Esempio n. 1
0
/*!
    \brief      init the GPIO port of SLCD peripheral
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void slcd_gpio_config(void)
{
    /* enable the clock of GPIO */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);

    /* SLCD GPIO */
    /* configure GPIOA */
    gpio_mode_set(GPIOA,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
    gpio_output_options_set(GPIOA,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_11,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
    
    /* configure GPIOB */
    gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);
    gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_11,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);
    
    /* configure GPIOC */
    gpio_mode_set(GPIOC,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOC,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
    gpio_af_set(GPIOC,GPIO_AF_11,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
    
    /* configure GPIOF */
    gpio_mode_set(GPIOF,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
    gpio_output_options_set(GPIOF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
    gpio_af_set(GPIOF,GPIO_AF_11,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
}
Esempio n. 2
0
/*!
    \brief      configure GPIO
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void gpio_config(void)
{
    /* enable can clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    
    /* configure CAN0 GPIO */
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_5);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);

    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
    
    /* configure CAN1 GPIO */
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_12);
    
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_13);
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_13);
    
}
Esempio n. 3
0
/*!
    \brief      configure GPIO
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void gpio_config(void)
{
    /* configure PB11 */
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11) ;
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_11);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_11);

    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1) ;
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_1);
}
Esempio n. 4
0
/**
    \brief      configure the GPIO ports
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
  */
void gpio_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    /*configure PA0 PA1(TIMER1 CH0 CH1) as alternate function*/
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_0);

    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);

    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_0);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_1);
}
Esempio n. 5
0
/*!
    \brief      configure the CEC peripheral
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void cec_config(void)
{
    /* enable clocks */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CEC);

    /* configure CEC_LINE_GPIO as output open drain */
    gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_0,GPIO_PIN_8);

    /* configure priority group */
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);

    /* enable the CEC global interrupt (with higher priority) */
    nvic_irq_enable(CEC_IRQn,0,0);

    /* configure CEC */
    cec_init(CEC_SFT_START_SOM,CEC_SFT_1POINT5_PERIOD,CEC_OWN_ADDRESS2);
    cec_error_config(CEC_BROADCAST_ERROR_BIT_OFF,CEC_LONG_PERIOD_ERROR_BIT_OFF,CEC_RISING_PERIOD_ERROR_BIT_OFF,CEC_STOP_RISING_ERROR_BIT_OFF);
    cec_reception_tolerance_disable();

    /* activate CEC interrupts associated to the set of TX and RX flags */
    cec_interrupt_enable(CEC_INTEN_TENDIE | CEC_INTEN_TBRIE | CEC_INTEN_RENDIE | CEC_INTEN_RBRIE);

    /* activate CEC interrupts associated to the set of TX and RX error */
    cec_interrupt_enable(CEC_INTEN_ROIE | CEC_INTEN_RBREIE | CEC_INTEN_RSBPEIE | CEC_INTEN_RLBPEIE
                         | CEC_INTEN_RAEIE | CEC_INTEN_LSTARBIE | CEC_INTEN_TUIE | CEC_INTEN_TERRIE | CEC_INTEN_TAERRIE );

    /* enable CEC */
    cec_enable();
}
Esempio n. 6
0
/*!
    \brief      configure comparator
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void cmp_config(void)
{
    /* enable GPIOA clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    
    /* configure PA1 as comparator input */
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_1);
    
    /* enable comparator clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
    
    /* configure comparator channel0 */
    cmp_mode_init(CMP_CHANNEL_CMP0, CMP_LOWSPEED, CMP_VREFINT, CMP_HYSTERESIS_HIGH);
    cmp_output_init(CMP_CHANNEL_CMP0, CMP_OUTPUT_NONE, CMP_OUTPUT_POLARITY_NOINVERTED);
    
    /* configure comparator channel1 */
    cmp_mode_init(CMP_CHANNEL_CMP1, CMP_LOWSPEED, CMP_1_2VREFINT, CMP_HYSTERESIS_HIGH);
    cmp_output_init(CMP_CHANNEL_CMP1, CMP_OUTPUT_NONE, CMP_OUTPUT_POLARITY_NOINVERTED);
    
    /* configure exti line */
    exti_init(EXTI_21, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
    exti_init(EXTI_22, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
    
    /* configure ADC_CMP nvic */
    nvic_irq_enable(ADC_CMP_IRQn, 0, 0);
    
    /* enable comparator window */
    cmp_window_enable();
    
    /* enable comparator channels */
    cmp_channel_enable(CMP_CHANNEL_CMP0);
    cmp_channel_enable(CMP_CHANNEL_CMP1);
}
Esempio n. 7
0
static int rt_hw_spi5_init(void)
{
    /* register spi bus */
    {
		rt_err_t result;
        
        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI5);

        /* SPI5_CLK(PG13), SPI5_MISO(PG12), SPI5_MOSI(PG14),SPI5_IO2(PG10) and SPI5_IO3(PG11) GPIO pin configuration */
        gpio_af_set(GPIOG, GPIO_AF_5, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11| GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13| GPIO_PIN_14);
        gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11| GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13| GPIO_PIN_14);
        gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11| GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13| GPIO_PIN_14);

		result = gd32_spi_bus_register(SPI5, SPI_BUS_NAME);
        if (result != RT_EOK)
		{
			return result;
		}
    }

    /* attach cs */
    {
        static struct rt_spi_device spi_device;
        static struct gd32_spi_cs  spi_cs;
		rt_err_t result;
        
        spi_cs.GPIOx = GPIOG;
        spi_cs.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9;
        
        /* SPI5_CS(PG9) GPIO pin configuration */
        gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
        gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
        
        gpio_bit_set(GPIOG,GPIO_PIN_9);

        result = rt_spi_bus_attach_device(&spi_device, SPI_FLASH_DEVICE_NAME, SPI_BUS_NAME, (void*)&spi_cs);
		if (result != RT_EOK)
		{
			return result;
		}
    }

	return RT_EOK;
}
Esempio n. 8
0
/*!
    \brief      configure the GPIO ports
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void gpio_config(void)
{
    /* GPIO PB0 */
    /* alternate function output open-drain for sampling capacitor IO */
    gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_0);
    gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_0);

    /* GPIO PB1 GPIO PB2 */
    /* alternate function output push-pull for channel and shield IOs */
    gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_1);
    gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_1);
    gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_2);
    gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_2);

    /* connect pin to peripheral */
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_3,GPIO_PIN_0);
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_3,GPIO_PIN_1);
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_3,GPIO_PIN_2);
}
Esempio n. 9
0
/**
* @brief UART MSP Initialization
*        This function configures the hardware resources used in this example:
*           - Peripheral's clock enable
*           - Peripheral's GPIO Configuration
*           - NVIC configuration for UART interrupt request enable
* @param uart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void gd32_uart_gpio_init(struct gd32_uart *uart)
{
    /* enable USART clock */
    rcu_periph_clock_enable(uart->tx_gpio_clk);
    rcu_periph_clock_enable(uart->rx_gpio_clk);
    rcu_periph_clock_enable(uart->per_clk);    

    /* connect port to USARTx_Tx */
    gpio_af_set(uart->tx_port, uart->tx_af, uart->tx_pin);
    gpio_mode_set(uart->tx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, uart->tx_pin);
    gpio_output_options_set(uart->tx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, uart->tx_pin);
	
    /* connect port to USARTx_Rx */
    gpio_af_set(uart->rx_port, uart->rx_af, uart->rx_pin);
    gpio_mode_set(uart->rx_port, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, uart->rx_pin);
    gpio_output_options_set(uart->rx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, uart->rx_pin);
	
    NVIC_SetPriority(uart->irqn, 0);
    NVIC_EnableIRQ(uart->irqn);
}
Esempio n. 10
0
/**
    \brief      configure the GPIO ports
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
  */
void gpio_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    /*Configure PA8 PA9 PA10(TIMER0 CH0 CH1 CH2) as alternate function*/
    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);

    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);

    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);

    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_8);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_9);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_10);

    /*Configure PB13 PB14 PB15(TIMER0 CH0N CH1N CH2N) as alternate function*/
    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_13);

    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_14);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_14);

    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_15);

    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_13);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_14);
    gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_15);
}
Esempio n. 11
0
void gd32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
{
    const struct pin_index *index;
    rt_uint32_t pin_mode;
	  rt_uint32_t otype;
	  rt_uint32_t pull_up_down;
    index = get_pin(pin);
    if (index == RT_NULL)
    {
        return;
    }

    /* GPIO Periph clock enable */
    rcu_periph_clock_enable(index->clk);
    pin_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
		otype = GPIO_OTYPE_PP;
		pull_up_down = GPIO_PUPD_NONE;
    
   switch(mode)
   {
   case PIN_MODE_OUTPUT:
        /* output setting */
        break;
   case PIN_MODE_OUTPUT_OD:
        /* output setting: od. */
		    otype = GPIO_OTYPE_OD;
        break;
   case PIN_MODE_INPUT:
        /* input setting: not pull. */
        pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
        break;
   case PIN_MODE_INPUT_PULLUP:
        /* input setting: pull up. */
        pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
	      pull_up_down = GPIO_PUPD_PULLUP;
        break;
   case PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN:
        /* input setting: pull down. */
	      pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
	      pull_up_down = GPIO_PUPD_PULLDOWN;
        break;
   default:
        break;
   }

	  gpio_mode_set(index->gpio_periph, pin_mode, pull_up_down, index->pin);
    gpio_output_options_set(index->gpio_periph, otype, GPIO_OSPEED_50MHZ, index->pin);
	 
}
Esempio n. 12
0
/*!
    \brief      configure the gpio peripheral
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void gpio_config(void)
{
    /* configure usb pull-up pin */
    gpio_mode_set(USB_PULLUP, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, USB_PULLUP_PIN);
    gpio_output_options_set(USB_PULLUP, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, USB_PULLUP_PIN);
}
Esempio n. 13
0
/*!
    \brief      configure TLI GPIO  
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
static void tli_gpio_config(void)
{
    /* enable the periphral clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);

    /* configure HSYNC(PC6), VSYNC(PA4), PCLK(PG7), DE(PF10) */
    /* configure LCD_R7(PG6), LCD_R6(PA8), LCD_R5(PA12), LCD_R4(PA11), LCD_R3(PB0), 
                 LCD_G7(PD3), LCD_G6(PC7), LCD_G5(PB11), LCD_G4(PB10), LCD_G3(PG10), LCD_G2(PA6),
                 LCD_B7(PB9), LCD_B6(PB8), LCD_B5(PA3), LCD_B4(PG12), LCD_B3(PG11) */
    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_3);  
    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_4);
    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_6);  
    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_12); 
    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_11);  
    gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_8); 
    
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_9,GPIO_PIN_0);  
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_10);     
    //gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_11);
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_8);     
    gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_9);
    
    gpio_af_set(GPIOC,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_6);     
    gpio_af_set(GPIOC,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_7);
    
    gpio_af_set(GPIOD,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_3);     

    gpio_af_set(GPIOF,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_10);     
    
    gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_6);     
    gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_7);
    gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_9,GPIO_PIN_10);
    gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_11);     
    gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_9,GPIO_PIN_12);    

    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6
    |GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3
    |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);

    gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
    /*|GPIO_PIN_11*/);
    gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
    /*|GPIO_PIN_11*/);

    gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
    gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);

    gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
    gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);

    gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);
    gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
    |GPIO_PIN_12);
    gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
    |GPIO_PIN_12);
}