void setup()
{
DDRA = 0x00;
DDRB = 0x0F;
/* enable internal pull-ups on PORTA */
PORTA = 0xFF;
enable_INT();
dir = RIGHT_DIR;
SETBIT(PORTB, SHIFT_LATCH);
sei();
}
// Se mettre en etat d'attente du front descenfdant du RW1
// Waiting for the falling edge of RW1
void do_idle(void)
{
inwaitingstate = 1;
waitforstart = 0;
initreception();
disable_T0(); // Pas besoin de timer;
// We do not need the timer
#ifdef avecnpn
RWOUT = 0; // Ligne RW = 1
// Set RW = 1
#else
TRISC = TRISC | 0b00000001; // RWout en entr?e
// RWout as input
RWOUT = 1; // Ligne RW = 1
// Set RW = 1
#endif
SSPIE = 0; // pas d'irq en reception
// Disable interupt on reception
enable_INT(); // Irq sur descente du RW
// Interrupt on falling edge of RW1
}
