static void fSort(int a[], int begin, int end)
{
if (end <= begin)
return;
int t = a[begin];
int i = begin, j = end;
while(i < j) {
while(a[j] >= t && j > i)
--j;
a[i++] = a[j];
while(a[i] < t && i < j)
++i;
a[j] = a[i];
}
a[j] = t;
fSort(a, begin, j - 1);
fSort(a, j + 1, end);
}
/* 프레임워크 계층의 스케쥴러 실행 함수입니다. FreeRTOS 계층의 vTaskStartScheduler()를 호출하는데,
그 전에 vTaskPrioritySet()를 이용해 각 태스크에 우선순위를 부여합니다.
큰 주기를 갖은 태스크는 낮은 우선 순위를 갖게 됩니다.*/
static void fInitTasks(void *arg) {
UBaseType_t fIndex, fPriority;
fIndex = ( UBaseType_t ) 0U;
fPriority = fIndex + 1;
fSort();
// debug_print_line_number(__func__,__LINE__);
while(fNumberOfTasks > fIndex) {
if(fIndex > 0) {
if(fReadyTasks[fIndex-1].period != fReadyTasks[fIndex].period) {
fPriority++;
}
}
vTaskPrioritySet(fReadyTasks[fIndex].handler, tskIDLE_PRIORITY + fPriority);
fIndex++;
}
vTaskDelete(NULL);
}
void fastSort(int a[], int size)
{
fSort(a, 0, size - 1);
}
