/*!
\brief init the GPIO port of SLCD peripheral
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
static void slcd_gpio_config(void)
{
/* enable the clock of GPIO */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
/* SLCD GPIO */
/* configure GPIOA */
gpio_mode_set(GPIOA,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
gpio_output_options_set(GPIOA,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_11,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
/* configure GPIOB */
gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);
gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_11,GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15);
/* configure GPIOC */
gpio_mode_set(GPIOC,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
gpio_output_options_set(GPIOC,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
gpio_af_set(GPIOC,GPIO_AF_11,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);
/* configure GPIOF */
gpio_mode_set(GPIOF,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
gpio_output_options_set(GPIOF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
gpio_af_set(GPIOF,GPIO_AF_11,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
}
/*!
\brief configure GPIO
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void gpio_config(void)
{
/* enable can clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
/* configure CAN0 GPIO */
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_5);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
/* configure CAN1 GPIO */
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_12);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_12);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_13);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_9, GPIO_PIN_13);
}
/*!
\brief configure GPIO
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void gpio_config(void)
{
/* configure PB11 */
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11) ;
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_11);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_11);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1) ;
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_1);
}
/**
\brief configure the GPIO ports
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void gpio_config(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
/*configure PA0 PA1(TIMER1 CH0 CH1) as alternate function*/
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_0);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_0);
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_1);
}
/*!
\brief configure the CEC peripheral
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void cec_config(void)
{
/* enable clocks */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_CEC);
/* configure CEC_LINE_GPIO as output open drain */
gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_8);
gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_0,GPIO_PIN_8);
/* configure priority group */
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3);
/* enable the CEC global interrupt (with higher priority) */
nvic_irq_enable(CEC_IRQn,0,0);
/* configure CEC */
cec_init(CEC_SFT_START_SOM,CEC_SFT_1POINT5_PERIOD,CEC_OWN_ADDRESS2);
cec_error_config(CEC_BROADCAST_ERROR_BIT_OFF,CEC_LONG_PERIOD_ERROR_BIT_OFF,CEC_RISING_PERIOD_ERROR_BIT_OFF,CEC_STOP_RISING_ERROR_BIT_OFF);
cec_reception_tolerance_disable();
/* activate CEC interrupts associated to the set of TX and RX flags */
cec_interrupt_enable(CEC_INTEN_TENDIE | CEC_INTEN_TBRIE | CEC_INTEN_RENDIE | CEC_INTEN_RBRIE);
/* activate CEC interrupts associated to the set of TX and RX error */
cec_interrupt_enable(CEC_INTEN_ROIE | CEC_INTEN_RBREIE | CEC_INTEN_RSBPEIE | CEC_INTEN_RLBPEIE
| CEC_INTEN_RAEIE | CEC_INTEN_LSTARBIE | CEC_INTEN_TUIE | CEC_INTEN_TERRIE | CEC_INTEN_TAERRIE );
/* enable CEC */
cec_enable();
}
/*!
\brief configure comparator
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void cmp_config(void)
{
/* enable GPIOA clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
/* configure PA1 as comparator input */
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_1);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_1);
/* enable comparator clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP);
/* configure comparator channel0 */
cmp_mode_init(CMP_CHANNEL_CMP0, CMP_LOWSPEED, CMP_VREFINT, CMP_HYSTERESIS_HIGH);
cmp_output_init(CMP_CHANNEL_CMP0, CMP_OUTPUT_NONE, CMP_OUTPUT_POLARITY_NOINVERTED);
/* configure comparator channel1 */
cmp_mode_init(CMP_CHANNEL_CMP1, CMP_LOWSPEED, CMP_1_2VREFINT, CMP_HYSTERESIS_HIGH);
cmp_output_init(CMP_CHANNEL_CMP1, CMP_OUTPUT_NONE, CMP_OUTPUT_POLARITY_NOINVERTED);
/* configure exti line */
exti_init(EXTI_21, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
exti_init(EXTI_22, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
/* configure ADC_CMP nvic */
nvic_irq_enable(ADC_CMP_IRQn, 0, 0);
/* enable comparator window */
cmp_window_enable();
/* enable comparator channels */
cmp_channel_enable(CMP_CHANNEL_CMP0);
cmp_channel_enable(CMP_CHANNEL_CMP1);
}
static int rt_hw_spi5_init(void)
{
/* register spi bus */
{
rt_err_t result;
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI5);
/* SPI5_CLK(PG13), SPI5_MISO(PG12), SPI5_MOSI(PG14),SPI5_IO2(PG10) and SPI5_IO3(PG11) GPIO pin configuration */
gpio_af_set(GPIOG, GPIO_AF_5, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11| GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13| GPIO_PIN_14);
gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11| GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13| GPIO_PIN_14);
gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_200MHZ, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11| GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13| GPIO_PIN_14);
result = gd32_spi_bus_register(SPI5, SPI_BUS_NAME);
if (result != RT_EOK)
{
return result;
}
}
/* attach cs */
{
static struct rt_spi_device spi_device;
static struct gd32_spi_cs spi_cs;
rt_err_t result;
spi_cs.GPIOx = GPIOG;
spi_cs.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9;
/* SPI5_CS(PG9) GPIO pin configuration */
gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
gpio_bit_set(GPIOG,GPIO_PIN_9);
result = rt_spi_bus_attach_device(&spi_device, SPI_FLASH_DEVICE_NAME, SPI_BUS_NAME, (void*)&spi_cs);
if (result != RT_EOK)
{
return result;
}
}
return RT_EOK;
}
/*!
\brief configure the GPIO ports
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void gpio_config(void)
{
/* GPIO PB0 */
/* alternate function output open-drain for sampling capacitor IO */
gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_0);
gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_0);
/* GPIO PB1 GPIO PB2 */
/* alternate function output push-pull for channel and shield IOs */
gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_1);
gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_1);
gpio_mode_set(GPIOB,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_NONE,GPIO_PIN_2);
gpio_output_options_set(GPIOB,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_2MHZ,GPIO_PIN_2);
/* connect pin to peripheral */
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_3,GPIO_PIN_0);
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_3,GPIO_PIN_1);
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_3,GPIO_PIN_2);
}
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* - NVIC configuration for UART interrupt request enable
* @param uart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void gd32_uart_gpio_init(struct gd32_uart *uart)
{
/* enable USART clock */
rcu_periph_clock_enable(uart->tx_gpio_clk);
rcu_periph_clock_enable(uart->rx_gpio_clk);
rcu_periph_clock_enable(uart->per_clk);
/* connect port to USARTx_Tx */
gpio_af_set(uart->tx_port, uart->tx_af, uart->tx_pin);
gpio_mode_set(uart->tx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, uart->tx_pin);
gpio_output_options_set(uart->tx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, uart->tx_pin);
/* connect port to USARTx_Rx */
gpio_af_set(uart->rx_port, uart->rx_af, uart->rx_pin);
gpio_mode_set(uart->rx_port, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, uart->rx_pin);
gpio_output_options_set(uart->rx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, uart->rx_pin);
NVIC_SetPriority(uart->irqn, 0);
NVIC_EnableIRQ(uart->irqn);
}
/**
\brief configure the GPIO ports
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void gpio_config(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
/*Configure PA8 PA9 PA10(TIMER0 CH0 CH1 CH2) as alternate function*/
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_10);
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_8);
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_9);
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_10);
/*Configure PB13 PB14 PB15(TIMER0 CH0N CH1N CH2N) as alternate function*/
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_13);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_14);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_14);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_15);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_13);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_14);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_15);
}
void gd32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
{
const struct pin_index *index;
rt_uint32_t pin_mode;
rt_uint32_t otype;
rt_uint32_t pull_up_down;
index = get_pin(pin);
if (index == RT_NULL)
{
return;
}
/* GPIO Periph clock enable */
rcu_periph_clock_enable(index->clk);
pin_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
otype = GPIO_OTYPE_PP;
pull_up_down = GPIO_PUPD_NONE;
switch(mode)
{
case PIN_MODE_OUTPUT:
/* output setting */
break;
case PIN_MODE_OUTPUT_OD:
/* output setting: od. */
otype = GPIO_OTYPE_OD;
break;
case PIN_MODE_INPUT:
/* input setting: not pull. */
pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
break;
case PIN_MODE_INPUT_PULLUP:
/* input setting: pull up. */
pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
pull_up_down = GPIO_PUPD_PULLUP;
break;
case PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN:
/* input setting: pull down. */
pin_mode = GPIO_MODE_INPUT;
pull_up_down = GPIO_PUPD_PULLDOWN;
break;
default:
break;
}
gpio_mode_set(index->gpio_periph, pin_mode, pull_up_down, index->pin);
gpio_output_options_set(index->gpio_periph, otype, GPIO_OSPEED_50MHZ, index->pin);
}
/*!
\brief configure the gpio peripheral
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
void gpio_config(void)
{
/* configure usb pull-up pin */
gpio_mode_set(USB_PULLUP, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, USB_PULLUP_PIN);
gpio_output_options_set(USB_PULLUP, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, USB_PULLUP_PIN);
}
/*!
\brief configure TLI GPIO
\param[in] none
\param[out] none
\retval none
*/
static void tli_gpio_config(void)
{
/* enable the periphral clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
/* configure HSYNC(PC6), VSYNC(PA4), PCLK(PG7), DE(PF10) */
/* configure LCD_R7(PG6), LCD_R6(PA8), LCD_R5(PA12), LCD_R4(PA11), LCD_R3(PB0),
LCD_G7(PD3), LCD_G6(PC7), LCD_G5(PB11), LCD_G4(PB10), LCD_G3(PG10), LCD_G2(PA6),
LCD_B7(PB9), LCD_B6(PB8), LCD_B5(PA3), LCD_B4(PG12), LCD_B3(PG11) */
gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_3);
gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_4);
gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_6);
gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_12);
gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_11);
gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_8);
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_9,GPIO_PIN_0);
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_10);
//gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_11);
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_8);
gpio_af_set(GPIOB,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_9);
gpio_af_set(GPIOC,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_6);
gpio_af_set(GPIOC,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_7);
gpio_af_set(GPIOD,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_3);
gpio_af_set(GPIOF,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_10);
gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_6);
gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_7);
gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_9,GPIO_PIN_10);
gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_14,GPIO_PIN_11);
gpio_af_set(GPIOG,GPIO_AF_9,GPIO_PIN_12);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6
|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
/*|GPIO_PIN_11*/);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
/*|GPIO_PIN_11*/);
gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
gpio_output_options_set(GPIOC, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_3);
gpio_mode_set(GPIOF, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_10);
gpio_output_options_set(GPIOF, GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);
gpio_mode_set(GPIOG, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12);
gpio_output_options_set(GPIOG, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12);
}