static int compare (const void * a, const void * b)
{
sortable_pointValue *x = (sortable_pointValue*)a;
sortable_pointValue *y = (sortable_pointValue*)b;
return (x->value - y->value);
}
void nodeEvent
(
VuoInputData(VuoList_VuoLeapPointable) pointables,
VuoInputData(VuoPoint3d, {"default":{"x":0, "y":0, "z":0}}) target,
VuoOutputData(VuoList_VuoLeapPointable) sortedPointables
)
{
*sortedPointables = VuoListCreate_VuoLeapPointable();
int count = VuoListGetCount_VuoLeapPointable(pointables);
sortable_pointValue pointValues[count];
for(int i = 0; i < count; i++)
pointValues[i] = (sortable_pointValue){i, fabs(VuoListGetValue_VuoLeapPointable(pointables, i+1).tipPosition.z - target.z)};
qsort (pointValues, count, sizeof(sortable_pointValue), compare);
for(int i = 0; i < count; i++)
VuoListAppendValue_VuoLeapPointable(*sortedPointables, VuoListGetValue_VuoLeapPointable(pointables, pointValues[i].index+1) );
}
/**
* @ingroup VuoLeapHand
* Decodes the JSON object @c js to create a new value.
*
* @eg{
* /// @todo write VuoLeapHand json example
* }
*/
VuoLeapHand VuoLeapHand_makeFromJson(json_object * js)
{
VuoLeapHand hand = VuoLeapHand_make(
0, // id
(VuoPoint4d){0,0,0,0}, // rotation
(VuoPoint3d){0,0,0}, // palmPosition
(VuoPoint3d){0,0,0}, // palmVelocity
0., // sphereRadius
(VuoPoint3d){0,0,0}, // sphereCenter
0., // palmWidth
(VuoPoint3d){0,0,0}, // wristPosition
0., // pinchAmount
0., // grabAmount
0., // timeVisible
false, // isLeftHand
0., // confidence
VuoListCreate_VuoLeapPointable() // fingers
);
json_object *o = NULL;
if (json_object_object_get_ex(js, "id", &o))
hand.id = VuoInteger_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "rotation", &o))
hand.rotation = VuoPoint4d_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "palmPosition", &o))
hand.palmPosition = VuoPoint3d_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "palmVelocity", &o))
hand.palmVelocity = VuoPoint3d_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "sphereRadius", &o))
hand.sphereRadius = VuoReal_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "sphereCenter", &o))
hand.sphereCenter = VuoPoint3d_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "palmWidth", &o))
hand.palmWidth = VuoReal_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "wristPosition", &o))
hand.wristPosition = VuoPoint3d_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "pinchAmount", &o))
hand.pinchAmount = VuoReal_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "grabAmount", &o))
hand.grabAmount = VuoReal_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "timeVisible", &o))
hand.timeVisible = VuoReal_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "isLeftHand", &o))
hand.isLeftHand = VuoBoolean_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "confidence", &o))
hand.confidence = VuoReal_makeFromJson(o);
if (json_object_object_get_ex(js, "fingers", &o))
hand.fingers = VuoList_VuoLeapPointable_makeFromJson(o);
return hand;
}
VuoOutputData(VuoTransform) transform,
VuoOutputData(VuoPoint3d) palmVelocity,
VuoOutputData(VuoPoint3d) wristPosition,
VuoOutputData(VuoReal) sphereRadius,
VuoOutputData(VuoPoint3d) sphereCenter,
VuoOutputData(VuoReal) pinchAmount,
VuoOutputData(VuoReal) grabAmount,
VuoOutputData(VuoBoolean) isLeftHand,
VuoOutputData(VuoReal) timeVisible,
VuoOutputData(VuoReal) confidence,
VuoOutputData(VuoList_VuoLeapPointable) fingers
)
{
*id = hand.id;
VuoPoint3d scale = VuoPoint3d_make(hand.palmWidth, hand.palmWidth, hand.palmWidth);
*transform = VuoTransform_makeQuaternion(hand.palmPosition, hand.rotation, scale);
*palmVelocity = hand.palmVelocity;
*wristPosition = hand.wristPosition;
*sphereRadius = hand.sphereRadius;
*sphereCenter = hand.sphereCenter;
*pinchAmount = hand.pinchAmount;
*grabAmount = hand.grabAmount;
*isLeftHand = hand.isLeftHand;
*timeVisible = hand.timeVisible;
*confidence = hand.confidence;
*fingers = hand.fingers ? hand.fingers : VuoListCreate_VuoLeapPointable();
}
*/
#include "node.h"
#include "VuoLeapFrame.h"
#include "VuoLeapHand.h"
#include "VuoLeapPointable.h"
#include "VuoList_VuoLeapHand.h"
#include "VuoList_VuoLeapPointable.h"
VuoModuleMetadata({
"title" : "Get Frame Values",
"keywords" : [ "gesture", "controller", "motion", "hand", "palm", "pointable", "finger", "tool" ],
"version" : "1.0.0",
"node": {
"exampleCompositions" : [ "DisplayLeapHand.vuo", "HighlightExtendedFingers.vuo", "TwirlImageWithLeap.vuo" ]
}
});
void nodeEvent
(
VuoInputData(VuoLeapFrame) frame,
VuoOutputData(VuoInteger, {"name":"ID"}) id,
VuoOutputData(VuoList_VuoLeapHand) hands,
VuoOutputData(VuoList_VuoLeapPointable) pointables
)
{
*id = frame.id;
*hands = frame.hands ? frame.hands : VuoListCreate_VuoLeapHand();
*pointables = frame.pointables ? frame.pointables : VuoListCreate_VuoLeapPointable();
}
#include "VuoLeapPointableType.h"
#include "VuoList_VuoLeapPointable.h"
VuoModuleMetadata({
"title" : "Find Pointables by Type",
"keywords" : [ "filter", "finger", "tool" ],
"version" : "2.0.0",
"node": {
"exampleCompositions" : [ ]
}
});
void nodeEvent
(
VuoInputData(VuoList_VuoLeapPointable) pointables,
VuoInputData(VuoLeapPointableType, {"default":"finger"}) type,
VuoOutputData(VuoList_VuoLeapPointable) foundPointables
)
{
*foundPointables = VuoListCreate_VuoLeapPointable();
unsigned long count = VuoListGetCount_VuoLeapPointable(pointables);
for(unsigned long i = 1; i <= count; i++)
{
VuoLeapPointable pointable = VuoListGetValue_VuoLeapPointable(pointables, i);
if (pointable.type == type)
VuoListAppendValue_VuoLeapPointable(*foundPointables, pointable);
}
}
#include "VuoLeapPointableType.h"
#include "VuoList_VuoLeapPointable.h"
VuoModuleMetadata({
"title" : "Filter Pointables by Type",
"keywords" : [ ],
"version" : "1.0.0",
"node": {
"isInterface" : false
}
});
void nodeEvent
(
VuoInputData(VuoList_VuoLeapPointable) pointables,
VuoInputData(VuoLeapPointableType, {"default":"finger"}) type,
VuoOutputData(VuoList_VuoLeapPointable) filteredPointables
)
{
*filteredPointables = VuoListCreate_VuoLeapPointable();
unsigned long count = VuoListGetCount_VuoLeapPointable(pointables);
for(unsigned long i = 1; i <= count; i++)
{
VuoLeapPointable pointable = VuoListGetValueAtIndex_VuoLeapPointable(pointables, i);
if (pointable.type == type)
VuoListAppendValue_VuoLeapPointable(*filteredPointables, pointable);
}
}