void task_init() {
/* Inizializzazione di P_TASKS[] */
P_TASKS[0] = task0_code;
P_TASKS[1] = task1_code;
P_TASKS[2] = task2_code;
/* Inizializzazione di SP_TASK */
SP_TASK = sp_task_code;
/* frame 0 */
SCHEDULE[0] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 4 );
SCHEDULE[0][0] = 0;
SCHEDULE[0][1] = 1;
SCHEDULE[0][2] = 2;
SCHEDULE[0][3] = -1;
SLACK[0] = 0; /* tutto il frame */
// frame 1
SCHEDULE[1] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 2 );
SCHEDULE[1][0] = 0;
SCHEDULE[1][1] = -1;
SLACK[1] = 3; /* tutto il frame */
// frame 2
SCHEDULE[2] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 3 );
SCHEDULE[2][0] = 0;
SCHEDULE[2][1] = 1;
SCHEDULE[2][2] = -1;
SLACK[2] = 1;
// frame 3
SCHEDULE[3] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 3 );
SCHEDULE[3][0] = 0;
SCHEDULE[3][1] = 1;
SCHEDULE[3][2] = -1;
SLACK[3] = 1;
// frame 4
SCHEDULE[4] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 3 );
SCHEDULE[4][0] = 0;
SCHEDULE[4][1] = 1;
SCHEDULE[4][2] = -1;
SLACK[4] = 1;
// inizializzazione dei dati relativi al task sporadico
SP_WCET = 5;
SP_DLINE = 15;
/* Custom Code */
busy_calib();
}
void task_init()
{
/* Inizializzazione di P_TASKS[] */
P_TASKS[0] = task0_code;
P_TASKS[1] = task1_code;
P_TASKS[2] = task2_code;
P_TASKS[3] = task3_code;
P_TASKS[4] = task4_code;
/* ... */
/* Inizializzazione di SP_TASK */
SP_TASK = sp_task_code;
/* Inizializzazione di SCHEDULE e SLACK (se necessario) */
/* frame 0 */
SCHEDULE[0] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 4 );
SCHEDULE[0][0] = 0;
SCHEDULE[0][1] = 1;
SCHEDULE[0][2] = 3;
SCHEDULE[0][3] = -1;
SLACK[0] = 1; /* tutto il frame */
/* frame 1 */
SCHEDULE[1] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 3 );
SCHEDULE[1][0] = 1;
SCHEDULE[1][1] = 2;
SCHEDULE[1][2] = -1;
SLACK[1] = 2; /* tutto il frame */
/* frame 2 */
SCHEDULE[2] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 5 );
SCHEDULE[2][0] = 1;
SCHEDULE[2][1] = 2;
SCHEDULE[2][2] = 3;
SCHEDULE[2][3] = 4;
SCHEDULE[2][4] = -1;
SLACK[2] = 0; /* tutto il frame */
/* frame 3 */
/* SCHEDULE[3] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 1 );
SCHEDULE[3][0] = -1;
SLACK[3] = 4; *//* tutto il frame */
/* frame 4 */
/* SCHEDULE[4] = (int *) malloc( sizeof( int ) * 1 );
SCHEDULE[4][0] = -1;
SLACK[4] = 4; *//* tutto il frame */
/* inizializzazione dei dati relativi al task sporadico */
SP_WCET = 1;
SP_DLINE = 10;
/* Custom Code */
busy_calib();
}
