Esempio n. 1
0
/*
 * --ATTENTION-- 
 *  we DO NOT use lcm API to set cursor, 'cause cursor 
 *  implement internal LCM. if you don't know how cursor 
 *  work, do NOT use it. 
 */
int set_cursor_off(int row, int col)
{
    int ret;

    /* set cursor off, blink off*/
    ret = lcm_set_cursor(row, col, OFF, OFF);
    if (ret < 0)
        display_err_msg(ret, "设置光标出错!");

    return ret;
}
Esempio n. 2
0
/*
 * --ATTENTION-- 
 *  we DO NOT use lcm API to set cursor, 'cause cursor 
 *  implement internal LCM. if you don't know how cursor 
 *  work, do NOT use it. 
 */
int set_cursor_on(int row, int col)
{
    int ret; 

    /* set cursor on, blink on*/
    ret = lcm_set_cursor(row, col, ON, ON);
    if (ret < 0)
        display_err_msg(ret, "设置光标出错!");

    return ret;
}
Esempio n. 3
0
/*
 * Get the parameter values from the superconductor materials library ``sc_materials.txt''
 */
superconductor *get_sc_parameters(char *material)
{
    FILE *file;
    char *data, *data0, *excep, ch;
    node *new_err_msg, *node_aux;
    superconductor *sc[10], *sc_aux = malloc(sizeof(superconductor));
    unsigned lin = 0, col;
    unsigned short i, j, ns = 0;
    bool is_comment, still_data_to_read, between_parentheses, reading_data, data_read, found_material;

    file = fopen(sc_library, "rt");
    if (file == NULL)
    {
        display_err_msg(7, "No se encuentra el archivo ``sc_materials.txt''");
        printf("\n\n");
        exit(1);
    }

    /* Data size is set to longest IUPAC name length (titin)*/
    data = malloc(31);
    data0 = data;

    new_err_msg = NULL;
    /* A sentinel node is added as the list head */
    add_node(&new_err_msg, NULL, 0, 0);
    node_aux = new_err_msg;
    sc_aux->temp_c = NULL;

    while (ch != EOF)
    {
        /* Line start */
        i = j = col = 0;
        lin++;
        is_comment = still_data_to_read = between_parentheses = reading_data = data_read = found_material = false;

        do
        {
            ch = fgetc(file);
            col++;
            if ((ch != ' ') && (ch != '\r') && (ch != '\n')) still_data_to_read = true;

            if ((!is_comment) && (still_data_to_read))
            {
                excep = NULL;
                switch (ch)
                {
                case ' ':
                    if (reading_data)
                    {
                        if (between_parentheses)
                        {
                            if ((i > 2) && (j < sc_aux->bands_number - 1)) excep = "Error de sintaxis: datos incompletos.";
                            else if ((i == 2) && (j < sc_aux->bands_number)) excep = "Error de sintaxis: por favor, revise la(s) temperatura(s) crítica(s) del compuesto. Recuerde definir la temperatura crítica del sistema.";
                        }
                        reading_data = false;
                    }
                    break;
                case '(':
                    if ((i > 1) && (sc_aux->bands_number < 2)) excep = "Error de sintaxis: no debe emplearse paréntesis en materiales de una sola banda.";
                    else if (i < 2) excep = "Error de sintaxis: uso incorrecto del paréntesis.";
                    else if (between_parentheses) excep = "Error de sintaxis: no se ha cerrado un paréntesis anterior.";
                    between_parentheses = true;
                    reading_data = false;
                    break;
                case ')':
                    if ((i > 1) && (sc_aux->bands_number < 2)) excep = "Error de sintaxis: no debe emplearse paréntesis en materiales de una sola banda.";
                    else if (i < 2) excep = "Error de sintaxis: uso incorrecto del paréntesis.";
                    else if (!between_parentheses) excep = "Error de sintaxis: paréntesis de cierre sin su paréntesis de apertura correspondiente.";
                    between_parentheses = false;
                    reading_data = false;
                    break;
                case ',':
                    if (!reading_data) excep = "Error de sintaxis.";
                    else if (!between_parentheses) excep = "Error de sintaxis: emplee el caracter ',' sólo para separar los datos que se encuentran entre paréntesis.";
                    else if ((i > 2) && (j == sc_aux->bands_number - 1)) excep = "Error de sintaxis: se definieron más datos de los requeridos.";
                    else if ((i == 2) && (j == sc_aux->bands_number)) excep = "Error de sintaxis: se definieron más datos de los requeridos.";
                    reading_data = false;
                    break;
                case '#':
                    is_comment = true;
                case '\n':
                case EOF:
                    if (((i > 3) && (data == data0)) || ((i < 4) && ((reading_data) || (data_read)))) excep = "Error de sintaxis: datos incompletos.";
                    reading_data = false;
                    break;
                default:
                    if (i < 5)
                    {
                        if (!reading_data)
                        {
                            reading_data = true;
                            data_read = false;
                        }
                        *data++ = ch;
                    }
                    else excep = "Error de sintaxis: se definieron más datos de los requeridos.";
                    break;
                }
                if ((!reading_data) && (!data_read) && (i < 5))
                {
                    *data = '\0';
                    data = data0;
                    switch (i)
                    {
                    case 0:
                        if (strcmp(material, data) == 0)
                        {
                            found_material = true;
                            if (ns > 0) excep = "Advertencia: se encontró más de una definición para este compuesto. Se seleccionarán los datos de la primera definición encontrada.";
                        }
                        break;
                    case 1:
                        if (sc_aux->bands_number != atoi(data))
                        {
                            sc_aux->bands_number = atoi(data);
                            /* Deallocating memory no longer needed */
                            sc_aux->temp_c = malloc((sc_aux->bands_number + 1)*sizeof(*sc_aux->temp_c)); /* One memory space is added to include temp_c */
                        }
                        break;
                    case 2:
                        sc_aux->temp_c[j] = atof(data);
                        break;
                    case 3:
                        sc_aux->w = atof(data);
                        break;
                    case 4:
                        sc_aux->gamma_a = atof(data);
                        break;
                    default:
                        printf("\n%d\n", i);
                        break;
                    }
                    if ((i == 2) && (sc_aux->bands_number > 1) && (j < sc_aux->bands_number)) j++;
                    else
                    {
                        j = 0;
                        i++;
                    }
                    data_read = true;
                }
                if (excep != NULL) add_node(&new_err_msg, excep, lin, col);
            }
        }
        while ((ch != '\n') && (ch != EOF)); /* Blank lines are discarded */
        if (found_material)
        {
            sc[ns++] = sc_aux;
            sc_aux = malloc(sizeof(superconductor));
        }
    }

    free(data);
    free(sc_aux->temp_c);
    free(sc_aux);

    /* Printing syntax error and/or warning messages about library ``sc_materials.txt'' */
    new_err_msg = node_aux;
    if (new_err_msg->next != NULL) printf("\nErrores y/o advertencias:");
    while ((new_err_msg = new_err_msg->next) != NULL)
    {
        free(node_aux);
        printf("\n(lín: %d, col: %d) -> %s", new_err_msg->lin, new_err_msg->col, new_err_msg->msg);
        node_aux = new_err_msg;
    }

    free(node_aux);
    if (ns > 0) return *sc;
    else return NULL;
}