/*
* シリアルI/Oポートのオープン
*/
SIOPCB *
sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
{
SIOPCB *p_siopcb;
ER ercd;
/*
* シリアルI/O割込みをマスクする．
*/
ercd = dis_int(get_intno_sio_rxi(siopid));
assert(ercd == E_OK);
ercd = dis_int(get_intno_sio_txi(siopid));
assert(ercd == E_OK);
/*
* デバイス依存のオープン処理．
*/
p_siopcb = scif_opn_por(siopid, exinf);
/*
* シリアルI/O割込みのマスクを解除する．
*/
ercd = ena_int(get_intno_sio_rxi(siopid));
assert(ercd == E_OK);
ercd = ena_int(get_intno_sio_txi(siopid));
assert(ercd == E_OK);
return(p_siopcb);
}
/*
* シリアルI/Oポートのオープン
*/
SIOPCB *
sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
{
SIOPCB *p_siopcb;
bool_t opnflg;
ER ercd;
/*
* オープンしたポートがあるかをopnflgに読んでおく．
*/
opnflg = upd72001_openflag();
/*
* デバイス依存のオープン処理．
*/
p_siopcb = upd72001_opn_por(siopid, exinf);
/*
* シリアルI/O割込みのマスクを解除する．
*/
if (!opnflg) {
ercd = ena_int(INTNO_SIO);
assert(ercd == E_OK);
}
return(p_siopcb);
}
/*
* シリアルI/Oポートのオープン
*/
SIOPCB *
sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
{
SIOPCB *p_siopcb = get_siopcb(siopid);
bool_t opnflg;
ER ercd;
/*
* オープンしたポートがあるかをopnflgに読んでおく．
*/
opnflg = p_siopcb->openflag;
/*
* デバイス依存のオープン処理．
*/
at91skyeye_uart_opn_por(p_siopcb, exinf);
/*
* シリアルI/O割込みのマスクを解除する．
*/
if (!opnflg) {
ercd = ena_int(INTNO_SIO);
assert(ercd == E_OK);
}
return(p_siopcb);
}
/*
* シリアルI/Oポートのオープン
*/
SIOPCB *
sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
{
SIOPCB *p_siopcb;
const SIOPINIB *p_siopinib;
bool_t opnflg;
ER ercd;
p_siopcb = get_siopcb(siopid);
p_siopinib = p_siopcb->p_siopinib;
/*
* オープンしたポートがあるかをopnflgに読んでおく．
*/
opnflg = p_siopcb->opnflg;
p_siopcb->exinf = exinf;
/*
* ハードウェアの初期化
*/
UARTConfigSetExpClk(p_siopinib->base, SysCtlClockGet(), 115200,
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
UART_CONFIG_PAR_NONE));
/*
* シリアルI/O割込みのマスクを解除する．
*/
if (!opnflg) {
ercd = ena_int(p_siopinib->intno);
assert(ercd == E_OK);
}
return(p_siopcb);
}
/*
* reset_intr_mask
*
* 引数： intn 割り込み番号
*
* 返値： なし
*
* 処理： 割り込みマスクをリセットする。
*
*/
void
reset_intr_mask (W intn)
{
dis_int ();
if (intn < 8)
outb (MASTER_8259A_DATA, inb (MASTER_8259A_DATA) & ~(1 << intn));
else
outb (SLAVE_8259A_DATA, inb (SLAVE_8259A_DATA) & ~(1 << (intn - 8)));
ena_int ();
}
/**
* @fn static int exec_by_interrupt(const SpiDeviceConfigurator_t* config, const void* pTx, int nTx, void* pRx, int nRx )
* @brief SPI execute using interrupt
* @param config a SPI Configuration
* @param pTx Tx Buffer pointer
* @param nTx number of the send units
* @param pRx Rx Buffer pointer
* @param nRx number of the receive units
*/
static int exec_by_interrupt(const SpiDeviceConfigurator_t* config, const void* pTx, int nTx, void* pRx, int nRx )
{
int ret = (nTx > nRx)? nTx : nRx;
spi_start(config,pTx,nTx,pRx,nRx);
ena_int(INHNO_SPI0);
if( twai_sem( SPI_COMPLETE_SIG , SPI_TIMEOUT_PER_BYTE * ret) != E_OK )
{
sig_sem( SPI_COMPLETE_SIG );
ret = 0;
}
return ret;
}
static intptr_t uart_opn_por(intptr_t unused) {
ER ercd;
ercd = dis_int(UART1_INT);
assert(ercd == E_OK);
uart_snd_cbflg = false;
uart_rcv_cbflg = false;
uart_tx_fifo_sem = 0;
uart_init(&UART1);
ercd = ena_int(UART1_INT);
assert(ercd == E_OK);
return true;
}
/*
* open sio port
*/
SIOPCB *
sio_opn_por(ID siopid, intptr_t exinf)
{
SIOPCB *p_siopcb = get_siopcb(siopid);
p_siopcb->exinf = exinf;
/*
* the device dependent open
*/
emstartkit_uart_init(p_siopcb->p_siopinib->regs,
LCR_WORD_LEN8 | LCR_1_STOP_BIT | LCR_PARITY_NONE, 115200);
p_siopcb->getready = p_siopcb->putready = false;
p_siopcb->openflag = true;
ena_int(p_siopcb->p_siopinib->intno);
return p_siopcb;
}
/** %jp{OS用タイマ初期化ルーチン} */
void OsTimer_Initialize(void)
{
T_CISR cisr;
/* %jp{割込みサービスルーチン生成} */
cisr.isratr = TA_HLNG;
cisr.exinf = 0;
cisr.intno = INTNO_TIMER;
cisr.isr = (FP)OsTimer_Isr;
acre_isr(&cisr);
/* 開始 */
*REG_TIMER_TLR0 = 100000 - 1; /* 1ms 100MHz */
*REG_TIMER_TCSR0 = 0x0132; /* clear int, load counter */
*REG_TIMER_TCSR0 = 0x00d2; /* start */
/* 割込み許可 */
ena_int(INTNO_TIMER);
}
/*******************************************************************
* itron --- メイン関数
*
*/
ER
itron (void)
{
T_CTSK par_debug_task;
if (init_itron () != E_OK)
{
falldown ("main: cannot initialize.\n");
}
init_device ();
par_debug_task.exinf = 0;
par_debug_task.startaddr = debugger;
par_debug_task.itskpri = 10;
par_debug_task.stksz = PAGE_SIZE * 2;
par_debug_task.addrmap = NULL;
if (cre_tsk (ITRON_DEBUG, &par_debug_task) != E_OK)
{
printf ("cannot create task for debugger.\n");
}
if (sta_tsk (ITRON_DEBUG, NULL) != E_OK)
{
printf ("cannot start task for debugger.\n");
}
#ifdef AUTO_START
run_init_program ();
#endif
for (;;) /* Idle タスクとなる。 */
{
task_switch (TRUE);
#ifdef notdef
ena_int (); /* Idle タスクを実行している時は、割り込みはイネーブル
* していなければいけない */
#endif /* notdef */
}
falldown ("falldown.");
/* not return */
}
/*
* キーボード割り込みによって起動される関数。
*
* キーボードデバイスからキーイベントを読み取り、入力バッファ (input_buffer)
* に追加する。
*/
W
intr_kbd ()
{
W key_code;
W ch;
struct key_entry *key;
ER error;
while ((inb (KEY_STAT) & 0x02) == 0)
;
outb (KEY_COM, 0x16);
key_code = inb (0x41);
if ((key_code & 0x70) == 0x70)
{
switch (key_code)
{
case 0x70:
shiftkey_code |= SHIFT_DOWN;
break;
case 0x71:
capskey = CAPS_DOWN;
break;
case 0x73:
shiftkey_code |= GRAPH_DOWN;
break;
case 0x74:
shiftkey_code |= CONTROL_DOWN;
break;
case 0xf0:
shiftkey_code &= ~SHIFT_DOWN;
break;
case 0xf1:
capskey = NORMAL;
break;
case 0xf3:
shiftkey_code &= ~GRAPH_DOWN;
break;
case 0xf4:
shiftkey_code &= ~CONTROL_DOWN;
break;
}
return;
}
/* もし、キーを離したところならば、無視する */
if (key_code & 0x80)
return;
/* マトリックステーブルから、キーコードを取り出す。
*/
if (shiftkey_code & CONTROL_DOWN)
ch = key_table[CONTROL_CODE][key_code];
else if (capskey)
{
if (shiftkey_code & SHIFT_DOWN)
ch = key_table[NORMAL_CODE][key_code];
else
ch = key_table[SHIFT_CODE][key_code];
}
else if (shiftkey_code & SHIFT_DOWN)
ch = key_table[SHIFT_DOWN][key_code];
else
ch = key_table[NORMAL_CODE][key_code];
if (ch == NULL)
return;
dis_int ();
key = alloc_key (ch);
if (key == NULL) /* キーがない */
{
ena_int ();
return;
}
if (input_buffer.last)
{
input_buffer.last->next = key;
input_buffer.last = key;
}
else
{
input_buffer.first = input_buffer.last = key;
}
ena_int ();
/* printk ("key code = 0x%x, char = 0x%x", key_code, ch); /* */
#if 0
if (ch != 0)
{
B buf[2];
buf[0] = ch;
buf[1] = '\0';
printk ("(");
printk (buf);
printk (")\n");
}
else
printk ("(NULL)\n", ch);
#endif /* 0 */
if (ch == ('s' - 'a' + 1))
{
falldown ("control S\n");
}
else if (ch == ('l' - 'a' + 1))
{
print_task_list ();
}
if ((error = wup_tsk (ITRON_KEYBOARD)) != E_OK)
{
printk ("errno = %d\n", error);
falldown ("intr_kbd: error on wup_tsk.\n");
}
}
void SysInt_Enable(int iIntNum)
{
ena_int((INTNO)iIntNum);
}