Esempi in C++ (Cpp) per at_com_send_config

Esempio n. 1

File: ahrs_ardrone2.c Progetto: Aishwaryabr/paparazzi

void ahrs_init(void) {
  init_at_com();

  //Set navdata_demo to FALSE and flat trim the ar drone
  at_com_send_config("general:navdata_demo", "FALSE");
  at_com_send_ftrim();

  ahrs.status = AHRS_RUNNING;

#if DOWNLINK
  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, "AHRS_ARDRONE2", send_ahrs_ad2);
#endif
}

Esempio n. 2

File: ahrs_ardrone2.c Progetto: Djeef/paparazzi

void ahrs_ardrone2_init(void)
{
  init_at_com();

  //Set navdata_demo to FALSE and flat trim the ar drone
  at_com_send_config("general:navdata_demo", "FALSE");
  at_com_send_ftrim();

  ahrs_ardrone2.is_aligned = TRUE;

#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, "AHRS_ARDRONE2", send_ahrs_ad2);
#endif
}