void at86rf231_gpio_spi_interrupts_init(void)
{
/* set up GPIO pins */
/* SCLK and MOSI*/
GPIOA->CRL &= ~(0xf << (5 * 4));
GPIOA->CRL |= (0xb << (5 * 4));
GPIOA->CRL &= ~(0xf << (7 * 4));
GPIOA->CRL |= (0xb << (7 * 4));
/* MISO */
gpio_init_in(SPI_0_MISO_GPIO, GPIO_NOPULL);
/* SPI init */
spi_init_master(SPI_0, SPI_CONF_FIRST_RISING, SPI_SPEED_5MHZ);
spi_poweron(SPI_0);
/* IRQ0 */
gpio_init_in(SPI_0_IRQ0_GPIO, GPIO_NOPULL);
gpio_init_int(SPI_0_IRQ0_GPIO, GPIO_NOPULL, GPIO_RISING, (gpio_cb_t)at86rf231_rx_irq, NULL);
/* Connect EXTI4 Line to PC4 pin */
at86rf231_enable_interrupts();
/* CS */
gpio_init_out(SPI_0_CS_GPIO, GPIO_NOPULL);
/* SLEEP */
gpio_init_out(SPI_0_SLEEP_GPIO, GPIO_NOPULL);
/* RESET */
gpio_init_out(SPI_0_RESET_GPIO, GPIO_NOPULL);
}
InterruptIn::InterruptIn(PinName pin) : gpio(),
gpio_irq(),
_rise(),
_fall() {
gpio_irq_init(&gpio_irq, pin, (&InterruptIn::_irq_handler), (uint32_t)this);
gpio_init_in(&gpio, pin);
}
void cc110x_cs(void)
{
volatile int retry_count = 0;
/* Switch MISO/GDO1 to GPIO input mode */
gpio_init_in(CC110X_GDO1, GPIO_NOPULL);
/* CS to low */
gpio_clear(CC110X_CS);
/* Wait for SO to go low (voltage regulator
* has stabilized and the crystal is running) */
while (gpio_read(CC110X_GDO1)) {
/* Wait ~500us and try again */
hwtimer_wait(CS_SO_WAIT_TIME);
if (gpio_read(CC110X_GDO1)) {
retry_count++;
if (retry_count > CC1100_GDO1_LOW_RETRY) {
puts("[CC1100 SPI] fatal error\n");
break;
}
gpio_set(CC110X_CS);
gpio_clear(CC110X_CS);
}
}
/* Switch MISO/GDO1 to SPI mode */
spi_conf_pins(CC110X_SPI);
}
void DispatcherPrivate::set_receive_input(SYNCHRONIZATION_CHANNEL* channel, PinName pin, PinMode pull, ReceiveChannelMode rcmode)
{
if (channel->data->state->recv.mode != ReceiveChannelModeNone)
gpio_irq_free(&channel->data->state->recv.gpio_irq);
channel->data->state->recv.mode = rcmode;
gpio_init_in(&channel->data->state->recv.gpio, pin);
gpio_irq_init(&channel->data->state->recv.gpio_irq, pin, (&DispatcherPrivate::channel_irq_handler), (uint32_t)channel);
gpio_mode(&channel->data->state->recv.gpio, pull);
gpio_irq_event evt = IRQ_NONE;
switch (rcmode)
{
case ReceiveChannelInterruptRise:
evt = IRQ_RISE;
break;
case ReceiveChannelInterruptFall:
evt = IRQ_FALL;
break;
case ReceiveChannelModeNone:
break;
}
if (evt != IRQ_NONE)
{
gpio_irq_set(&channel->data->state->recv.gpio_irq, evt, 1);
gpio_irq_enable(&channel->data->state->recv.gpio_irq);
}
}
InterruptIn::InterruptIn(PinName pin) : gpio(),
gpio_irq(),
_rise(),
_fall() {
// No lock needed in the constructor
gpio_irq_init(&gpio_irq, pin, (&InterruptIn::_irq_handler), (uint32_t)this);
gpio_init_in(&gpio, pin);
}
void pinMode( uint32_t dwPin, uint32_t dwMode )
{
gpio_t gpio;
if (dwMode == INPUT)
gpio_init_in(&gpio, digiPins[dwPin]);
else
gpio_init_out(&gpio, digiPins[dwPin]);
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res, pin, irq_num;
uint32_t mask;
cc2538_gpio_t* instance;
/* Note: gpio_init_in() also checks if the gpio is enabled. */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* Store the callback information for later: */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
pin = pin_lut[dev];
mask = GPIO_PIN_MASK(GPIO_BIT_NUM(pin));
instance = GPIO_NUM_TO_DEV(pin);
/* Enable power-up interrupts for this GPIO port: */
SYS_CTRL_IWE |= BIT(GPIO_NUM_TO_PORT_NUM(pin));
switch(flank) {
case GPIO_FALLING:
instance->IBE &= ~mask; /**< Not both edges */
instance->IEV &= ~mask; /**< Falling edge */
instance->P_EDGE_CTRL |= BIT(pin); /**< Falling edge power-up interrupt */
break;
case GPIO_RISING:
instance->IBE &= ~mask; /**< Not both edges */
instance->IEV |= mask; /**< Rising edge */
instance->P_EDGE_CTRL &= ~BIT(pin); /**< Rising edge power-up interrupt */
break;
case GPIO_BOTH:
instance->IBE = mask; /**< Both edges */
break;
}
instance->IS &= ~mask; /**< Edge triggered (as opposed to level-triggered) */
instance->IC |= mask; /**< Clear any preexisting interrupt state */
instance->PI_IEN |= BIT(pin); /**< Enable power-up interrupts for this pin */
/* Set interrupt priority for the whole GPIO port: */
irq_num = GPIO_PORT_A_IRQn + GPIO_NUM_TO_PORT_NUM(pin);
NVIC_SetPriority(irq_num, GPIO_IRQ_PRIO);
/* Enable interrupts for the whole GPIO port: */
NVIC_EnableIRQ(irq_num);
/* Enable interrupts for the specific pin: */
instance->IE |= mask;
return 0;
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint32_t pin;
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
pin = gpio_pin_map[dev];
/* enable the SYSCFG clock */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
/* enable IRQ */
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_EXTI_CFG();
break;
#endif
}
NVIC_SetPriority(gpio_irq_map[dev], GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(gpio_irq_map[dev]);
/* set callback */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
/* configure the active edges */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR &= ~(1 << pin);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
}
/* clear any pending requests */
EXTI->PR = (1 << pin);
/* enable interrupt for EXTI line */
EXTI->IMR |= (1 << pin);
return 0;
}
// Change the NMI pin to an input. This allows NMI pin to
// be used as a low power mode wakeup. The application will
// need to change the pin back to NMI_b or wakeup only occurs once!
void NMI_Handler(void)
{
gpio_t gpio;
gpio_init_in(&gpio, PTA4);
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint32_t pin = 0;
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* set interrupt priority (its the same for all EXTI interrupts) */
NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
/* enable clock of the SYSCFG module for EXTI configuration */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGCOMPEN;
/* read pin number, set EXIT channel and enable global interrupt for EXTI channel */
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
pin = GPIO_0_PIN;
GPIO_0_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
pin = GPIO_1_PIN;
GPIO_1_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
pin = GPIO_2_PIN;
GPIO_2_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
pin = GPIO_3_PIN;
GPIO_3_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
pin = GPIO_4_PIN;
GPIO_4_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
pin = GPIO_5_PIN;
GPIO_5_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
pin = GPIO_6_PIN;
GPIO_6_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
pin = GPIO_7_PIN;
GPIO_7_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
pin = GPIO_8_PIN;
GPIO_8_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
pin = GPIO_9_PIN;
GPIO_9_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
pin = GPIO_10_PIN;
GPIO_10_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
pin = GPIO_11_PIN;
GPIO_11_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
}
/* set callback */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
/* configure the event that triggers an interrupt */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR &= ~(1 << pin);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
}
/* clear any pending requests */
EXTI->PR = (1 << pin);
/* unmask the pins interrupt channel */
EXTI->IMR |= (1 << pin);
return 0;
}
/**
* gpio irq init
*
* Initialize an external interrupt on a gpio pin
*
* @param pin Pin number to enable gpio.
* @param handler Interrupt handler
* @param arg Argument to pass to interrupt handler
* @param trig Trigger mode of interrupt
* @param pull Push/pull mode of input.
*
* @return int
*/
int
gpio_irq_init(int pin, gpio_irq_handler_t handler, void *arg,
gpio_irq_trig_t trig, enum gpio_pull pull)
{
int rc;
int irqn;
int index;
uint32_t pin_mask;
EXTI_InitTypeDef exti_cfg;
/* Configure the gpio for an external interrupt */
rc = 0;
pin_mask = GPIO_MASK(pin);
index = GPIO_INDEX(pin);
exti_cfg.EXTI_Line = index;
exti_cfg.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
switch (trig) {
case GPIO_TRIG_NONE:
rc = -1;
break;
case GPIO_TRIG_RISING:
exti_cfg.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
break;
case GPIO_TRIG_FALLING:
exti_cfg.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
break;
case GPIO_TRIG_BOTH:
exti_cfg.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
break;
case GPIO_TRIG_LOW:
rc = -1;
break;
case GPIO_TRIG_HIGH:
rc = -1;
break;
default:
rc = -1;
break;
}
exti_cfg.EXTI_LineCmd = ENABLE;
/* Check to make sure no error has occurred */
if (!rc) {
/* Disable interrupt and clear any pending */
gpio_irq_disable(pin);
EXTI_ClearFlag(pin_mask);
gpio_init_in(pin, pull);
/* Configure SYSCFG */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/* Configure EXTI */
SYSCFG_EXTILineConfig(GPIO_PORT(pin), index);
EXTI_Init(&exti_cfg);
/* Set the gpio irq handler */
gpio_irq_handlers[index].isr = handler;
gpio_irq_handlers[index].arg = arg;
/* Configure the GPIO */
if (!rc) {
/* Enable interrupt vector in NVIC */
irqn = hal_gpio_pin_to_irq(pin);
hal_gpio_set_nvic(irqn);
}
}
return rc;
}
void
sol_interrupt_scheduler_gpio_stop(gpio_t dev, void *handler)
{
gpio_init_in(dev, GPIO_NOPULL);
interrupt_scheduler_handler_free(handler);
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint8_t exti_line;
uint8_t gpio_irq;
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* set interrupt priority (its the same for all EXTI interrupts) */
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
/* read pin number, set EXTI channel and enable global interrupt for EXTI channel */
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
exti_line = GPIO_0_PIN;
gpio_irq = GPIO_0;
GPIO_0_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
exti_line = GPIO_1_PIN;
gpio_irq = GPIO_1;
GPIO_1_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
exti_line = GPIO_2_PIN;
gpio_irq = GPIO_2;
GPIO_2_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
exti_line = GPIO_3_PIN;
gpio_irq = GPIO_3;
GPIO_3_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
exti_line = GPIO_4_PIN;
gpio_irq = GPIO_4;
GPIO_4_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
exti_line = GPIO_5_PIN;
gpio_irq = GPIO_5;
GPIO_5_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
exti_line = GPIO_6_PIN;
gpio_irq = GPIO_6;
GPIO_6_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
exti_line = GPIO_7_PIN;
gpio_irq = GPIO_7;
GPIO_7_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
exti_line = GPIO_8_PIN;
gpio_irq = GPIO_8;
GPIO_8_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
exti_line = GPIO_9_PIN;
gpio_irq = GPIO_9;
GPIO_9_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
exti_line = GPIO_10_PIN;
gpio_irq = GPIO_10;
GPIO_10_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
exti_line = GPIO_11_PIN;
gpio_irq = GPIO_11;
GPIO_11_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
exti_line = GPIO_12_PIN;
gpio_irq = GPIO_12;
GPIO_12_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_12_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
exti_line = GPIO_13_PIN;
gpio_irq = GPIO_13;
GPIO_13_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_13_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
exti_line = GPIO_14_PIN;
gpio_irq = GPIO_14;
GPIO_14_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_14_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
exti_line = GPIO_15_PIN;
gpio_irq = GPIO_15;
GPIO_15_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_15_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
default:
return -1;
}
/* set callback */
config[gpio_irq].cb = cb;
config[gpio_irq].arg = arg;
/* configure the event that triggers an interrupt */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << exti_line);
EXTI->FTSR &= ~(1 << exti_line);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << exti_line);
EXTI->FTSR |= (1 << exti_line);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << exti_line);
EXTI->FTSR |= (1 << exti_line);
break;
}
/* clear event mask */
EXTI->EMR &= ~(1 << exti_line);
/* unmask the pins interrupt channel */
EXTI->IMR |= (1 << exti_line);
return 0;
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
Pio *port = 0;
uint32_t pin = 0;
/* initialize port as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* read port and enable port interrupts */
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_12_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_13_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_14_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_15_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
}
/* set callback function and parameter */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
/* set the active flank */
switch (flank) {
case GPIO_FALLING:
port->PIO_AIMER = pin;
port->PIO_ESR = pin;
port->PIO_FELLSR = pin;
break;
case GPIO_RISING:
port->PIO_AIMER = pin;
port->PIO_ESR = pin;
port->PIO_REHLSR = pin;
break;
case GPIO_BOTH:
port->PIO_AIMDR = pin;
break;
}
/* clean interrupt status register */
port->PIO_ISR;
/* enable the interrupt for the given channel */
port->PIO_IER = pin;
return 0;
}
int main(void)
{
GPIO_0_CLKEN();
gpio_init_out(GPIO_0, GPIO_NOPULL);
GPIO_1_CLKEN();
gpio_init_out(GPIO_1, GPIO_NOPULL);
GPIO_2_CLKEN();
gpio_init_out(GPIO_2, GPIO_NOPULL);
GPIO_3_CLKEN();
gpio_init_out(GPIO_3, GPIO_NOPULL);
GPIO_9_CLKEN();
gpio_init_in(GPIO_9, GPIO_PULLDOWN);
GPIO_10_CLKEN();
gpio_init_in(GPIO_10, GPIO_PULLDOWN);
GPIO_11_CLKEN();
gpio_init_in(GPIO_11, GPIO_PULLDOWN);
gpio_set(GPIO_3);
gpio_clear(GPIO_1);
hwtimer_wait(HWTIMER_TICKS(500 * 1000));
gpio_set(GPIO_0);
gpio_set(GPIO_1);
gpio_set(GPIO_2);
while(1) {
#if LEEEEDS
gpio_clear(GPIO_1);
hwtimer_wait(HWTIMER_TICKS(500 * 1000));
gpio_clear(GPIO_0);
hwtimer_wait(HWTIMER_TICKS(500 * 1000));
gpio_clear(GPIO_2);
hwtimer_wait(HWTIMER_TICKS(500 * 1000));
gpio_set(GPIO_0);
gpio_set(GPIO_1);
gpio_set(GPIO_2);
#endif
if (gpio_read(GPIO_9))
{
gpio_clear(GPIO_0);
}
else
{
gpio_set(GPIO_0);
}
if (gpio_read(GPIO_10))
{
gpio_clear(GPIO_1);
}
else
{
gpio_set(GPIO_1);
}
if (gpio_read(GPIO_11))
{
gpio_clear(GPIO_2);
}
else
{
gpio_set(GPIO_2);
}
}
return 0;
}