configuration();
	USART2_Configuration();
	
 	puts("USART2_Configuration: DONE");
}
Esempio n. 6
0
int main(void)
{
  RCC_Configuration();
 
  GPIO_Configuration();
 
  USART2_Configuration();
 
  //USART_Calc();
 
  while(1){
    USART_SendData(USART2, 'A');
    USART_PutString("\r\n");
  
}; // Don't want to exit
}
Esempio n. 7
0
int main(void)
{
	//设置NVIC中断分组2位抢占优先级,2位响应优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2) ;

	Ticker_Configuration();

	LED_Configuration();

	USART2_Configuration();

	delay_init();

	//Do_Loop_LED_Test();
	//Do_Loop_Motor_Test();
	//DISABLE_FOLLOWING_CODE(1);

	//主控通信控制器初始化
	Maincontrol_Configuration();

	Encoder_Configuration();
	Encoder_Start();

	//速度采样控制器初始化
	TIM2_Configuration(5);
	TIM2_Start();

	//电流检测
	ADC_Configuration();

	//电机初始化
	Motor_Init();

	while (1)
	{
		delay_ms(200);

		LED_RED_TOGGLE();
		LED_GREEN_TOGGLE();
	}
}
Esempio n. 8
0
void init(void)
{
	SystemInit();
	//Setup SystickTimer
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)){ColorfulRingOfDeath();}

	GPIO_Configuration();

#ifdef USE_MICROUSB
	USBD_Init(&USB_OTG_dev,
	            USB_OTG_FS_CORE_ID,
	            &USR_desc,
	            &USBD_CDC_cb,
	            &USR_cb);
#endif

#ifdef USE_SDIO
	UB_Fatfs_Init();
#endif

#ifdef USE_ADC
	ADC_Configuration();
#endif

#ifdef USE_I2C
	I2C_Configuration();
#endif

#ifdef USE_SPI
	SPI_Configuration();
#endif

#ifdef USE_ENCODER
	TIM_encoder_Configuration();
#endif

#ifdef USE_USART1
	USART1_Configuration();
#endif

#ifdef USE_USART2
	USART2_Configuration();
#endif

#ifdef USE_USART3
	USART3_Configuration();
#endif

#ifdef USE_CAN
	CAN_Configuration();
#endif

#ifdef USE_PWM
	TIM_pwm_Configuration();
#endif

#ifdef USE_EXTI
	EXTI_Configuration();
#endif
	NVIC_Configuration();
}
Esempio n. 9
0
/*
*@功能 主函数入口
*@参数	空
*@返回	空
*/
int main(void)
{
	

	
	
	
	
  /*测试变量部分*/	
	/*******************************************/
	uint8_t t=' ';
	uint8_t usb_code[6]={0x55,0x7A,0xBB,0x01,0x00,0x01};//下位机反复的向上位机发送此命令,用以建立初始化连接
  uint8_t p[6]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35};
	uint8_t hanzi[11];
	uint8_t *phz;
	uint32_t flash_data;
	uint8_t flash_temp[4];
	uint8_t status;
  uint32_t addr;
	uint8_t nChar;
// 	uint8_t char_buf[50];
// 	uint8_t count;

	uint32_t batt_test=0;
	/*********************************************/
	
	//设置中断向量表的位置在 0x5000,即内部flash的前20K
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x5000);		


	
	
	SystemTick_Init();
	NVIC_Configuration();
		

	//按键初始化
	Init_Sw_Key_Io();
 	Exit_Line_Init();	



	EXTILine_Mask(EXTI_Line5);
	EXTILine_Mask(EXTI_Line8);	
	EXTILine_Mask(EXTI_Line15);	

	//长按开机,如果长按不够3m则继续保持关机状态,如果长按3m,则退出停机模式,开机
	WKUP_Init();		
	
	EXTILine_Unmask(EXTI_Line5);
	EXTILine_Unmask(EXTI_Line8);
	EXTILine_Unmask(EXTI_Line15);
	
	
	
  //如果没有进入停机模式,则开启显示
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示
	
	
  longpress=0;
	stop_flag=0;
	
	SPI_FLASH_Init();
	//正常运行后,显示logo
	OLED_Init();
	SPI_FLASH_Init();	
	
	
	OLED_Clear();	
	OLED_DrawBMP(32,2,48,4,hui);
	OLED_ShowUnite(48,2,"合科技");		
	//delay_ms(800);	




	
	USB_BIT_Init();
	
	//为降低功耗的控制位
	/****************************************/
	bluetooth_control_Init();

	max232_control_Init();

	oled_control_Init();
	OLED_ON;
	
	buzzer_control_Init();
	BUZZER_OFF;

	coil_control_Init();	
	COIL_NO_ACTUATE;
	/****************************************/
	
	





	Init_Timer();
	
	//实时时钟初始化
	RTC_init();
	
	//初始化并启动看门狗
	//iwdg_init();
	
	//串口1 USB初始化及配置
	Uart1_Init();
	USART1_Configuration();
	
	//串口2 RFID初始化及配置
	Uart2_Init();
	USART2_Configuration();	
	
	//串口3 bluetooth初始化及配置
	Uart3_Init();
	USART3_Configuration();	
	bluetooth_Configuration();	//蓝牙的EN和BRST配置
	CLR_BT_EN;	//开启蓝牙
	

	
	
	ADC_GPIO_Configuration();
	ADC_Configuration();
	

	
	//flash区域指针初始化
	//SPI_FLASH_WriteWord(INIT_FLAG,1);   //此次下载清flash
 	SPI_FLASH_WriteWord(INIT_FLAG,0);		  //此次下载不清flash
	
	if(SPI_FLASH_ReadWord(INIT_FLAG) ==0x01)		//当初始化标志等于1,就初始化POINT和ROW
	{
	  mykey_init();		//初始化钥匙操作的头指针 ---如何设定在什么情况下重新设置
	}	
	


	

	
// 	 OLED_ClearArea(0,4,128,6);	
// 	 OLED_ShowUnite(24,4,"初始化蓝牙");		
// 	 mac_query_result=bluetooth_mac();
	
	
	
	
	
	/*延时函数测试*/
	/**********************************************/
// 	GPIO_Configuration();
// 	while(1)
// 	{
// 		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// 		delay_ms(1000);
// 		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// 		delay_ms(3000);	
// 	}
	/**********************************************/

	
	/*OLED测试*/
	/**********************************************/
//   while(1)
//   {
// 		OLED_Clear();
// 		OLED_ShowChinese(0,0,0);  //中
// 		OLED_ShowChinese(18,0,1); //景
// 		OLED_ShowChinese(36,0,2); //园
// 		OLED_ShowChinese(54,0,3); //电
// 		OLED_ShowChinese(72,0,4); //子
// 		OLED_ShowChinese(90,0,5); //科
// 		OLED_ShowChinese(108,0,6);//技
// 		OLED_ShowString(0,3,"1.3' OLED TEST");
// 		//OLED_ShowString(8,2,"ZHONGJINGYUAN");  
// 	  //OLED_ShowString(20,4,"2014/05/01");  
// 		OLED_ShowString(0,6,"ASCII:");  
// 		OLED_ShowString(63,6,"CODE:");  
// 		OLED_ShowChar(48,6,t);//显示ASCII字符	   
// 		t++;
// 		if(t>'~')
// 			t=' ';
// 		OLED_ShowNum(103,6,t,3,16);//显示ASCII字符的码值 	
// 			
//     delay_ms(8000);
//     //OLED_Clear();
// 		
// 		OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);  //图片显示(图片显示慎用,生成的字表较大,会占用较多空间,FLASH空间8K以下慎用)
// 		delay_ms(800);
// 		
//     //OLED_Display_On();
//     //delay_ms(800);		
// 		
// 		OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP2);
// 		delay_ms(800);	
// 		
//    //OLED_Display_Off();	
//    //delay_ms(800);				
//   }
	/**********************************************/
	
	
	
	
	/*OLED+字库测试*/
	/**********************************************/	
// 	phz="字库";
// 	hanzi[0]=*phz;
// 	hanzi[1]=*(phz+1);
// 	hanzi[2]=*(phz+2);
// 	hanzi[3]=*(phz+3);
// 	hanzi[4]=*(phz+4);	
// 	
// 	
// 	OLED_ShowChinese(0,0,"汉");
// 	OLED_ShowChinese(16,0,"字");
// 	
// 	OLED_ShowUnite(0,2,"你很不错");
// 	OLED_ShowUnite(0,4,"ABCDEF");		
// 	OLED_ShowUnite(0,6,"123456");		
	
	
	/**********************************************/	
	
/*
		STM32F103C8串口有3个
		串口1通过USB接充电器,与上位机PC通信
		串口2通过串口读RFID的数据
		串口3通过蓝牙与PDA通信
*/	
	
	
 	/*串口1 USB测试*/
	/**********************************************/
	
// 	while(1)
// 	{
// 		UART1nSendChar(1,"12345",5);
// 		delay_ms(1000);
// 	}
	//UART1nSendChar(1,usb_code,6);	
	
	//USB_Cheak_init();
	
	//Test_Usb_Data();


// 	UART1SendwordHex(1, 0x123456);

//   UART1nSendChar(1,"汉字",5);	

// 	while(1);
	
	/**********************************************/
	
	
	
	
 	/*串口2 RFID测试*/
	/**********************************************/
// 	while(1)
// 	{
// 			OLED_ShowUnite(32,2,"RFID");
// 			delay_ms(1000);	
// 			UART1nSendChar(1,"12345",5);
// 			//OLED_Clear();	    //清屏
// 			nChar =Read_RfidData(2,Rfid_Buff,0xff);
// 			m_UB2;
// 			if(nChar ==5) 
// 			{
// 				if(Rfid_Buff[0]==0&&Rfid_Buff[1]==0&&Rfid_Buff[2]==0&&Rfid_Buff[3]==0)
// 					;
// 				else		//至少有一个不为零
// 				{
// 					UART1nSendChar(1,Rfid_Buff,5);
// 					OLED_ShowNumHex(32,4,Rfid_Buff[0],2,16);
// 					OLED_ShowNumHex(48,4,Rfid_Buff[1],2,16);
// 					OLED_ShowNumHex(64,4,Rfid_Buff[2],2,16);
// 					OLED_ShowNumHex(80,4,Rfid_Buff[3],2,16);
// 					delay_ms(1000);						
// 					break;
// 				}
// 			}
// 	}
// 	while(1);		
	
	
	
	
	
	/**********************************************/	
	
	
	
	
 	/*串口3 bluetooth测试*/
	/**********************************************/
// 	CLR_BT_EN;
// 	CLR_BT_BRTS;
// 	
// 	while(1)
// 	{
// 		UART3nSendChar(3,"012345",6);
// 		delay_ms(1000);
// 	}
// 		while(1)
// 		{
// 			UART3nSendChar(3,"TTM:MAC-?",9);

// 			count=UART3GetCount(3);
// 			UART3nReadChar(3,char_buf,count);
// 			
// 			
// 			
// 			
// 			UART1nSendChar(1,char_buf,count);

// 			delay_ms(1000);
// 		}

	/**********************************************/	
	
	
	/*flash测试*/
	/**********************************************/	
	
	
//   SPI_FLASH_WriteWord(AUTHOR_ROW,0x456789);
// 	
// 	SPI_FLASH_BufferRead(flash_temp,AUTHOR_ROW,4);	
// 	
// 	flash_data=SPI_FLASH_ReadWord(AUTHOR_ROW);

// 	UART1nSendChar(1,flash_temp,4);	
//   
// 	OLED_ShowNum(0,6,flash_data,8,16);	
// 	
// 	//SPI_FLASH_WriteEnable();
//   status=SPI_FLASH_ReadStatusReg();
// 	OLED_ShowNum(112,6,status,1,16);	
	
//  SPI_FLASH_BulkErase();
	
// 	SPI_FLASH_BufferWrite("98765",0x100002,6);
// 	SPI_FLASH_BufferRead(p,0x100002,6);
	
	
// 	SPI_FLASH_Write("98765",0x1f0005,6);
// 	SPI_FLASH_Read(p,0x1f0005,6);	
// 	while(1)
// 	{
// 		UART1nSendChar(1,p,6);	
// 		delay_ms(1000);
// 	}
	
	/**********************************************/	
	


	//菜单测试
	/**********************************************/	
	
  //Main_Lcd_Show();   //主界面显示	
	//Main_Lcd_Show2();	
	
// 	mode=1;
// 	
// 	OLED_ShowChar(0,0,'A');
// 	
// 	OLED_ShowChinese(0,2,"我");
// 	
// 	OLED_ShowUnite(0,4,"你很不错");
// 	
// 	while(1);
// 	
// 	mode=0;
// 	delay_ms(1000);

	//ShowMenu(HsMenu);
	
	
// 	Choose_MenuOp1();

//  Choose_MenuOp4(); 

// 	Choose_MenuOp4_1();
//  Choose_MenuOp4_2();
// 	Choose_MenuOp4_22();
// 	Choose_MenuOp4_3();
// 	Choose_MenuOp4_4();

// 	Choose_MenuOp5();

// 	Choose_MenuOp5_1();
// 	Choose_MenuOp5_3();
// 	Choose_MenuOp5_4();	

// 		while(1)
// 		{
// 			Main_Oled_Time();	
// 			Main_Oled_Power();
// 			delay_ms(1000);
// 		}	

	

// 		while(1);
	/**********************************************/		
	
	
	
	
	
	//蜂鸣器测试
  /**********************************************/	
// 	while(1)
// 	{
// 		BUZZER_OFF;
// 		delay_ms(1000);
// 		
// 		BUZZER_ON;
// 		delay_ms(1500);	
// 	}
	
	/**********************************************/		
	
	
	
	
	
	//协议测试
	/**********************************************/	
	//OLED_Clear();
// 	OLED_ShowUnite(32,2,"通信中..");
// 	OLED_ShowUnite(0,4,"你很不错");
// 	delay_ms(1000);
// 	addr=0xFFFF;
// 	OLED_ShowNumHex(0,6,addr,8,16);
	
	//USB_Cheak_init();
  //USB_transmit();

//  		bluetooth_uart_switch=1;
// 		Test_Usb_Data();
//  		while(1);


	


//   SPI_FLASH_WriteWord(AUTHOR_POINT,AUTHOR_START);		

//   addr= SPI_FLASH_ReadWord(AUTHOR_POINT);   

//   OLED_ShowNum(0,0,addr,8,16);
	/**********************************************/	
	
	
	
	
	//ADC测试
	/**********************************************/		
	
// 	while(1)
// 	{
// 		OLED_Clear();
// 		batt_test=ADC_GetConversionValue(ADC1);
// 		OLED_ShowNum(24,2,batt_test,8,16);
// 		delay_ms(1000);
// 	}
// 	
	
	
	/**********************************************/		
	
	
	
	//定时器2测试
	/**********************************************/
	
	
// 	GPIO_Configuration();
// 	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// 	delay_ms(10);
// 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
//   g_WaitTimeOut = 0;
//   SetTimer(TIMER_TIMEOUT,1,Do_TimeOut,THREE_MIN);
// 	while(g_WaitTimeOut == 0)
// 	{
// 		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);

// 	}	
//   KillTimer(TIMER_TIMEOUT);	
// 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
	
//   g_WaitTimeOut = 0;
//   SetTimer(TIMER_TIMEOUT,10,Do_TimeOut,THREE_MIN);
// 	while(g_WaitTimeOut == 0)
// 	{
// 			nChar =Read_RfidData(2,Rfid_Buff,0xff);
// 			if(nChar ==5)
// 			{
// 					OLED_ShowUnite(32,80,Rfid_Buff);
// 					++rfidrow;
// 					delay_ms(1000);		
// 					for(i=0;i<4;i++)
// 					{
// 							for(k =0;k<40;k++)
// 								msDelay(500);
// 							WritEDAta(CAIMA_START+8*rfidrow+4+i,Rfid_Buff[i]);
// 					}				
// 					break;
// 			}

// 	}	
//   KillTimer(TIMER_TIMEOUT);		
	/**********************************************/	
	
	
	
	
	
	
	
// 	OLED_ClearArea(0,4,128,6);
// 	OLED_ShowUnite(24,4,"初始化完成");		
// 	delay_ms(100);
	
	
	//bluetooth_uart_switch=0;
// 	for(int iter=0;iter<3;iter++)
// 		Power_Cheak();	

  //主循环测试
	g_State=ST_IDLE;
	while(1)																					 
	{   
		switch (g_State)				//g_State是一个全局函数
		{
			
			 case ST_IDLE:    			//#define  ST_IDLE          0XFF
			 ST_Idle();		    			//空闲时做状态检测,可改变g_State
			 break;			
			
			 case ST_USB: 					//#define  ST_USB	          0XFD         
			 USB_transmit();				//USB传输
			 break;
			 	 
// 			 case ST_KEY:
// 			 Key_Trismit();  				//读钥匙的RFID,判断是否已经连接上
// 			 break;
			 
			 case ST_LCDMENU:   		//#define  ST_LCDMENU      0XFA			多选择菜单操作
			 Choose_MenuOp1();
			 break;
			 
			 default:break;

			}
	 }		
}
Esempio n. 10
0
/*******************************************************************************
* Function Name  : USART3_Configuration
* Description    : Uasrt3 Config
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USART_Configuration(void)
{
    /* Enable USART3 for dynament's sensor */
    USART2_Configuration();
}