/**
* \brief Main pour lancer le jeu
* \details Gestion des evenements (clavier) de l'utilisateur pour lancer le jeu
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
score=0;
// Variables pour ecriture avec TTF
TTF_Font *police, *police2, *police3 = NULL;
SDL_Color couleurBlanche = {255, 255, 255};
SDL_Color couleurScore = {0, 0, 0};
SDL_Surface *texteP1, *texteP2, *texteP3, *texteScore, *texteScore2 = NULL;
TTF_Init();
if(TTF_Init() == -1)
{
fprintf(stderr, "Erreur d'initialisation de TTF_Init : %s\n", TTF_GetError());
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* Chargement des polices */
police = TTF_OpenFont("ARCHRISTY.ttf", 65);
police2 = TTF_OpenFont("ARCHRISTY.ttf", 35);
police3 = TTF_OpenFont("ARCHRISTY.ttf", 26);
/* Écriture du texte dans la SDL_Surface texte en mode Blended (optimal) */
texteP1 = TTF_RenderText_Blended(police2, "HOW PLAY TO SQUIRREL ACORN : ", couleurBlanche);
texteP2 = TTF_RenderText_Blended(police3, "PRESS 1 : NORMAL MODE", couleurBlanche);
texteP3 = TTF_RenderText_Blended(police3, "PRESS 2 : NO CONSTRAINTS MODE (without obstacles)", couleurBlanche);
// Init des positions des cases et du personnage
initilisationPositions();
SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);
ecran = SDL_SetVideoMode(LARGEUR_FENETRE, HAUTEUR_FENETRE, TAILLE_SPRITE, SDL_HWSURFACE); // Ouverture de la fenêtre
if (ecran == NULL)
{
fprintf(stderr, "Impossible de charger le mode video : %s\n", SDL_GetError());
exit(EXIT_FAILURE);
}
SDL_WM_SetCaption("2D GAME | SQUIRREL ACORN", NULL);
// Autres variables pour les positions des ecritures
SDL_Rect positionT;
SDL_Rect positionT2;
SDL_Rect positionT3;
SDL_Rect positionT4;
SDL_Rect positionT5;
SDL_Rect positionT6;
SDL_Rect positionScore;
SDL_Rect positionScore2;
positionT.x = 70;
positionT.y = 185;
positionT2.x = 45;
positionT2.y = 265;
positionT3.x = 27;
positionT3.y = 365;
positionT4.x = 70;
positionT4.y = 215;
positionT5.x = 170;
positionT5.y = 275;
positionT6.x = 20;
positionT6.y = 330;
positionScore.x = 75;
positionScore.y = 265;
positionScore2.x = 150;
positionScore2.y = 345;
// Affichage du texte
SDL_BlitSurface(texteP1, NULL, ecran, &positionT4); /* Blit du texte */
SDL_BlitSurface(texteP2, NULL, ecran, &positionT5); /* Blit du texte */
SDL_BlitSurface(texteP3, NULL, ecran, &positionT6); /* Blit du texte */
// Initialisation du tableau avec la position des ressources
int tabR[4];
tabR[0]=14;
tabR[1]=138;
tabR[2]=242;
tabR[3]=359;
SDL_Flip(ecran);
//Gestion des evèvements ( inputs )
while (exec)
{
SDL_WaitEvent(&event);
switch(event.type)
{
case SDL_QUIT:
exec=false;
break;
case SDL_KEYDOWN:
switch(event.key.keysym.sym)
{
case SDLK_UP:
versHaut();
break;
case SDLK_DOWN:
versBas();
break;
case SDLK_RIGHT:
versDroite();
break;
case SDLK_LEFT:
versGauche();
break;
case SDLK_1:
// Affichage de la carte ...
formationCarte();
// ... et des objets.
placementObjets(1);
SDL_BlitSurface(perso, &positionPerso, ecran, &posPerso);
SDL_Flip(ecran);
SDL_Delay(2000);
// Lancement de l'algo
score=dijkstra1(tabR,score);
if(score!=0){
// Affichage du score
char sc[13];
char sco[3];
strcat(sc,"You win ! Score : ");
sprintf(sco, "%d", score);
strcat(sc,sco);
/* Écriture du texte dans la SDL_Surface texte en mode Solid (rapide) */
texteScore = TTF_RenderText_Solid(police, sc, couleurScore);
SDL_BlitSurface(texteScore, NULL, ecran, &positionScore); /* Blit du texte */;
texteScore2 = TTF_RenderText_Solid(police2, "(PRESS ESCAPE TO QUIT)", couleurScore);
SDL_BlitSurface(texteScore2, NULL, ecran, &positionScore2); /* Blit du texte */;
SDL_Flip(ecran);}
break;
case SDLK_KP1:
// Affichage de la carte ...
formationCarte();
// ... et des objets.
placementObjets(1);
SDL_BlitSurface(perso, &positionPerso, ecran, &posPerso);
SDL_Flip(ecran);
SDL_Delay(2000);
// Lancement de l'algo
score=dijkstra1(tabR,score);
if(score!=0){
// Affichage du score
char sc[13];
char sco[3];
strcat(sc,"You win ! Score : ");
sprintf(sco, "%d", score);
strcat(sc,sco);
/* Écriture du texte dans la SDL_Surface texte en mode Solid (rapide) */
texteScore = TTF_RenderText_Solid(police, sc, couleurScore);
SDL_BlitSurface(texteScore, NULL, ecran, &positionScore); /* Blit du texte */;
texteScore2 = TTF_RenderText_Solid(police2, "(PRESS ESCAPE TO QUIT)", couleurScore);
SDL_BlitSurface(texteScore2, NULL, ecran, &positionScore2); /* Blit du texte */;
SDL_Flip(ecran);}
break;
case SDLK_2:
// Affichage de la carte ...
formationCarte();
// ... et des objets.
placementObjets(1);
SDL_BlitSurface(perso, &positionPerso, ecran, &posPerso);
SDL_Flip(ecran);
SDL_Delay(2000);
// Lancement de l'algo
score=dijkstra2(tabR,score);
if(score!=0){
// Affichage du score
char sc[13];
char sco[3];
strcat(sc,"You win ! Score : ");
sprintf(sco, "%d", score);
strcat(sc,sco);
/* Écriture du texte dans la SDL_Surface texte en mode Solid (rapide) */
texteScore = TTF_RenderText_Solid(police, sc, couleurScore);
SDL_BlitSurface(texteScore, NULL, ecran, &positionScore); /* Blit du texte */;
texteScore2 = TTF_RenderText_Solid(police2, "(PRESS ESCAPE TO QUIT)", couleurScore);
SDL_BlitSurface(texteScore2, NULL, ecran, &positionScore2); /* Blit du texte */;
SDL_Flip(ecran);}
break;
case SDLK_KP2:
// Affichage de la carte ...
formationCarte();
// ... et des objets.
placementObjets(1);
SDL_BlitSurface(perso, &positionPerso, ecran, &posPerso);
SDL_Flip(ecran);
SDL_Delay(2000);
// Lancement de l'algo
score=dijkstra2(tabR,score);
if(score!=0){
// Affichage du score
char sc[13];
char sco[3];
strcat(sc,"You win ! Score : ");
sprintf(sco, "%d", score);
strcat(sc,sco);
/* Écriture du texte dans la SDL_Surface texte en mode Solid (rapide) */
texteScore = TTF_RenderText_Solid(police, sc, couleurScore);
SDL_BlitSurface(texteScore, NULL, ecran, &positionScore); /* Blit du texte */;
texteScore2 = TTF_RenderText_Solid(police2, "(PRESS ESCAPE TO QUIT)", couleurScore);
SDL_BlitSurface(texteScore2, NULL, ecran, &positionScore2); /* Blit du texte */;
SDL_Flip(ecran);}
break;
case SDLK_ESCAPE:
// Pour quitter le jeu
exit(0);
break;
}
break;
}
}
// Liberation de la surface
SDL_FreeSurface(sprites);
TTF_CloseFont(police);
TTF_Quit();
SDL_Quit();
return EXIT_SUCCESS; // Fermeture du programme
}
void traverse(Location* currentLocation, int* orientation, Location mazeCoords[], int dijkstraPath[]) {
int i, j;
int visited[17] = {0};
visited[0] = 1;
int seen[17] = {0};
seen[0] = 1;
int stack[1000] = {0};
int stackPointer = 0;
// Initialise mazeGraph to all zeroes
int mazeGraph[17][17];
for (i = 0; i < 17; i++) {
for (j = 0; j < 17; j++) {
mazeGraph[i][j] = 0;
}
}
int currentNode = 0;
int adjacentNodes[3];
int pathToNext[17] = {0};
stackPointer++;
stack[stackPointer] = 1;
mazeGraph[0][1] = 1;
mazeGraph[1][0] = 1;
seen[1] = 1;
while (stackPointer >= 0) {
// Reset the path to next node array
for (i = 0; i < 17; i++) {
pathToNext[i] = 0;
}
printf("\n");
printf("Stack: ");
for (i = 0; i <= stackPointer; i++) {
printf(" %d", stack[i]);
}
printf("\n");
dijkstra2(currentNode, pathToNext, mazeGraph, stack[stackPointer]);
goThroughPoints(pathToNext, mazeCoords, currentLocation, orientation, ¤tNode, stack[stackPointer]);
visited[stack[stackPointer]] = 1;
stackPointer--;
findAdjacentNodes(currentNode, *orientation, adjacentNodes);
for (i = 0; i < 3; i++) {
if (adjacentNodes[i] >= 0) {
mazeGraph[currentNode][adjacentNodes[i]] = 1;
mazeGraph[adjacentNodes[i]][currentNode] = 1;
}
}
for (i = 2; i >= 0; i--) {
if (adjacentNodes[i] >= 0 && visited[adjacentNodes[i]] == 0 && seen[adjacentNodes[i]] == 0) {
seen[adjacentNodes[i]] = 1;
stackPointer++;
stack[stackPointer] = adjacentNodes[i];
}
}
}
dijkstra2(0, dijkstraPath, mazeGraph, 16);
}
