Esempio n. 1
0
/*********************************************************************
Functions
*********************************************************************/
int main (void)
{
	int i;
	// initialize
	init();
	

	
	gpio_configure_pin(RESPONSE_A, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_LOW);
	gpio_configure_pin(TEST_A, GPIO_DIR_INPUT | GPIO_INIT_LOW);
	
	gpio_configure_pin(RESPONSE_B, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_LOW);
	gpio_configure_pin(TEST_B, GPIO_DIR_INPUT | GPIO_INIT_LOW);
	
	gpio_configure_pin(RESPONSE_C, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_LOW);
	gpio_configure_pin(TEST_C, GPIO_DIR_INPUT | GPIO_INIT_LOW);
	// start code from here
	gpio_set_pin_high(RESPONSE_A);
	gpio_set_pin_high(RESPONSE_B);
	gpio_set_pin_high(RESPONSE_C);
	
	while(1)
	{
		if(!gpio_get_pin_value(TEST_A)){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_A);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_A);
		}
		
		if(!gpio_get_pin_value(TEST_B)){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_B);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_B);
		}
		
		if(!gpio_get_pin_value(TEST_C)){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_C);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_C);
		}


		//printf("tick\n");
		//gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);
		//busy_delay_ms(500);
	}
}
Esempio n. 2
0
int main(){
	init();
	gpio_configure_pin(TEST_A, GPIO_DIR_INPUT);
	gpio_configure_pin(RESPONSE_A, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	gpio_configure_pin(TEST_B, GPIO_DIR_INPUT);
	gpio_configure_pin(RESPONSE_B, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	gpio_configure_pin(TEST_C, GPIO_DIR_INPUT);
	gpio_configure_pin(RESPONSE_C, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	
	gpio_enable_pin_interrupt(TEST_A, GPIO_FALLING_EDGE );
	gpio_enable_pin_interrupt(TEST_B, GPIO_FALLING_EDGE );
	gpio_enable_pin_interrupt(TEST_C, GPIO_FALLING_EDGE );
	
	while(1){
		
			
		if (A){
			A = false;
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_A);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_A);
		}
		if (B){
			B = false;
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_B);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_B);
		}
		if (C){
			C = false;
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_C);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_C);
		}
		
	}
}
Esempio n. 3
0
/*********************************************************************
Functions
*********************************************************************/
int main (void)
{
	int i;
	// initialize
	init();
	
	// start code from here
	gpio_set_pin_high(RESPONSE_A);
	
	while(1)
	{
		if(!gpio_get_pin_value(TEST_A)){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_A);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_A);
		}
		


		//printf("tick\n");
		//gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);
		//busy_delay_ms(500);
	}
}
Esempio n. 4
0
/*********************************************************************
Functions
*********************************************************************/
int main (void)
{
	int i;
	// initialize
	
	init();
	

	gpio_configure_pin(TEST_A, GPIO_DIR_INPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	gpio_configure_pin(TEST_B, GPIO_DIR_INPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	gpio_configure_pin(TEST_C, GPIO_DIR_INPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	
	gpio_configure_pin(RESPONSE_A, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	gpio_configure_pin(RESPONSE_B, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	gpio_configure_pin(RESPONSE_C, GPIO_DIR_OUTPUT | GPIO_INIT_HIGH);
	
	
	// ASS C
	
	gpio_enable_pin_interrupt(TEST_A, GPIO_FALLING_EDGE );
	gpio_enable_pin_interrupt(TEST_B, GPIO_FALLING_EDGE );
	gpio_enable_pin_interrupt(TEST_C, GPIO_FALLING_EDGE );
	
	
	
	
	// start code from here
	while(1)
	{
		//gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);
		 
		/*
		if(gpio_pin_is_low(TEST_A)){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_A);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_A);
		}
		
		if(gpio_pin_is_low(TEST_B)){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_B);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_B);
		}
		
		if (gpio_pin_is_low(TEST_C)){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_C);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_C);
		}
		*/
		
		
		//gpio_set_pin_high(LED0_GPIO);
		
		//busy_delay_ms(500);
		
		//gpio_set_pin_low(LED0_GPIO);
		//busy_delay_ms(500);
			
		// INTERRUPTS
		
		// AssD


		if (A_FLAG){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_A);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_A);
			gpio_clear_pin_interrupt_flag(TEST_A);
			A_FLAG = false;

		}
			
		else if(B_FLAG){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_B);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_B);
			gpio_clear_pin_interrupt_flag(TEST_B);
			B_FLAG = false;
		}
			
		else if(C_FLAG){
			gpio_set_pin_low(RESPONSE_C);
			busy_delay_us(5);
			gpio_set_pin_high(RESPONSE_C);
			gpio_clear_pin_interrupt_flag(TEST_C);
			C_FLAG = false;
		}

	}

}