void Objecte::aplicaTGCentrat(mat4 m)
{
// Metode a modificar
this->capsa=this->calculCapsa3D();
point4 pmig = capsa.pmin;
pmig[0]+=capsa.a/2.0;
pmig[1]+=capsa.h/2.0;
pmig[2]+=capsa.p/2.0;
aplicaTG(Translate(-pmig[0],-pmig[1],-pmig[2]));
aplicaTG(m);
aplicaTGPoints(Translate(pmig[0],pmig[1],pmig[2]));
}
void Roda::aplicaTGCentrat(mat4 m){
// calculamos el centro
calculCapsa3D();
point4 centre = calculCentre();
// tenim en conte que es posible que les rodes estiguin rotades respecte les y
mat4 transform_centrada = ( Translate(centre) * RotateY(angle_gir) * m * RotateY(-angle_gir) * Translate(-centre) );
// aplicmos las transformaciones
aplicaTG(transform_centrada);
}
void Objecte::aplicaTGCentrat(mat4 m)
{
// Metode a implementar
calculCapsa3D();
point4 centro = calcularCentre();
mat4 TGCentrada = (Translate(centro) * m * Translate(-centro));
aplicaTG(TGCentrada);
calculCapsa3D();
}
void Roda::aplicaTGCentrat(mat4 m){
// calculamos el centro
calculCapsa3D();
point4 centre = calculCentre();
mat4 m1 = RotateY(-angle_gir - angle_cotxe);
mat4 m2 = RotateY(angle_gir + angle_cotxe);
// tenim en conte que es posible que les rodes estiguin rotades respecte les y
mat4 transform_centrada = ( Translate(centre) * m2 * m * m1 * Translate(-centre) );
// aplicamos las transformaciones
aplicaTG(transform_centrada);
// apliquem les transformacions a les normals
aplicaTGNormals(m2 * m * m1);
}
