Esempi in C++ (Cpp) per Uart2_Put_Buf

Esempio n. 1

File: Data_Transfer.c Progetto: guruebaran/fly0513

void Data_Send_VOTAGE(void)
{
	u8 _cnt=0;
	float adc;
	adc = (ADC_ConvertedValue / 4096.0) * 3.3 * 11.0;
	ADC_ConvertedValue = (u32)(adc * 100);
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0x05;
	data_to_send[_cnt++]=0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(ADC_ConvertedValue);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(ADC_ConvertedValue);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(ADC_ConvertedValue);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(ADC_ConvertedValue);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(ADC_ConvertedValue);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(ADC_ConvertedValue);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(ADC_ConvertedValue);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(ADC_ConvertedValue);
	
	data_to_send[3] = _cnt-4;
	
	u8 sum = 0;
	for(u8 i=0;i<_cnt;i++)
		sum += data_to_send[i];
	
	data_to_send[_cnt++]=sum;
	
#ifdef DATA_TRANSFER_USE_USART
	Uart2_Put_Buf(data_to_send,_cnt);
#else
	NRF_TxPacket(data_to_send,_cnt);
#endif
}

Esempio n. 2

File: Data_Transfer.c Progetto: guruebaran/fly0513

void Data_Send_Check(u16 check)
{
	data_to_send[0]=0xAA;
	data_to_send[1]=0xAA;
	data_to_send[2]=0xF0;
	data_to_send[3]=3;
	data_to_send[4]=0xBA;
	
	data_to_send[5]=BYTE1(check);
	data_to_send[6]=BYTE0(check);
	
	u8 sum = 0;
	for(u8 i=0;i<7;i++)
		sum += data_to_send[i];
	
	data_to_send[7]=sum;
	data_to_send[8]=PID_PIT.P;
	data_to_send[9]=PID_PIT.I;
	data_to_send[10]=PID_PIT.D;
	data_to_send[11]=PID_ROL.P;
	data_to_send[12]=PID_ROL.I;
	data_to_send[13]=PID_ROL.D;
	data_to_send[14]=PID_YAW.P;
	data_to_send[15]=PID_YAW.I;
	data_to_send[16]=PID_YAW.D;
//	NRF_TxPacket(data_to_send,8);
	Uart2_Put_Buf(data_to_send,17);
}

Esempio n. 3

File: Data_Transfer.c Progetto: guruebaran/fly0513

void Data_Send_MotoPWM(void)
{
	vs16 a,b,c,d;
	a=Moto_PWM_1-1000;
	b=Moto_PWM_2-1000;
	c=Moto_PWM_3-1000;
	d=Moto_PWM_4-1000;
	u8 _cnt=0;
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0x06;
	data_to_send[_cnt++]=0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(a);//((Moto_PWM_1-1000));
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(a);//((Moto_PWM_1-1000));
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(b);//((Moto_PWM_2-1000));
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(b);//((Moto_PWM_2-1000));
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(c);//((Moto_PWM_3-1000));
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(c);//((Moto_PWM_3-1000));
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(d);//((Moto_PWM_4-1000));
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(d);//((Moto_PWM_4-1000));
	
	data_to_send[3] = _cnt-4;
	
	u8 sum = 0;
	for(u8 i=0;i<_cnt;i++)
		sum += data_to_send[i];
	
	data_to_send[_cnt++]=sum;
	
#ifdef DATA_TRANSFER_USE_USART
	Uart2_Put_Buf(data_to_send,_cnt);
#else
	NRF_TxPacket(data_to_send,_cnt);
#endif
}

Esempio n. 4

File: Data_Transfer.c Progetto: guruebaran/fly0513

void Data_Send_RCData(void)
{
	u8 _cnt=0;
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0x03;
	data_to_send[_cnt++]=0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(Rc_D.THROTTLE);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(Rc_D.THROTTLE);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(Rc_D.YAW);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(Rc_D.YAW);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(Rc_D.ROLL);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(Rc_D.ROLL);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(Rc_D.PITCH);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(Rc_D.PITCH);

	
	data_to_send[3] = _cnt-4;
	
	u8 sum = 0;
	for(u8 i=0;i<_cnt;i++)
		sum += data_to_send[i];
	
	data_to_send[_cnt++]=sum;
	
#ifdef DATA_TRANSFER_USE_USART
	Uart2_Put_Buf(data_to_send,_cnt);
#else
	NRF_TxPacket(data_to_send,_cnt);
#endif
}

Esempio n. 5

File: data_transfer.c Progetto: uwrobomaster/RoboMasters_summer_camp_2015

void Data_Send_PID2(void)
{
	u8 _cnt=0,sum = 0,i;
	vs16 _temp;	
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0x11;
	data_to_send[_cnt++]=0;
	
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = 0;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	
	data_to_send[3] = _cnt-4;

	for(i = 0;i<_cnt;i++)
		sum += data_to_send[i];
	
	data_to_send[_cnt++]=sum;
	

	Uart2_Put_Buf(data_to_send,_cnt);
}

Esempio n. 6

File: data_transfer.c Progetto: uwrobomaster/RoboMasters_summer_camp_2015

void Data_Send_Check(u16 check)
{
	u8 sum = 0,i;
	data_to_send[0]=0xAA;
	data_to_send[1]=0xAA;
	data_to_send[2]=0xF0;
	data_to_send[3]=3;
	data_to_send[4]=0xBA;
	
	data_to_send[5]=BYTE1(check);
	data_to_send[6]=BYTE0(check);

	for(i = 0;i<7;i++)
		sum += data_to_send[i];
	
	data_to_send[7]=sum;

	Uart2_Put_Buf(data_to_send,8);
}

Esempio n. 7

File: Data_Transfer.c Progetto: guruebaran/fly0513

void Data_Send_Status(void)
{
	u8 _cnt=0;
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0xAA;
	data_to_send[_cnt++]=0x01;
	data_to_send[_cnt++]=0;
	vs16 _temp;
	_temp = (int)(Att_Angle.rol*100);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = (int)(Att_Angle.pit*100);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	_temp = (int)(Att_Angle.yaw*100);
	//_temp = (int)(Mag_Heading*100);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp);
	vs32 _temp2 = Alt;
	data_to_send[_cnt++]=BYTE3(_temp2);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE2(_temp2);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE1(_temp2);
	data_to_send[_cnt++]=BYTE0(_temp2);
		
	if(Rc_C.ARMED==0)			data_to_send[_cnt++]=0xA0;	//Ëø¶¨
	else if(Rc_C.ARMED==1)		data_to_send[_cnt++]=0xA1;
	
	data_to_send[3] = _cnt-4;
	
	u8 sum = 0;
	for(u8 i=0;i<_cnt;i++)
		sum += data_to_send[i];
	data_to_send[_cnt++]=sum;
#ifdef DATA_TRANSFER_USE_USART
	Uart2_Put_Buf(data_to_send,_cnt);
#else
	NRF_TxPacket(data_to_send,_cnt);
#endif
}