int command_main(int argc, char *argv[])
{
char *p;
int size;
long prev_time;
send_use(SERIAL_DEFAULT_DEVICE);
while (1) {
send_write("command> "); /* プロンプト表示 */
/* コンソールからの受信文字列を受け取る */
kz_recv(MSGBOX_ID_CONSINPUT, &size, &p);
if (p == NULL) {
send_write("expired.\n");
continue;
}
p[size] = '\0';
if (!strncmp(p, "echo", 4)) { /* echoコマンド */
send_write(p + 4); /* echoに続く文字列を出力する */
send_write("\n");
} else if (!strncmp(p, "timer", 5)) { /* timerコマンド */
send_write("timer start.\n");
send_start(1000);
} else if (!strncmp(p, "ping", 4)) { /* pingコマンド */
send_write("ping start.\n");
send_icmp();
} else if (!strncmp(p, "tftp", 4)) { /* tftpコマンド */
send_write("tftp start.\n");
send_tftp();
} else if (!strncmp(p, "debug", 5)) { /* デバッガ起動 */
set_debug_traps();
force_break();
} else if (!strncmp(p, "call", 4)) { /* ダミー関数の呼び出し */
send_write(func(p + 4));
} else if (!strncmp(p, "get", 3)) { /* get */
prev_time = get_time();
putxval(prev_time, 8); puts("\n");
} else {
send_write("unknown.\n");
}
kz_kmfree(p);
}
return 0;
}
/*
* 以下は割込みハンドラから呼ばれる割込み処理であり，非同期で
* 呼ばれるので，ライブラリ関数などを呼び出す場合には注意が必要．
* 基本として，以下のいずれかに当てはまる関数しか呼び出してはいけない．
* ・再入可能である．
* ・スレッドから呼ばれることは無い関数である．
* ・スレッドから呼ばれることがあるが，割込み禁止で呼び出している．
* また非コンテキスト状態で呼ばれるため，システム・コールは利用してはいけない．
* (サービス・コールを利用すること)
*/
static int consdrv_intrproc(struct consreg *cons)
{
unsigned char c;
char *p;
if (serial_is_recv_enable(cons->index)) { /* 受信割込み */
c = serial_recv_byte(cons->index);
if (c == 0x03) {
force_break();
return 0;
}
if (c == '\r') /* 改行コード変換(\r→\n) */
c = '\n';
send_string(cons, &c, 1); /* エコーバック処理 */
if (cons->id) {
if (c != '\n') {
/* 改行でないなら，受信バッファにバッファリングする */
cons->recv_buf[cons->recv_len++] = c;
} else {
/*
* Enterが押されたら，バッファの内容を
* コマンド処理スレッドに通知する．
* (割込みハンドラなので，サービス・コールを利用する)
*/
p = kx_kmalloc(CONS_BUFFER_SIZE);
memcpy(p, cons->recv_buf, cons->recv_len);
kx_send(MSGBOX_ID_CONSINPUT, cons->recv_len, p);
cons->recv_len = 0;
}
}
}
if (serial_is_send_enable(cons->index)) { /* 送信割込み */
if (!cons->id || !cons->send_len) {
/* 送信データが無いならば，送信処理終了 */
serial_intr_send_disable(cons->index);
} else {
/* 送信データがあるならば，引続き送信する */
send_char(cons);
}
}
return 0;
}
