value sim_periodic_task(value unit) { periodic_task_ap(); periodic_task_fbw(); event_task_ap(); event_task_fbw(); return unit; }
value sim_periodic_task(value unit) { sensors_task(); attitude_loop(); reporting_task(); modules_periodic_task(); periodic_task_fbw(); event_task_ap(); event_task_fbw(); return unit; }
value sim_periodic_task(value unit) { sensors_task(); #if USE_GENERATED_AUTOPILOT autopilot_periodic(); #else attitude_loop(); #endif reporting_task(); modules_periodic_task(); periodic_task_fbw(); electrical_periodic(); event_task_ap(); event_task_fbw(); return unit; }