void ANO_NRF::TxPacket(uint8_t * tx_buf, uint8_t len)
{
CE_L(); //StandBy I模式
Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len); // 装载数据
CE_H(); //置高CE，激发数据发送
}
void ANO_NRF::Init(u8 model, u8 ch)
{
CE_L();
Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //写RX节点地址
Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次 2M波特率下
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,ch); //设置RF通道为CHANAL
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
//Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启
/////////////////////////////////////////////////////////
if(model==1) //RX
{
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
}
else if(model==2) //TX
{
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
}
else if(model==3) //RX2
{
Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
RW(0x50);
RW(0x73);
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);
}
else //TX2
{
Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);
Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);
RW(0x50);
RW(0x73);
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1c,0x01);
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+0x1d,0x06);
}
CE_H();
delayms(50);
}
u8 ANO_NRF::NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf,u8 *AckPacket)
{
u8 state;
/*ce为低，进入待机模式1*/
CE_L();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
CE_H();
/*等待发送完成中断 */
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
state = Read_Reg(NRFRegSTATUS);/*读取状态寄存器的值 */
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRFRegSTATUS,state);
if(state&RX_DR)
{
Read_Buf(RD_RX_PLOAD, AckPacket, 32);
}
Write_Reg(FLUSH_TX,NOP);//清除TX FIFO寄存器
return state;
}
bool ANO_NRF::Check(void)
{
u8 buf1[5];
u8 i;
/*写入5个字节的地址. */
Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,5);
/*读出写入的地址 */
Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i]!=TX_ADDRESS[i])
break;
}
if(i==5)
return true; //MCU与NRF成功连接
else
return false; //MCU与NRF不正常连接
}
void ANO_NRF::TxPacket_AP(uint8_t * tx_buf, uint8_t len)
{
CE_L(); //StandBy I模式
Write_Buf(0xa8, tx_buf, len); // 装载数据
CE_H(); //置高CE
}
