//retorna cotovelo em relacao ao ombro, usa matematica levemente pesada, cuidado ao mexer
Ponto Shooter::getJunta(Ponto superior, Ponto inferior,
double tamanhoSuperior, double tamanhoInferior) {
double a = tamanhoSuperior;
double b = tamanhoInferior;
double d = distance(superior,inferior);
double area = areaTriangle(a,b,d);
double ylinha = 2.0*area/d;
double xlinha = sqrt(a*a-ylinha*ylinha);
double sinTheta = (inferior.y-superior.y)/d;
double cosTheta = (inferior.x-superior.x)/d;
Ponto ret;
ret.x = (cosTheta*xlinha-sinTheta*ylinha);
ret.y = (sinTheta*xlinha+cosTheta*ylinha);
return ret;
}
float Triangle::area() const
{
return areaTriangle(p0,p1,p2);
}
