Esempi in C++ (Cpp) per auto_rtl_start

Esempio n. 1

File: commands_logic.cpp Progetto: liuchangmaker/ardupilot

// do_RTL - start Return-to-Launch
void Copter::do_RTL(void)
{
    // start rtl in auto flight mode
    auto_rtl_start();
}

Esempio n. 2

File: commands_logic.cpp Progetto: ColemanURT/ardusub

// do_RTL - start Return-to-Launch
void Sub::do_RTL(void)
{
    // start rtl in auto flight mode
    auto_rtl_start();
}