Esempi in C++ (Cpp) per initPublishers

Esempio n. 1

File: parse_serial.cpp Progetto: wwilliewells/Nimbus_Lab

// constructor
ParseSerial::ParseSerial():nh(){
    // initialize parameters
    initParams();

    // initialize publishers
    initPublishers();

    // initialize subscribers
    initSubscribers();
}

Esempio n. 2

File: matlab_protocol_sgil.cpp Progetto: mmaz/IRobotCreateControl

// class constructor
MatlabProtocolGil::MatlabProtocolGil(void)
  : nh_(),
    private_nh_("~")
{
  // init parameters
  initParams();

  // init subscribers
  initPublishers();

  // init subscribers
  initSubscribers();
}