void changeChargeMode(volatile uint8_t *array8){
if(array8[numDischargeCharge]!=0){
//Если кол-во итераций разрядки - зарядки не достигло 0
if(array8[charge]) {
//Если режим зарядки
safeTimeCharge[indDisCharge][indChargeTime]=chargeTime;
chargeTime=0;
array8[numDischargeCharge]--;
USART_SendChar('N');
sendDigitalUsart(indDisCharge+1);
USART_SendChar('C');
sendDigitalUsart(safeTimeCharge[indDisCharge][indChargeTime]);
USART_SendChar('D');
sendDigitalUsart(safeTimeCharge[indDisCharge][indDischargeTime]);
indDisCharge++;
if(array8[numDischargeCharge]==0){
setPwm(0);
}
} else {
safeTimeCharge[indDisCharge][indDischargeTime]=dischargeTime;
dischargeTime=0;
}
array8[charge]^=1;
initCharge(array8);
}
}
void sprintf_u0(char *string) {
unsigned char i=0;
while(string[i]) {
USART_SendChar(string[i++]);
}
USART_SendChar(0x0D);
USART_SendChar(0x0A);
}
int main( void )
{
unsigned char key;
//инициализация USART`a
UBRRH = 0;
UBRRL = 51; //скорость обмена 9600 бод при Fcpu = 8MГц
UCSRB = (1<<TXEN); // разр передачи.
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); //размер слова 8 разрядов
//инициализация таймера Т0
TIMSK = (1<<TOIE0); //разрешение прерывания по переполнению
TCCR0 = (1<<CS02)|(0<<CS01)|(0<<CS00); //предделитель 256
TCNT0 = 0x83; //прерывания каждые 4 мс
//инициализация портов и переменных
InitKeyboard();
__enable_interrupt();
while(1){
//если зафиксировано нажатие,
//отправить код кнопки в терминал
key = GetKey();
if (key)
USART_SendChar(key);
}
return 0;
}
void sendDigitalUsart(unsigned int sym){
if(sym==0){
USART_SendChar('0');
return;
}
unsigned char i=0;
unsigned char arrayDigital[5];
while(sym!=0){
arrayDigital[i++]=sym%10;
sym/=10;
}
while(i!=0) {
USART_SendChar(arrayDigital[--i]+'0');
}
}
void SentUart( char *data, char len) {
char i;
for (i=0; i<len; i++) {
USART_SendChar(data[i]);
}
}
/* usart send string */
void USART_SendString(USART_TypeDef * const pUsart, const char * pInput)
{
while (*pInput != '\0')
{
USART_SendChar(pUsart, *pInput);
pInput ++;
}
}
void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* string)
{
while (*string != '\0')
{
USART_SendChar(USARTx, *string);
string++;
}
}
int main(void)
{
TSDS18x20 DS18x20;
TSDS18x20 *pDS18x20 = &DS18x20;
char buffer[10];
// AVR serial port init
USART_init(103);
// Init DS18B20 sensor
if (DS18x20_Init(pDS18x20,&PORTD,PD5))
{
USART_SendString("Error!!! Can not find 1-Wire device attached on the bus!");
return -1;
}
else
USART_SendString("1-Wire device detected on the bus.");
USART_SendChar(0x0D);
// Set DS18B20 resolution to 9 bits.
DS18x20_SetResolution(pDS18x20,CONF_RES_9b);
DS18x20_WriteScratchpad(pDS18x20);
// Initiate a temperature conversion and get the temperature reading
if (DS18x20_MeasureTemperature(pDS18x20))
{
// Send the temperature over serial port
USART_SendString("Current Temperature is: ");
dtostrf(DS18x20_TemperatureValue(pDS18x20),9,4,buffer);
USART_SendString(buffer);
USART_SendChar('C');
USART_SendChar(0x0D);
}
else
USART_SendString("CRC error!!!");
while(1);
return 0;
}
void UART_Test()
{
unsigned short ch = 0x66;
USART_Config();
while(1)
{
USART_SendChar(ch);
ch = USART_ReadChar();
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);
}
}
int main()
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);
InitializeLEDs();
MyUSART_Init();
setvbuf(stdout, 0, _IONBF, 0);
printf("Hello!\r\n");
char c;
while(1)
{
if(USART_ReceiveChar(&c))
USART_SendChar(c);
SetLEDs(c);
}
}
