Esempio n. 1
0
bool Turret::aim(void)
{
	return _rotate(target.azimuth - _position.azimuth) && _elevate(target.elevation - _position.elevation);
}
Esempio n. 2
0
 void rotate(vector<vector<int>>& matrix) {
     
     _rotate(matrix,0,0,matrix.size());
     
 }
Esempio n. 3
0
bool Turret::_rotate(int delta)
{
	return _rotate(delta, false);
}