Esempi in C++ (Cpp) per ecrobot_term_bt_connection

Esempio n. 1

File: practica_2b_servidor.c Progetto: joseespino/PracticasSTR

void ecrobot_device_terminate()
{
	// Finalizar los sensores activos
	ecrobot_term_sonar_sensor(SENSOR_ULTRASONIDOS);

	ecrobot_term_bt_connection(); //para la ejecucion del bluetooth
}

Esempio n. 2

File: nxtway_gs.c Progetto: martin-au/NXtpandedLib

//*****************************************************************************
// FUNCTION		: ecrobot_device_terminate
// ARGUMENT		: none
// RETURN		: none
// DESCRIPTION 	: ECRobot device term hook function
//*****************************************************************************
void ecrobot_device_terminate(void)
{
	nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_L, 0, 1);
	nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_R, 0, 1);
	ecrobot_term_sonar_sensor(PORT_SONAR);
	ecrobot_term_bt_connection();
}

Esempio n. 3

File: client_lego.c Progetto: nkigen/nxtLEGO

void ecrobot_device_terminate()
{
    reset_motor_power();
    //reset_data_structs();
    bt_reset();
    ecrobot_term_bt_connection();
}

Esempio n. 4

File: model_impl.c Progetto: ZlabET/ZlabET2013

// デバイス終了用フック関数
// この関数はSTOPまたはEXITボタンが押された時に実行されます。
void ecrobot_device_terminate()
{
	// センサ、モータなどの各デバイスの終了関数を
	// ここで実装することができます。
	// ⇒　光センサ赤色LEDをOFFにする
	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);
	ecrobot_term_bt_connection(); /*BlueTooth通信を終了*/
}

Esempio n. 5

File: rtiostream_interface.c Progetto: epffpe/Matlab

/* Function: ExtCloseConnection ================================================
 * Abstract:
 *  Called when the target needs to disconnect from the host (disconnect
 *  procedure is initiated by the host).
 */
PUBLIC void ExtCloseConnection(ExtUserData *UD)
{
    UNUSED_PARAMETER(UD);
    
    #ifdef LEGO
    ecrobot_term_bt_connection();
    #endif
            
} /* end ExtCloseConnection */

Esempio n. 6

File: Kaidan_taskcheck.c Progetto: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//後始末処理
void ecrobot_device_terminate(void)
{
	tail_mode = RN_TAILUP;
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A, 0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B, 0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C, 0);
	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);
	ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);
	ecrobot_term_bt_connection();
}

Esempio n. 7

File: sample_pid(bak).c Progetto: TanabeHitoshi/ET_Robocon_NXT

//*****************************************************************************
// 関数名 : ecrobot_device_terminate
// 引数 : なし
// 戻り値 : なし
// 概要 : ECROBOTデバイス終了処理フック関数
//*****************************************************************************
void ecrobot_device_terminate()
{
	nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_C,0,0);
	nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_B,0,0);
	nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_A,0,0);

	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3); /* 光センサ赤色LEDをOFF */
	ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2); /* 超音波センサ(I2C通信)を終了 */
	ecrobot_term_bt_connection(); /* Bluetooth通信を終了 */
}

Esempio n. 8

File: Main.cpp Progetto: ZlabET2012/ZlabET2012

void ecrobot_device_terminate(){
	// センサ、モータなどの各デバイスの終了関数を
	// ここで実装することができます。
	// ⇒　光センサ赤色LEDをOFFにする
	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S1);
	// ⇒　超音波センサ(I2C通信)を終了
	ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S3 );
	
	ecrobot_term_bt_connection();
}

Esempio n. 9

File: ETBattle.c Progetto: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//後始末処理関数（プログラム終了時呼び出し）
void ecrobot_device_terminate(void)
{
	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);	//光センサ終了
	ecrobot_term_bt_connection();					//Bluetooth終了

	//モータリセット
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A, 0);			
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B, 0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C, 0);
}

Esempio n. 10

File: positionPresumption_for_testrun.c Progetto: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//後始末処理関数（プログラム終了時呼び出し）
void ecrobot_device_terminate(void){
	tail_mode = RN_TAILUP;							//尻尾を上げる（意味あるのか？）

	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);	//光センサ終了
	ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);			//超音波センサ終了
	ecrobot_term_bt_connection();					//Bluetooth終了

	//モータリセット
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A, 0);			
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B, 0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C, 0);
}

Esempio n. 11

File: nxt_tpl_stubs.c Progetto: 1984c/trampoline

void tpl_shutdown(void)
{
    /* Enable interrupts because disabled bu ShutdownOS and we
     need them to shutdown the NXT */
    ENABLE_FIQ();
    ENABLE_IRQ();
    
    ecrobot_term_bt_connection(); /* shutdown bluetooth connection */
    display_clear(1);
    systick_wait_ms(10);
    nxt_lcd_power_down(); /* reset LCD hardware */
    systick_wait_ms(10);
    while(1)
    {
        nxt_avr_power_down();
    }
}

Esempio n. 12

File: btinfo.c Progetto: martin-au/NXtpandedLib

void ecrobot_device_terminate()
{
	ecrobot_term_bt_connection();
}

Esempio n. 13

File: Modifying_Values_-_NXTosek.c Progetto: eastsideboy1992/rtos

void ecrobot_device_terminate()
{
	nxt_motor_set_speed(MOTOR_RIGHT, 0, 1);
	nxt_motor_set_speed(MOTOR_LEFT, 0, 1);	
	ecrobot_term_bt_connection();
}

Esempio n. 14

File: datalogging.c Progetto: martin-au/NXtpandedLib

void ecrobot_device_terminate()
{
	ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);
	ecrobot_term_bt_connection();
}

Esempio n. 15

File: main.c Progetto: karuta0825/ETrobo

void ecrobot_device_terminate()
{

	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S4);
	ecrobot_term_bt_connection();
}

Esempio n. 16

File: sample.c Progetto: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

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// �T�v : ECROBOT�f�o�C�X�I�������t�b�N�֐�
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void ecrobot_device_terminate()
{
	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3); /* ���Z���T�ԐFLED��OFF */
	ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2); /* �����g�Z���T(I2C�ʐM)���I�� */
	ecrobot_term_bt_connection(); /* Bluetooth�ʐM���I�� */
}