/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：main
* 函数功能 ：主函数
* 输 入 ：无
* 输 出 ：无
*******************************************************************************/
void main()
{
UsartConfiguration();
printf("system begin\r\n");
Timer0Init();
Exit0Init();
SystemInit();
while(1)
{
KeyScan();
Display(ratio_value);
// if(motor_count >= 5000)//每隔5s反转一次
// {
// motor_count = 0;
// motor_dir = !motor_dir;
// printf("system switch dir\r\n");
// }
if(time1s_tick>= 2000)
{
time1s_tick = 0;
printf("%d %d\r\n",coder_count,motor_count);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：main
* 函数功能 ：主函数
* 输 入 ：无
* 输 出 ：无
*******************************************************************************/
void main()
{
UsartConfiguration();
while(1)
{
}
}
void main()
{
int i;
UsartConfiguration();
while(1)
{
DigDisplay();
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 ：main
* 函数功能 ：主函数
* 输 入 ：无
* 输 出 ：无
*******************************************************************************/
void main()
{
CarStop();
LED_OFF;
UsartConfiguration();
LCD1602Init();
Timer0Init();
//5ms 执行一次
while(1)
{
if(tick_5ms >= 5)
{
tick_5ms = 0;
tick_200ms++;
if(tick_200ms >= 40)
{
tick_200ms = 0;
if(switch_flag)
{
LED_ON;
switch_flag = 0;
}else
{
LED_OFF;
switch_flag = 1;
}
}
continue_time--;//200ms 无接收指令就停车
if(continue_time == 0)
{
continue_time = 1;
CarStop();
}
//do something
if(bt_rec_flag == 1)//接收到红外信号
{
bt_rec_flag = 0;
switch(ctrl_comm)
{
case COMM_UP: CarGo();break;
case COMM_DOWN: CarBack();break;
case COMM_LEFT: CarLeft();break;
case COMM_RIGHT: CarRight();break;
case COMM_STOP: CarStop();break;
default : break;
}
LCD1602WriteCommand(ctrl_comm);
//printf("%c",ctrl_comm);
}
}
}
}
