/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: gps_pro
* 功能说明: 轮询GPS数据包。插入到主程序中执行即可。分析结果存放在全局变量 g_tGPS
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void gps_pro(void)
{
uint8_t ucData;
static uint8_t ucGpsHead = 0;
static uint8_t ucaGpsBuf[512];
static uint16_t usGpsPos = 0;
/* 从 GPS模块串口读取1个字节 comGetChar() 函数由 bsp_uart_fifo.c 实现 */
while (1)
{
if (comGetChar(COM2, &ucData))
{
#ifdef DEBUG_GPS_TO_COM1
/* 将收到的GPS模块数据按原样 打印到COM1 口，便于跟踪调试 */
comSendChar(COM1, ucData);
#endif
if (ucGpsHead == 0)
{
if (ucData == '$')
{
ucGpsHead = 1;
usGpsPos = 0;
}
}
else
{
if (usGpsPos < sizeof(ucaGpsBuf))
{
ucaGpsBuf[usGpsPos++] = ucData;
if ((ucData == '\r') || (ucData == '\n'))
{
Analyze0183(ucaGpsBuf, usGpsPos-1);
ucGpsHead = 0;
g_tGPS.UartOk = 1; /* 接收到正确的命令 */
}
}
else
{
ucGpsHead = 0;
}
}
continue; /* 可能还有数据，继续分析 */
}
break; /* 分析完毕，退出函数 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: fputc
* 功能说明: 重定义putc函数，这样可以使用printf函数从串口1打印输出
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
#if 0 /* 将需要printf的字符通过串口中断FIFO发送出去，printf函数会立即返回 */
comSendChar(COM1, ch);
return ch;
#else /* 采用阻塞方式发送每个字符,等待数据发送完毕 */
/* 写一个字节到USART1 */
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
/* 等待发送结束 */
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{}
return ch;
#endif
}
int uartPutchar(int ch)
{
comSendChar(UART_DEBUG_COM, ch);
return (unsigned char)ch;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SIM800_PrintRxData
* 功能说明: 打印STM32从SIM800收到的数据到COM1串口，主要用于跟踪调试
* 形 参: _ch : 收到的数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SIM800_PrintRxData(uint8_t _ch)
{
#ifdef SIM800_TO_COM1_EN
comSendChar(COM1, _ch); /* 将接收到数据打印到调试串口1 */
#endif
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MG323_PrintRxData
* 功能说明: 打印STM32从MG323收到的数据到COM1串口，主要用于跟踪调试
* 形 参: _ch : 收到的数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void MG323_PrintRxData(uint8_t _ch)
{
#ifdef MG323_TO_COM1_EN
comSendChar(COM1, _ch); /* 将接收到数据打印到调试串口1 */
#endif
}
