void printAll_UART(void)
{
//USART_Puts("fix Mode= "); USART_Puts(skyBin_str.fix_mode);
//USART_Puts(", Number sv= "); USART_Puts(skyBin_str.number_sv);
USART_Puts(" Gps Week= "); USART_Puts(skyBin_str.gps_week);
USART_Puts(" Gps tow= ");
USART_Puts(skyBin_str.gps_tow);
/*
USART_Puts(", Lat= ");
USART_Puts(skyBin_str.latitude);
USART_Puts(", Long= ");
USART_Puts(skyBin_str.longitude);*/
//USART_Puts(", Eps Alt= "); USART_Puts(skyBin_str.eps_alt);
USART_Puts(" Sea Alt= "); USART_Puts(skyBin_str.sea_alt);
//USART_Puts(", gdop= "); USART_Puts(skyBin_str.gdop);
//USART_Puts(", pdop= "); USART_Puts(skyBin_str.pdop);
//USART_Puts(", hdop= "); USART_Puts(skyBin_str.hdop);
//USART_Puts(", vdop= "); USART_Puts(skyBin_str.vdop);
//USART_Puts(", tdop= "); USART_Puts(skyBin_str.tdop);
//USART_Puts(", ecef_x= "); USART_Puts(skyBin_str.ecef_x);
//USART_Puts(", ecef_y= "); USART_Puts(skyBin_str.ecef_y);
//USART_Puts(", ecef_z= "); USART_Puts(skyBin_str.ecef_z);
//USART_Puts(", ecef_vx= "); USART_Puts(skyBin_str.ecef_vx);
//USART_Puts(", ecef_vy= "); USART_Puts(skyBin_str.ecef_vy);
USART_Puts(", ecef_vz= "); USART_Puts(skyBin_str.ecef_vz);
//USART_Puts(", SPEED km/u= "); USART_Puts(skyBinSeedBuffer);
USART_Puts("\n");
}
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
static uint32_t i=0;
char str[]={"AT+GMM=?\n"};
if(i++>900)
{
if (i>=1000)
{
i=0;
USART_Puts(str);
//RxCount=0;
}
}else
{
//GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT,LED_PIN);
}
}
