void TabulatorTri<Scalar,ArrayScalar,derivOrder>::tabulate( ArrayScalar &outputValues ,
const int deg ,
const ArrayScalar &z )
{
const int np = z.dimension(0);
const int card = outputValues.dimension(0);
FieldContainer<Sacado::Fad::DFad<Scalar> > dZ( z.dimension(0) , z.dimension(1) );
for (int i=0;i<np;i++) {
for (int j=0;j<2;j++) {
dZ(i,j) = Sacado::Fad::DFad<Scalar>( z(i,j) );
dZ(i,j).diff(j,2);
}
}
FieldContainer<Sacado::Fad::DFad<Scalar> > dResult(card,np,derivOrder+1);
TabulatorTri<Sacado::Fad::DFad<Scalar>,FieldContainer<Sacado::Fad::DFad<Scalar> >,derivOrder-1>::tabulate(dResult ,
deg ,
dZ );
for (int i=0;i<card;i++) {
for (int j=0;j<np;j++) {
outputValues(i,j,0) = dResult(i,j,0).dx(0);
for (unsigned k=0;k<derivOrder;k++) {
outputValues(i,j,k+1) = dResult(i,j,k).dx(1);
}
}
}
return;
}
void TabulatorTet<Scalar,ArrayScalar,1>::tabulate( ArrayScalar &outputValues ,
const int deg ,
const ArrayScalar &z )
{
const int np = z.dimension(0);
const int card = outputValues.dimension(0);
FieldContainer<Sacado::Fad::DFad<Scalar> > dZ( z.dimension(0) , z.dimension(1) );
for (int i=0;i<np;i++) {
for (int j=0;j<3;j++) {
dZ(i,j) = Sacado::Fad::DFad<Scalar>( z(i,j) );
dZ(i,j).diff(j,3);
}
}
FieldContainer<Sacado::Fad::DFad<Scalar> > dResult(card,np);
TabulatorTet<Sacado::Fad::DFad<Scalar>,FieldContainer<Sacado::Fad::DFad<Scalar> >,0>::tabulate( dResult ,
deg ,
dZ );
for (int i=0;i<card;i++) {
for (int j=0;j<np;j++) {
for (int k=0;k<3;k++) {
outputValues(i,j,k) = dResult(i,j).dx(k);
}
}
}
return;
}
void Obstacle::buildDefault() {
Point3D left(lX, lY, lZ),
right(rX, rY, rZ);
Vector3D dX(rX - lX, 0, 0),
dY(0, rY - lY, 0),
dZ(0, 0, rZ - lZ);
tops = {left, left + dX, left + dY, left + dZ,
right - dZ, right - dX, right - dY, right};
edges = { Edge(0,1), Edge(0,2), Edge(0,3), Edge(1,4),
Edge(1,6), Edge(2,4), Edge(2,5), Edge(3,5),
Edge(3,6), Edge(4,7), Edge(5,7), Edge(6,7) };
facets = { Facet({ 0, 1, 4, 2 }), Facet({ 0, 1, 6, 3 }), Facet({ 0, 2, 5, 3 }),
Facet({ 1, 4, 7, 6 }), Facet({ 2, 4, 7, 5 }), Facet({ 3, 6, 7, 5 }) };
}
void evader::TranslateEvader(void)
{
const double kDeltaPos = 0.01;
vector3d dX( kDeltaPos, 0.0, 0.0 );
vector3d dY( 0.0, kDeltaPos, 0.0 );
vector3d dZ( 0.0, 0.0, kDeltaPos );
Uint8* state=SDL_GetKeyState(NULL);
if(state[SDLK_j])
transConfigE.Translate(dX*(-1.0));
if(state[SDLK_l])
transConfigE.Translate(dX);
if(state[SDLK_i])
transConfigE.Translate(dZ*(-1.0));
if(state[SDLK_k])
transConfigE.Translate(dZ);
}
/*
* main
*/
void main(int argc, char** argv) {
if (argc < 2) {
printf("Usage : Rendezvous <Número de linhas que serão lidas do arquivo>\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
int Tmax = 86400;
//float z_out[43200][10];
//otimizacao ----------------------
ww = w*w;
//Start time
time(&timer1);
tm_info = localtime(&timer1);
strftime(buffer1, 25, "%d/%m/%Y %H:%M:%S", tm_info);
startTime = getRealTime();
//---------------------------------
int NPI = atoi(argv[1]); // numero de posicoes iniciais
FILE *arq, *out;
char url[] = "in.dat";
arq = fopen(url, "r");
out = fopen("serial-out.txt", "w");
double var1;
int time_start, time_end;
int meu_id; /*identificador do processo*/
int numero_processos; /*numero de processos*/
int origem; /*rank de quem envia*/
int destino; /*rank de quem recebe*/
int tag=0; /*identificador de mensagens*/
double mensagem[100]; /*mensagem (integer))*/
char nome_host [MPI_MAX_PROCESSOR_NAME]; /*Comprimento maximo do nome do host retornado por MPI_Get_processor_name*/
int tamanho_nome; /*Comprimento (em caracteres) do nome*/
double hora_inicio, hora_fim; /*Hora de inicio e fim do processamento*/
double hora_inicio_total, hora_fim_total; /*Hora de inicio e fim do processamento total*/
int contador; /*contador*/
MPI_Status status;
/*Inicializa MPI*/
MPI_Init(&argc, &argv);
/*Descobre quem sou eu -- rank*/
MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD,&meu_id);
/*Descobre quanto processos existem*/
MPI_Comm_size(MPI_COMM_WORLD,&numero_processos);
/*Descobre meu nome*/
MPI_Get_processor_name(nome_host,&tamanho_nome);
printf("executando...\n");
for(int np = 1; np <= NPI; np++) {
time_start = 0;
time_end = 0;
if(arq == NULL) {
printf("Erro, nao foi possivel abrir o arquivo\n");
exit(EXIT_FAILURE);
} else {
fscanf(arq,"%lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf %lf\n", &var1, &var1, &var1, &x, &y, &z, &var1, &xl0, &yl0, &zl0, &var1, &var1, &var1, &var1, &var1, &var1, &var1, &var1, &var1);
}
if(meu_id==0) { /*se eu sou o root*/
printf("\nMestre:%s Processo %d\n", nome_host,meu_id);
for(destino=1;destino<numero_processos;destino++){ /*Inicio do for*/
if(86400%(numero_processos - 1) == 0) {
time_start = time_end;
time_end = time_end + 86400/(numero_processos - 1);
} else {
if(destino == (numero_processos - 1)) {
time_start = time_end;
time_end = 86400;
} else {
time_start = time_end;
time_end = time_end + 86400/(numero_processos - 1);
}
}
mensagem[1]=t_start;
mensagem[2]=t_end;
MPI_Send(mensagem,100,MPI_INT,destino,tag,MPI_COMM_WORLD);
printf("Enviei trabalho para o processo:%d de %d \n",destino, numero_processos);
} /*Final do for*/
for(destino=1;destino<numero_processos;destino++){ /*Inicio do for*/
MPI_Recv(mensagem,100,MPI_DOUBLE,source,tag,MPI_COMM_WORLD,&status); /*Recebe mensagem*/
MPI_Recv(mensagem1,100,MPI_CHAR,destino,tag,MPI_COMM_WORLD,&status); /*Recebe mensagem - tempo de processamento*/
printf("\n%s \n",mensagem1); /*Mostra mensagem - tempo de processamento*/
printf("Resultado do processamento: %f \n\n",mensagem[2]);
}
time_end = 0;
time_start = 0;
/*Descobre hora final- processamento total*/
hora_fim_total = MPI_Wtime();
printf("Mestre de novo:(%s)\n", nome_host);
printf("Tempo de processamento total do cluster (computo+comunicação): %f Milisegundos !\n\n",((hora_fim_total-hora_inicio_total)*1000)); /*Calcula - tempo de processamento total*/
} /*Final do if*/
else { /*se não sou o root*/
hora_inicio = MPI_Wtime(); /*MPI_Wtime - retorna um número de ponto flutuante (tempo global em segundos),*/
origem=0;
MPI_Recv(mensagem,100,MPI_DOUBLE,origem,tag,MPI_COMM_WORLD,&status); /*Recebe mensagem*/
//mensagem[2]=sqrt(mensagem[1]);
//#pragma omp parallel for
for(double Ve = 0.5; Ve<=5; Ve+=0.5) {
//printf("Ve %d\n", Ve);
double vex, vey, vez;
vex = vey = vez =Ve*Ve/3;
//otimizacao -------------------------------
//brute_A
double vex2_w = (2*vex)/w;
//brute_B
double vey_w = vey/w;
//brute_G
double vex3 = vex*3;
//dx vx
double vey2_w = vex2_w;
double vex4 = vex*4;
//------------------------------------------
//#pragma omp parallel for
for(int aux = -14; aux<=2; aux++){
//printf("Gama %d\n", aux);
double gama = pow(10, aux);
//otimizacao -------------------------------
//brute_A
double gama_w = gama/w;
//brute_B
double gamavex_ww = (gama*vex)/ww;
//brute_H
double vexgama = vex*gama;
//dy vy A
double gamavey_ww = gamavex_ww;
//vx vy vz dx dy dz B H I
double gama_wpow = (gama/w)*(gama/w);
for(int Xaux=1; Xaux<=100; Xaux++) {
//printf("X %d\n", Xaux);
double X = Xaux;
double G = brute_G (x, yl0, X, vex, vey, vex3);
double H = brute_H (z, gama, vex, vexgama, gama_wpow);
double I = brute_I (zl0, gama, X, vez, gama_wpow);
for(int t = mensagem[1]; t <= mensagem[2]; t++) {
//printf("t %d\n", t);
double fz = dZ(t, X, gama, vez, G, H, I, gama_wpow);
}
}
}
}
}
hora_fim = MPI_Wtime(); /*MPI_Wtime - retorna um número de ponto flutuante (tempo global em segundos),*/
MPI_Send(mensagem,100,MPI_INT,origem,tag,MPI_COMM_WORLD); /*Envia mensagem para origem*/
/*Inicio: calculo e envio do tempo de processamento*/
sprintf(mensagem1,"Trabalhador:%s\nTempo de processamento foi de %f Milisegundos !",nome_host,((hora_fim-hora_inicio)*1000)); /*Calcula - tempo de processamento*/
MPI_Send(mensagem1,strlen(mensagem1)+1,MPI_CHAR,origem,tag,MPI_COMM_WORLD); /*Envia mensagem - tempo de processamento*/
/*Final: calculo e envio do tempo de processamento*/
} /*Final do else*/
time(&timer2);
tm_info = localtime(&timer2);
strftime(buffer2, 25, "%d/%m/%Y %H:%M:%S", tm_info);
finalTime = getRealTime();
fprintf(out,"\nTempo de Execucao: %f segundos\n",finalTime-startTime);
fclose(out);
printf("concluido!\n");
}