int main(int argc,char **argv){
byte com=0; // シリアルCOMポート番号
byte dev[8]; // XBee子機デバイスのアドレス
float value; // 受信データの代入用
XBEE_RESULT xbee_result; // 受信データ(詳細)
if(argc==2) com=(byte)atoi(argv[1]); // 引数があれば変数comに代入する
xbee_init( com ); // XBee用COMポートの初期化
xbee_atnj( 0xFF ); // 子機XBeeデバイスを常に参加受け入れ
printf("Waiting for XBee Commissoning\n"); // 待ち受け中の表示
while(1){
/* データ受信(待ち受けて受信する) */
xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信
switch( xbee_result.MODE ){ // 受信したデータの内容に応じて
case MODE_GPIN: // 子機XBeeの自動送信の受信
// 照度測定結果をvalueに代入してprintfで表示する
value = (float)xbee_result.ADCIN[1] * 3.55;
printf("%.1f Lux\n" , value );
break;
case MODE_IDNT: // 新しいデバイスを発見
printf("Found a New Device\n");
xbee_atnj(0); // 子機XBeeデバイスの参加を不許可へ
bytecpy(dev, xbee_result.FROM, 8); // 発見したアドレスをdevにコピーする
set_ports( dev ); // 子機のGPIOポートの設定
break;
}
}
}
int main(int argc,char **argv){
byte com=0; // シリアルCOMポート番号
byte dev[8]; // XBee子機デバイスのアドレス
byte id=0; // パケット送信番号
byte trig=0xFF; // データ要求するタイミング調整用
float value; // 受信データの代入用
XBEE_RESULT xbee_result; // 受信データ(詳細)
if(argc==2) com=(byte)atoi(argv[1]); // 引数があれば変数comに代入する
xbee_init( com ); // XBee用COMポートの初期化
xbee_atnj( 0xFF ); // 親機に子機のジョイン許可を設定
printf("Waiting for XBee Commissoning\n"); // 待ち受け中の表示
while(1){
/* データ送信 */
if( trig == 0){
id = xbee_force( dev ); // 子機へデータ要求を送信
trig = FORCE_INTERVAL;
}
if( trig != 0xFF ) trig--; // 変数trigが0xFF以外の時に値を1減算
/* データ受信(待ち受けて受信する) */
xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信
switch( xbee_result.MODE ){ // 受信したデータの内容に応じて
case MODE_RESP: // xbee_forceに対する応答の時
if( id == xbee_result.ID ){ // 送信パケットIDが一致
// 照度測定結果をvalueに代入してprintfで表示する
value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);
printf("%.1f Lux, " , value );
// 温度測定結果をvalueに代入してprintfで表示する
value = xbee_sensor_result( &xbee_result, TEMP);
value -= TEMP_OFFSET;
printf("%.1f degC\n" , value );
}
break;
case MODE_IDNT: // 新しいデバイスを発見
printf("Found a New Device\n");
bytecpy(dev, xbee_result.FROM, 8); // 発見したアドレスをdevにコピーする
xbee_atnj(0); // 親機XBeeに子機の受け入れ制限
xbee_ratnj(dev,0); // 子機に対して孫機の受け入れを制限
set_ports( dev ); // 子機のGPIOポートの設定
trig = 0; // 子機へデータ要求を開始
break;
}
}
}
bool FlashFunctions::LoadThing(void *in_dst, const void *in_src, unsigned int length)
{
if ((u32)in_src >= 0x10000)
{
SetBank(1);
}
else
{
SetBank(0);
}
bytecpy(in_dst, (const void*)(MEM_SRAM + (u32)in_src), length, false);
if(byteverify(in_dst, (const void*)(MEM_SRAM + (u32)in_src), length))
{
return true;
}
return false;
}
int main(int argc,char **argv){
int i;
char c;
int send_flag=0; // IR送信フラグ(1:送信中)
int read_flag=0; // IR読み込みフラグ(1:読み取り中)
int quit_flag=0; // 終了フラグ
byte com=0; // シリアルCOMポート番号
byte dev[8]={0,0,0,0,0xff,0xff,0xff,0xff}; // XBee子機デバイスのアドレス
XBEE_RESULT xbee_result; // 受信データ(詳細)
int len; // 受信データ長
if(argc==2) com=(byte)atoi(argv[1]); // 引数があれば変数comに代入する
xbee_init( com ); // XBee用COMポートの初期化
xbee_at("ATSP0AF0"); // SP = 28 sec(最大値)
xbee_at("ATSN0E10"); // SN = 3600回
xbee_atnj(0xFF); // デバイスの参加受け入れを開始
while(!quit_flag){
/* キーボード受信 */
if( kbhit() ){
c = getchar();
printf(" -> Accepted\n");
switch( c ){
case 'a':
printf("Set AEHA mode\n"); xbee_bytes(dev,SET_IR_MODE[0],5);
break;
case 'n':
printf("Set NEC mode\n"); xbee_bytes(dev,SET_IR_MODE[1],5);
break;
case 's':
printf("Set SIRC mode\n"); xbee_bytes(dev,SET_IR_MODE[2],5);
break;
case '\n': case '\r':
printf("Send IR\n");
send_flag=1;
break;
case 'r':
printf("Read IR\n");
read_flag=1;
break;
case 'p':
i=(int)xbee_ping(dev);
if(i != 0xFF ) printf("Ping OK (%02X)\n",i);
else printf("Ping ERROR\n");
break;
case 'j':
printf("Join Enable\n");
xbee_atcb(2);
break;
case '+':
printf("AQOUS Vol. Up\n");
ir_data[3]=0; ir_data[4]=6; // AEHA 6バイト
bytecpy(&ir_data[5],IR_DATA_SHARP_TV[13],6);
send_flag=1;
break;
case '-':
printf("AQOUS Vol. Down\n");
ir_data[3]=0; ir_data[4]=6; // AEHA 6バイト
bytecpy(&ir_data[5],IR_DATA_SHARP_TV[14],6);
send_flag=1;
break;
case 'Q': case 'q': case 'Z': case '!':
printf("Read IR\n");
quit_flag=1;
break;
default:
if( isdigit((int)c) ){
i=(int)(c - '0');
printf("AQOUS Ch = %d\n",i);
ir_data[3]=0; ir_data[4]=6; // AEHA 6バイト
bytecpy(&ir_data[5],IR_DATA_SHARP_TV[i],6);
send_flag=1;
}else{
printf("Error\n");
printf("Usage : s=send r=read q=quit\n");
}
break;
}
}
if(send_flag && !read_flag){
xbee_bytes(dev,ir_data,ir_data[4]+5);
printf("Send IR [%2d] :",ir_data[4]+5);
for(i=0;i<ir_data[4]+5;i++) printf(" %02X",ir_data[i]); printf("\n");
send_flag=0;
}
/* XBee データ受信 */
len = xbee_rx_call( &xbee_result ); // データを受信
switch(xbee_result.MODE){
case MODE_UART:
printf("Recieved[%2d] : ",len);
for(i=0;i<len;i++) printf("%02X ",xbee_result.DATA[i]);
for(i=0;i<len;i++) if(isgraph(xbee_result.DATA[i])) putchar(xbee_result.DATA[i]); else putchar('.'); printf("\n");
if( read_flag &&
xbee_result.DATA[0]==0x1B &&
xbee_result.DATA[1]==(byte)'I' &&
xbee_result.DATA[2]==(byte)'R' &&
xbee_result.DATA[4]+5 <= len &&
len <= DATA_LEN
){
printf("Stored Read IR Data\n");
bytecpy(ir_data,xbee_result.DATA,len);
printf("Recieved[%2d] :",len);
for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X",ir_data[i]); printf("\n");
read_flag=0;
}else if(len==2 && // strncnp(xbee_result.DATA,"OK",2)
xbee_result.DATA[0]==(byte)'O' &&
xbee_result.DATA[1]==(byte)'K'
){
printf("Done Send IR\n");
send_flag=0;
}else if(len >= 3 && // strncnp(xbee_result.DATA,"ERR",3)
xbee_result.DATA[0]==(byte)'E' &&
xbee_result.DATA[1]==(byte)'R' &&
xbee_result.DATA[2]==(byte)'R'
){
printf("Send IR ERROR\n");
send_flag=0;
}
break;
case MODE_IDNT:
printf("Found a Dev. :");
bytecpy(dev,xbee_result.FROM,8);
for(i=0;i<8;i++) printf(" %02X",dev[i]); printf("\n");
xbee_atnj(10);
break;
}
}
printf("Done\n");
return(0);
}
