Raio Camera::tracarRaio(float x, float y)
{
//incerteza no near
vec4 direcao(x,y,this->near, 0);
Raio R(vec4(0,0,0 ,1), direcao);
return R;
}
int main() {
PIC P1, P2, P;
PIC Nave[16];
WINDOW *w1;
MASK msklua, msknave[16];
/* posicoes e velocidades das naves */
int posx1, posy1, posx2, posy2, i, dir1, dir2;
double velx1, vely1, velx2, vely2;
w1 = InitGraph(801,801, "NightSky");
P = NewPic(w1, 801, 801); // será a pic que mantém o estado da janela (universo + lua)
P1 = ReadPic(w1, "Sky.xpm", NULL); // pic do universo
P2 = ReadPic(w1, "Moon.xpm", NULL); // pic da lua
for (i=0; i<16; i++)
msknave[i] = NewMask(w1, 35, 35);
/* carrega as imagens da nave */
Nave[0] = ReadPic(w1, "Nave0.xpm", msknave[0]);
Nave[1] = ReadPic(w1, "Nave1.xpm", msknave[1]);
Nave[2] = ReadPic(w1, "Nave2.xpm", msknave[2]);
Nave[3] = ReadPic(w1, "Nave3.xpm", msknave[3]);
Nave[4] = ReadPic(w1, "Nave4.xpm", msknave[4]);
Nave[5] = ReadPic(w1, "Nave5.xpm", msknave[5]);
Nave[6] = ReadPic(w1, "Nave6.xpm", msknave[6]);
Nave[7] = ReadPic(w1, "Nave7.xpm", msknave[7]);
Nave[8] = ReadPic(w1, "Nave8.xpm", msknave[8]);
Nave[9] = ReadPic(w1, "Nave9.xpm", msknave[9]);
Nave[10] = ReadPic(w1, "Nave10.xpm", msknave[10]);
Nave[11] = ReadPic(w1, "Nave11.xpm", msknave[11]);
Nave[12] = ReadPic(w1, "Nave12.xpm", msknave[12]);
Nave[13] = ReadPic(w1, "Nave13.xpm", msknave[13]);
Nave[14] = ReadPic(w1, "Nave14.xpm", msknave[14]);
Nave[15] = ReadPic(w1, "Nave15.xpm", msknave[15]);
/* Máscara para a Lua */
msklua = NewMask(w1, 205, 205);
WFillArc(msklua, 0, 0, 0, 360*64, 205, 205, 1);
/* Desenha o arquivo Sky.xpm */
PutPic(w1, P1, 0, 0, 800, 800, 0, 0);
/* desenha Lua na janela principal */
SetMask(w1,msklua);
PutPic(w1, P2, 0, 0, 205, 205, 300, 300);
UnSetMask(w1);
/* P recebe tela base */
PutPic(P, w1, 0, 0, 801, 801, 0, 0);
/* Lê duas linhas (uma para nave 1 e outra para nave 2 e as desenha na tela (apagando o que tinha antes) */
while (true)){
scanf("%d %d %lf %lf", &posx1, &posy1, &velx1, &vely1);
scanf("%d %d %lf %lf", &posx2, &posy2, &velx2, &vely2);
dir1 = direcao(velx1, vely1);
dir2 = direcao(velx2, vely2);
imprimetela(w1, P, Nave[dir1], msknave[dir1], Nave[dir2], msknave[dir2], posx1, posy1, posx2, posy2);
}
CloseGraph();
return 0;
}
void markov(pessoa *p, double deltaT)
{
/*A funcao markov ira determinar uma probabilidade de 65% de chance de continuar na mesma direção e 5% para cada outra direção.*/
int mkv[8];
double vel;
int i, sort, dir;
dir = direcao(p->atr.vel.x, p->atr.vel.y);
vel = modulo(p->atr.vel);
for(i = 0; i < 8; i++)
if(i == dir)
mkv[i] = 65;
else if(i > dir)
mkv[i] = 65 + (i)*5;
else if(i < dir)
mkv[i] = 65 + (i + 1)*5;
sort = rand() % 100;
if(sort >= 65)
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(i != dir)
{
if(sort < mkv[i])
{
dir = i; i = 8;
}
}
}
switch(dir)
{
case L:
p->atr.vel.x = (int) vel;
p->atr.vel.y = 0;
p->atr.pos.x += (int) vel*deltaT;
break;
case NE:
p->atr.vel.x = vel*cos(M_PI/4);
p->atr.vel.y = vel*sin(M_PI/4);
p->atr.pos.x += (int) vel*cos(M_PI/4)*deltaT;
p->atr.pos.y -= (int) vel*sin(M_PI/4)*deltaT;
break;
case N:
p->atr.vel.x = 0;
p->atr.vel.y = vel;
p->atr.pos.y -= (int) vel*deltaT;
break;
case NO:
p->atr.vel.x = vel*cos(M_PI/4)*(-1);
p->atr.vel.y = vel*sin(M_PI/4);
p->atr.pos.x += (int) vel*cos(M_PI/4)*(-1)*deltaT;
p->atr.pos.y -= (int) vel*sin(M_PI/4)*deltaT;
break;
case O:
p->atr.vel.x = vel*(-1);
p->atr.vel.y = 0;
p->atr.pos.x -= (int) vel*deltaT;
break;
case SO:
p->atr.vel.x = vel*cos(M_PI/4)*(-1);
p->atr.vel.y = vel*sin(M_PI/4)*(-1);
p->atr.pos.x += (int) vel*cos(M_PI/4)*(-1)*deltaT;
p->atr.pos.y -= (int) vel*sin(M_PI/4)*(-1)*deltaT;
break;
case S:
p->atr.vel.x = 0;
p->atr.vel.y = vel*(-1);
p->atr.pos.y -= (int) vel*(-1)*deltaT;
break;
case SE:
p->atr.vel.x = vel*cos(M_PI/4);
p->atr.vel.y = vel*sin(M_PI/4)*(-1);
p->atr.pos.x += (int) vel*cos(M_PI/4)*deltaT;
p->atr.pos.y -= (int) vel*sin(M_PI/4)*(-1)*deltaT;
break;
}
}
